一种机器人用线缆缠绕设备制造技术

本实用新型专利技术属于线缆生产加工设备技术领域，具体为一种机器人用线缆缠绕设备，包括底座、龙门架、伺服电机、卷线辊和支撑座，所述龙门架安装在底座上方，所述伺服电机安装在龙门架外部，所述伺服电机的传动输出端传动连接卷线辊一端，所述卷线辊的另一端转动连接在支撑座内部，所述支撑座固定连接在龙门架内壁；所述龙门架上方安装储液罐，所述储液罐底部与蠕动泵的吸液端导通连接，所述蠕动泵的排液端与万向软管导通连接，所述蠕动泵位于龙门架内部。通过蠕动泵对储液罐内部的油液加压，润滑液沿着万向软管滴加在卷线辊和支撑座的连接处，具有很好的润滑效果，提高卷线辊圆周转动的平稳度。的平稳度。的平稳度。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用线缆缠绕设备


[0001]本技术涉及线缆生产加工设备
，具体为一种机器人用线缆缠绕设备。

技术介绍

[0002]机器人用的电缆应该选择非常具柔韧性的导体，在对机器人线缆的收卷过程中，通过卷线机的电机驱动卷线辊转动，为了提高卷线辊转动的平稳度，卷线辊与龙门架的支撑座连接处需要定期添加润滑液，人工作业容易导致单次注入润滑液过多而造成润滑液的浪费，还造成工作环境的脏污。
[0003]为解决上述问题，本申请中提出一种机器人用线缆缠绕设备。

技术实现思路

[0004](一)技术目的
[0005]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种机器人用线缆缠绕设备，具有很好的润滑效果，提高卷线辊圆周转动的平稳度的特点。
[0006](二)技术方案
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供了一种机器人用线缆缠绕设备，包括底座、龙门架、伺服电机、卷线辊和支撑座，所述龙门架安装在底座上方，所述伺服电机安装在龙门架外部，所述伺服电机的传动输出端传动连接卷线辊一端，所述卷线辊的另一端转动连接在支撑座内部，所述支撑座固定连接在龙门架内壁；
[0008]所述龙门架上方安装储液罐，所述储液罐底部与蠕动泵的吸液端导通连接，所述蠕动泵的排液端与万向软管导通连接，所述蠕动泵位于龙门架内部，所述万向软管位于卷线辊和支撑座的连接处上方位置，所述龙门架内壁安装集液槽。
[0009]优选的，所述底座表面安装防护组件，所述防护组件包括导向杆、红外对射器和限位座，所述红外对射器滑动连接在导向杆内壁，所述限位座位于导向杆内壁靠近顶端位置，红外对射器包括红外发射器和红外接收器，在伺服电机驱动卷线辊转动，对机器人用线缆进行缠绕的同时，导向杆表面的红外发射器发射红外线，通过红外接收器接收红外线，当人体或者线缆阻挡红外线的传递的时候，则防护组件向电控箱发出电信号，停止工作，从而提高工作的安全性。
[0010]优选的，所述防护组件位于龙门架外部，所述导向杆焊接在底座表面且呈垂直设置，通过在底座表面安装防护组件，提高工作的安全性。
[0011]优选的，所述集液槽的开口端可拆卸连接过滤网板，所述集液槽侧壁靠近底端位置安装截流阀，所述集液槽位于卷线辊和支撑座的连接处下方位置，在储液罐内部灌装润滑油，通过蠕动泵向油液增压，润滑油沿着万向软管滴加在卷线辊和支撑座的连接处，具有很好的润滑效果，不仅实现了自动注油，而且便于管控油液量，提高润滑效果，保持卷线辊平稳圆周转动。
[0012]优选的，所述底座表面安装电控箱，所述电控箱位于龙门架外部，便于电性控制。
[0013]优选的，所述底座表面焊接导向架，所述导向架内部转动连接导向轮，所述导向轮位于卷线辊斜下方位置，在卷线辊收卷线缆的时候，导向架内部的导向轮对线缆辅助导向，便于收卷。
[0014]本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
[0015]1、本技术龙门架上方安装储液罐，储液罐底部与蠕动泵的吸液端导通连接，蠕动泵的排液端与万向软管导通连接，在储液罐内部灌装润滑油，通过蠕动泵向油液增压，润滑油沿着万向软管滴加在卷线辊和支撑座的连接处，具有很好的润滑效果，不仅实现了自动注油，而且便于管控油液量，提高润滑效果，保持卷线辊平稳圆周转动。
[0016]2、本技术底座表面安装防护组件，防护组件包括导向杆、红外对射器和限位座，红外对射器包括红外发射器和红外接收器，在伺服电机驱动卷线辊转动，对机器人用线缆进行缠绕的同时，导向杆表面的红外发射器发射红外线，通过红外接收器接收红外线，当人体或者线缆阻挡红外线的传递的时候，则防护组件向电控箱发出电信号，停止工作，从而提高工作的安全性。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术的防护组件结构示意图；
[0019]图3为本技术的集液槽结构示意图。
[0020]附图标记：
[0021]1、底座；2、电控箱；3、导向架；301、导向轮；4、龙门架；5、储液罐；501、蠕动泵；502、万向软管；6、伺服电机；601、卷线辊；602、支撑座；7、集液槽；701、过滤网板；702、截流阀；8、防护组件；801、导向杆；802、红外对射器；803、限位座。
具体实施方式
[0022]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0023]图1为本技术的整体结构示意图；
[0024]如图1所示，本技术提出的一种机器人用线缆缠绕设备，包括底座1、龙门架4、伺服电机6、卷线辊601和支撑座602，所述龙门架4安装在底座1上方，所述伺服电机6安装在龙门架4外部，所述伺服电机6的传动输出端传动连接卷线辊601一端，所述卷线辊601的另一端转动连接在支撑座602内部，所述支撑座602固定连接在龙门架4内壁；
[0025]所述龙门架4上方安装储液罐5，所述储液罐5底部与蠕动泵501的吸液端导通连接，所述蠕动泵501的排液端与万向软管502导通连接，所述蠕动泵501位于龙门架4内部，所述万向软管502位于卷线辊601和支撑座602的连接处上方位置，所述龙门架4内壁安装集液槽7。
[0026]在本实施例中，如图2所示，所述底座1表面安装防护组件8，所述防护组件8包括导
向杆801、红外对射器802和限位座803，所述红外对射器802滑动连接在导向杆801内壁，所述限位座803位于导向杆801内壁靠近顶端位置。
[0027]需要说明的是，红外对射器802包括红外发射器和红外接收器，在伺服电机6驱动卷线辊601转动，对机器人用线缆进行缠绕的同时，导向杆801表面的红外发射器发射红外线，通过红外接收器接收红外线，当人体或者线缆阻挡红外线的传递的时候，则防护组件8向电控箱2发出电信号，停止工作，从而提高工作的安全性。
[0028]在本实施例中，如图1所示，所述防护组件8位于龙门架4外部，所述导向杆801焊接在底座1表面且呈垂直设置。
[0029]需要说明的是，通过在底座1表面安装防护组件8，提高工作的安全性。
[0030]在本实施例中，如图1和图3所示，所述集液槽7的开口端可拆卸连接过滤网板701，所述集液槽7侧壁靠近底端位置安装截流阀702，所述集液槽7位于卷线辊601和支撑座602的连接处下方位置。
[0031]需要说明的是，在储液罐5内部灌装润滑油，通过蠕动泵501向油液增压，润滑油沿着万向软管502滴加在卷线辊601和支撑座602的连接处，具有很好的润滑效果，不仅实现了自动注油，而且便于管控油液量，提高润滑效果，保持卷线辊601平稳圆周转动。
[0032]在本实施例中，如图1所示，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人用线缆缠绕设备，包括底座(1)、龙门架(4)、伺服电机(6)、卷线辊(601)和支撑座(602)，其特征在于，所述龙门架(4)安装在底座(1)上方，所述伺服电机(6)安装在龙门架(4)外部，所述伺服电机(6)的传动输出端传动连接卷线辊(601)一端，所述卷线辊(601)的另一端转动连接在支撑座(602)内部，所述支撑座(602)固定连接在龙门架(4)内壁；所述龙门架(4)上方安装储液罐(5)，所述储液罐(5)底部与蠕动泵(501)的吸液端导通连接，所述蠕动泵(501)的排液端与万向软管(502)导通连接，所述蠕动泵(501)位于龙门架(4)内部，所述万向软管(502)位于卷线辊(601)和支撑座(602)的连接处上方位置，所述龙门架(4)内壁安装集液槽(7)。2.根据权利要求1所述的一种机器人用线缆缠绕设备，其特征在于，所述底座(1)表面安装防护组件(8)，所述防护组件(8)包括导向杆(801)、红外对射器(802)和限位座(803)...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃亚娟，李昌明，
申请(专利权)人：世匠电气技术上海有限公司，
类型：新型
国别省市：