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本发明公开一种设置在桁架上的竖轴倍速机构，通过竖轴电机减速机驱动总成与第一执行机构连接，使中间竖梁相对于主体框架总成竖直运动使所述中间竖梁通过第二执行机构使内侧竖梁在中间竖梁上以中间竖梁二倍的速度竖直运动，即中间竖梁竖直运动行程为内侧竖梁竖...
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