一种煤矿液压支架的多功能拆解机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种煤矿液压支架的多功能拆解机械手，包括安装座和夹持板，所述安装座内部开设有操作槽，其中，靠近操作槽的所述安装座顶部开设有第一固定槽，所述操作槽内部贯穿连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆一侧连接有滑动块。该煤矿液压支架的多功能拆解机械手，设置有第一固定槽能够通过拉动第一固定块进行对接，推动第一固定块可以与第一固定槽进行滑动，当第一固定块滑动到第一固定槽内部时可以带动插槽与操作槽进行对接，转动双向螺纹杆可以带动滑动块进行螺纹滑动，滑动块螺纹滑动时可以通过操作槽进行滑动，滑动块滑动时可以插入插槽内部，当滑动块插入插槽内部时可以对第一固定块进行固定，方便机械臂可以进行快速安装。快速安装。快速安装。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿液压支架的多功能拆解机械手


[0001]本技术涉及煤矿设备
，具体为一种煤矿液压支架的多功能拆解机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]目前市场上的煤矿液压支架的多功能拆解机械手存在许多缺陷，不方便安装，不方便更换，因此市面上迫切需要能改进煤矿液压支架的多功能拆解机械手结构的技术，来完善此设备。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种煤矿液压支架的多功能拆解机械手，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上的煤矿液压支架的多功能拆解机械手存在许多缺陷，不方便安装，不方便更换的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种煤矿液压支架的多功能拆解机械手，包括安装座和夹持板，所述安装座内部开设有操作槽，其中，靠近操作槽的所述安装座顶部开设有第一固定槽，所述操作槽内部贯穿连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆一侧连接有滑动块，所述滑动块一侧连接有插块，所述第一固定槽内部嵌合有第一固定块，靠近插块的所述第一固定块两侧开设有插槽，所述第一固定块顶部安装有机械臂，所述机械臂一端安装有夹持机构，所述夹持机构一侧连接有移动板。
[0006]所述移动板一端开设有第二固定槽，所述第二固定槽内部嵌合有第二固定块，所述第二固定块与第二固定槽内部均开设有连接槽，所述连接槽内部贯穿连接有连接杆，所述连接杆一侧开设有挤压槽，所述挤压槽两侧连接有卡合块，所述卡合块之间连接有弹簧，所述夹持板连接在第二固定块一侧。
[0007]优选的，所述滑动块与插块为一体结构，且滑动块与插块关于双向螺纹杆的中心对称设置有两组，并且滑动块与双向螺纹杆之间为螺纹连接，插块与操作槽、插槽之间为滑动连接。
[0008]优选的，所述第一固定块与第一固定槽同为矩形状，且第一固定块的尺寸与第一固定槽的尺寸相吻合，并且第一固定块与第一固定槽之间为滑动连接。
[0009]优选的，所述第二固定块与夹持板为一体结构，且第二固定块与夹持板关于夹持机构的中心对称设置有两组，并且第二固定块与第二固定槽之间为滑动连接。
[0010]优选的，所述连接槽与连接杆同为矩形状，且连接槽与连接杆之间为滑动连接，并
且连接槽的竖向截面与连接杆的竖向截面尺寸相同。
[0011]优选的，所述挤压槽与卡合块之间为滑动连接，且卡合块之间通过弹簧构成伸缩结构。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该煤矿液压支架的多功能拆解机械手。
[0013]1.设置有第一固定槽能够通过拉动第一固定块进行对接，推动第一固定块可以与第一固定槽进行滑动，当第一固定块滑动到第一固定槽内部时可以带动插槽与操作槽进行对接，转动双向螺纹杆可以带动滑动块进行螺纹滑动，滑动块螺纹滑动时可以通过操作槽进行滑动，滑动块滑动时可以插入插槽内部，当滑动块插入插槽内部时可以对第一固定块进行固定，方便机械臂可以进行快速安装。
[0014]2.拉动夹持板可以带动第二固定块与第二固定槽进行对接滑动，第二固定块滑动到第二固定槽内部时第二固定块可以带动连接槽进行对接，当连接槽对接后拉动连接杆可以与连接槽进行对接滑动，推动连接杆与连接槽进行滑动，连接杆滑动时可以带动卡合块对连接槽进行挤压，卡合块受到挤压时可以对弹簧进行挤压，当卡合块挤压到挤压槽内部时连接杆可以带动卡合块滑出连接槽，卡合块可以通过弹簧自身弹力进行复位，卡合块复位后可以对移动板进行挤压固定，方便夹持板可以进行快速更换。
附图说明
[0015]图1为本技术前视剖面结构示意图。
[0016]图2为本技术A部放大结构示意图。
[0017]图3为本技术B部放大结构示意图。
[0018]图中：1、安装座；2、操作槽；3、第一固定槽；4、双向螺纹杆；5、滑动块；6、插块；7、第一固定块；8、插槽；9、机械臂；10、夹持机构；11、移动板；12、第二固定槽；13、第二固定块；14、连接槽；15、连接杆；16、挤压槽；17、卡合块；18、弹簧；19、夹持板。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种煤矿液压支架的多功能拆解机械手，包括安装座1、操作槽2、第一固定槽3、双向螺纹杆4、滑动块5、插块6、第一固定块7、插槽8、机械臂9、夹持机构10、移动板11、第二固定槽12、第二固定块13、连接槽14、连接杆15、挤压槽16、卡合块17、弹簧18和夹持板19，所述安装座1内部开设有操作槽2，其中，靠近操作槽2的所述安装座1顶部开设有第一固定槽3，所述操作槽2内部贯穿连接有双向螺纹杆4，所述双向螺纹杆4一侧连接有滑动块5，所述滑动块5与插块6为一体结构，且滑动块5与插块6关于双向螺纹杆4的中心对称设置有两组，并且滑动块5与双向螺纹杆4之间为螺纹连接，插块6与操作槽2、插槽8之间为滑动连接，转动双向螺纹杆4可以带动滑动块5进行螺纹滑动，滑动块5螺纹滑动时可以通过操作槽2进行滑动，滑动块5滑动时可以插入插槽8内部，当滑
动块5插入插槽8内部时可以对第一固定块7进行固定，所述滑动块5一侧连接有插块6，所述第一固定槽3内部嵌合有第一固定块7，所述第一固定块7与第一固定槽3同为矩形状，且第一固定块7的尺寸与第一固定槽3的尺寸相吻合，并且第一固定块7与第一固定槽3之间为滑动连接，拉动第一固定块7可以与第一固定槽3进行对接，推动第一固定块7可以与第一固定槽3进行滑动，当第一固定块7滑动到第一固定槽3内部时可以带动插槽8与操作槽2进行对接，靠近插块6的所述第一固定块7两侧开设有插槽8，所述第一固定块7顶部安装有机械臂9，所述机械臂9一端安装有夹持机构10，所述夹持机构10一侧连接有移动板11。
[0021]所述移动板11一端开设有第二固定槽12，所述第二固定槽12内部嵌合有第二固定块13，所述第二固定块13与夹持板19为一体结构，且第二固定块13与夹持板19关于夹持机构10的中心对称设置有两组，并且第二固定块13与第二固定槽12之间为滑动连接，拉动夹持板19可以带动第二固定块13与第二固定槽12进行对接滑动，第二固定块13滑动到第二固定槽12内部时第二固定块13可以带动连接槽14进行对接，所述第二固定块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿液压支架的多功能拆解机械手，包括安装座（1）和夹持板（19），其特征在于：所述安装座（1）内部开设有操作槽（2），其中，靠近操作槽（2）的所述安装座（1）顶部开设有第一固定槽（3），所述操作槽（2）内部贯穿连接有双向螺纹杆（4），所述双向螺纹杆（4）一侧连接有滑动块（5），所述滑动块（5）一侧连接有插块（6），所述第一固定槽（3）内部嵌合有第一固定块（7），靠近插块（6）的所述第一固定块（7）两侧开设有插槽（8），所述第一固定块（7）顶部安装有机械臂（9），所述机械臂（9）一端安装有夹持机构（10），所述夹持机构（10）一侧连接有移动板（11）；所述移动板（11）一端开设有第二固定槽（12），所述第二固定槽（12）内部嵌合有第二固定块（13），所述第二固定块（13）与第二固定槽（12）内部均开设有连接槽（14），所述连接槽（14）内部贯穿连接有连接杆（15），所述连接杆（15）一侧开设有挤压槽（16），所述挤压槽（16）两侧连接有卡合块（17），所述卡合块（17）之间连接有弹簧（18），所述夹持板（19）连接在第二固定块（13）一侧。2.根据权利要求1所述的一种煤矿液压支架的多功能拆解机械手，其特征在于：所述滑动块（5）与插块（6）为一体结构，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑俊杰，桑俊安，高辉，贺旭阳，胡宜恒，
申请(专利权)人：河南新佰特机电设备再制造有限公司，
类型：新型
国别省市：