一种机器人精密零部件探伤仪制造技术

本实用新型专利技术涉及探伤仪的技术领域，特别是涉及一种机器人精密零部件探伤仪，其减少人员对探伤仪本体和探头手持操作的复杂程度，提高部件位置固定的便利性，提高探伤仪的使用便利性，提高工作效率；包括探伤仪本体和探头，探伤仪本体输入端通过连接线与探头电连接；还包括底座、支撑装置、移动装置、驱动装置、多组支撑辊、两组支撑臂、两组支撑轴和第一电机，底座顶端设置有支撑装置，探伤仪本体安装在支撑装置上，探头通过移动装置设置在底座上方，多组支撑辊均安装在底座顶端，并且其中每两组支撑辊前后对应设置，底座内部设置有驱动装置，两组支撑臂底端分别与驱动装置输出端连接，底座顶端设置有通槽，两组支撑臂上部穿过通槽伸出底座外部。座外部。座外部。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人精密零部件探伤仪


[0001]本技术涉及探伤仪的
，特别是涉及一种机器人精密零部件探伤仪。

技术介绍

[0002]探伤仪主要用于探测机加工件内部有无缺陷，焊缝是否合格，查找有无暗伤，从而判定工件合格与否，目前在现有技术CN202021371048.0中，该探伤仪包括探伤仪主体，所述探伤仪主体靠近正面的一侧安装有显示屏，所述探伤仪主体的正面且位于显示屏的下方固定连接有按键，所述探伤仪主体的顶部固定连接有线套，所述探伤仪主体的内壁上固定连接有固定框，但该探伤仪使用中发现，该探伤仪需要人员一手抓取探伤仪柱体，另一手抓取探头对部件进行探伤操作，无法对工件进行抓取固定或移动操作，尤其对于圆柱形部件需要周向探伤操作时，则增加了探伤操作难度，降低了工作效率，因此提出一种降低操作难度，提高使用便利性的机器人精密零部件探伤仪。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供一种减少人员对探伤仪本体和探头手持操作的复杂程度，同时提高部件位置固定的便利性，提高探伤仪的使用便利性，提高工作效率的机器人精密零部件探伤仪。
[0004]本技术的一种机器人精密零部件探伤仪，包括探伤仪本体和探头，探伤仪本体输入端通过连接线与探头电连接；还包括底座、支撑装置、移动装置、驱动装置、多组支撑辊、两组支撑臂、两组支撑轴和第一电机，底座顶端设置有支撑装置，探伤仪本体安装在支撑装置上，探头通过移动装置设置在底座上方，多组支撑辊均安装在底座顶端，并且其中每两组支撑辊前后对应设置，底座内部设置有驱动装置，两组支撑臂底端分别与驱动装置输出端连接，底座顶端设置有通槽，两组支撑臂上部穿过通槽伸出底座外部，两组支撑轴分别旋转安装在两组支撑臂上部，并且两组支撑轴对向设置，第一电机安装在右部支撑臂外侧壁上，第一电机对右部支撑轴旋转驱动；首先将探伤仪本体通过支撑装置位置固定，之后将需要探伤的圆柱形部件放置多组支撑辊之间，此时圆柱形部件位于两组支撑轴之间，通过驱动装置带动两组支撑臂相互靠近移动，从而使两组支撑臂带动两组支撑轴相互靠近移动，使两组支撑轴将部件的左右两端夹持固定，之后通过移动装置带动探头靠近部件外侧壁处，使探头对部件进行探伤操作，减少人员对探伤仪本体和探头手持操作的复杂程度，同时提高部件位置固定的便利性，之后通过打开第一电机带动右部支撑轴旋转，右部支撑轴旋转后通过与部件右端摩擦接触带动部件旋转，部件旋转后带动左部支撑轴旋转，部件旋转过程中通过探头探伤操作，从而提高探伤仪的使用便利性，提高工作效率。
[0005]优选的，所述移动装置包括支撑座、导向柱、第一滑块、第一电缸和第二电机，支撑座底端与底座顶端连接，导向柱的左右两端分别与支撑座内侧壁连接，第一滑块下部左右滑动套装在导向柱外侧壁上，第一电缸的固定端与第一滑块底端连接，探头安装在第一电缸的移动端上，第一丝杠的左右两端分别旋转安装在支撑座内侧壁上，第二电机安装在支
撑座右端，并且第二电机输出端与第一丝杠右端同心连接，第一滑块上部配合螺装在第一丝杠外侧壁上；当部件通过两组支撑轴夹持固定后，通过打开第二电机带动第一丝杠旋转，第一丝杠旋转后驱动第一滑块向左或向右移动，从而使第一滑块通过第一电缸带动探头左右移动调节，之后通过控制第一电缸移动端伸缩长度，使第一电缸带动探头向下移动靠近部件外侧壁，从而使探头对部件的不同位置进行探伤，同时通过配合部件的旋转，从而提高探头对部件周向探伤操作的便利性。
[0006]优选的，所述驱动装置包括第二电缸、壳体、第二滑块、第二丝杠和第三电机，多组第二电缸的固定端均安装在底座内侧壁底部，多组第二电缸的移动端均与壳体底端连接，壳体内设置有滑槽，两组第二滑块分别滑动安装在滑槽上，两组支撑臂底端分别与两组第二滑块顶端连接，第二丝杠的左右两端分别旋转安装在滑槽内侧壁上，并且第二丝杠左右两部外侧壁设置为对向螺纹，两组第二滑块分别配合螺装在第二丝杠左右两部外侧壁上，第三电机安装在壳体右端，第三电机输出端与第二丝杠右端同心连接；打开第三电机带动第二丝杠旋转，第二丝杠旋转后驱动两组第二滑块相互对向移动，从而使两组第二滑块带动两组支撑臂同步移动，提高两组支撑轴对部件左右两端夹持的便利性，通过控制多组第二电缸移动端伸缩长度，使多组第二电缸带动壳体升降移动调节，从而提高两组支撑轴对不同直径的部件中心夹持的便利性。
[0007]优选的，所述支撑装置包括支架、安装架和螺母，支架底端与底座顶端连接，探伤仪本体安装在安装架上，安装架的左右两端分别设置有转轴，两组转轴中部分别旋转安装在支架上，并且右部转轴外侧壁设置有螺纹，螺母配合螺装在右部转轴外侧壁上；将安装架通过两组转轴在支架上旋转调节，从而使探伤仪本体的使用角度进行倾斜调整，提高探伤仪本体使用的便利性，之后将螺母旋转，从而提高转轴旋转制动的便利性，提高探伤仪本体的角度定位便利性。
[0008]优选的，还包括尺寸刻度，尺寸刻度设置在左部支撑臂外侧壁上；通过设置尺寸刻度，提高两组支撑臂升降高度调节测量的便利性，提高两组两组支撑轴对不同直径部件中心夹持的便利性。
[0009]优选的，还包括两组防滑垫，两组防滑垫分别设置在两组支撑轴前端外侧壁上；通过设置两组防滑垫，提高两组支撑轴对部件夹持的防滑效果，提高部件的固定牢固性。
[0010]优选的，还包括线卡，线卡设置在左部支撑臂顶端，并且线卡对探伤仪本体和探头之间的连接线进行导向；提高连接线限位的便利性。
[0011]与现有技术相比本技术的有益效果为：首先将探伤仪本体通过支撑装置位置固定，之后将需要探伤的圆柱形部件放置多组支撑辊之间，此时圆柱形部件位于两组支撑轴之间，通过驱动装置带动两组支撑臂相互靠近移动，从而使两组支撑臂带动两组支撑轴相互靠近移动，使两组支撑轴将部件的左右两端夹持固定，之后通过移动装置带动探头靠近部件外侧壁处，使探头对部件进行探伤操作，减少人员对探伤仪本体和探头手持操作的复杂程度，同时提高部件位置固定的便利性，之后通过打开第一电机带动右部支撑轴旋转，右部支撑轴旋转后通过与部件右端摩擦接触带动部件旋转，部件旋转后带动左部支撑轴旋转，部件旋转过程中通过探头探伤操作，从而提高探伤仪的使用便利性，提高工作效率。
附图说明
[0012]图1是本技术的结构示意图；
[0013]图2是支撑臂与第二滑块等连接的局部结构示意图；
[0014]图3是第一电缸与探头等连接的局部结构示意图；
[0015]图4是安装架与转轴等连接的局部结构示意图；
[0016]图5是转轴与螺母等结构的轴测局部结构示意图；
[0017]附图中标记：1、探伤仪本体；2、探头；3、底座；4、支撑辊；5、支撑臂；6、支撑轴；7、第一电机；8、支撑座；9、导向柱；10、第一滑块；11、第一电缸；12、第一丝杠；13、第二电机；14、第二电缸；15、壳体；16、第二滑块；17、第二丝杠；18、第三电机；19、支架；20、安装架；22、转轴；23、螺母；24、尺寸刻度；25、防滑垫；26、线卡。
具体实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人精密零部件探伤仪，包括探伤仪本体(1)和探头(2)，探伤仪本体(1)输入端通过连接线与探头(2)电连接；其特征在于，还包括底座(3)、支撑装置、移动装置、驱动装置、多组支撑辊(4)、两组支撑臂(5)、两组支撑轴(6)和第一电机(7)，底座(3)顶端设置有支撑装置，探伤仪本体(1)安装在支撑装置上，探头(2)通过移动装置设置在底座(3)上方，多组支撑辊(4)均安装在底座(3)顶端，并且其中每两组支撑辊(4)前后对应设置，底座(3)内部设置有驱动装置，两组支撑臂(5)底端分别与驱动装置输出端连接，底座(3)顶端设置有通槽，两组支撑臂(5)上部穿过通槽伸出底座(3)外部，两组支撑轴(6)分别旋转安装在两组支撑臂(5)上部，并且两组支撑轴(6)对向设置，第一电机(7)安装在右部支撑臂(5)外侧壁上，第一电机(7)对右部支撑轴(6)旋转驱动。2.如权利要求1所述的一种机器人精密零部件探伤仪，其特征在于，所述移动装置包括支撑座(8)、导向柱(9)、第一滑块(10)、第一电缸(11)和第二电机(13)，支撑座(8)底端与底座(3)顶端连接，导向柱(9)的左右两端分别与支撑座(8)内侧壁连接，第一滑块(10)下部左右滑动套装在导向柱(9)外侧壁上，第一电缸(11)的固定端与第一滑块(10)底端连接，探头(2)安装在第一电缸(11)的移动端上，第一丝杠(12)的左右两端分别旋转安装在支撑座(8)内侧壁上，第二电机(13)安装在支撑座(8)右端，并且第二电机(13)输出端与第一丝杠(12)右端同心连接，第一滑块(10)上部配合螺装在第一丝杠(12)外侧壁上。3.如权利要求1所述的一种机器人精密零部件探伤仪，其特征在于，所述驱动装置包括第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李腊梅，徐香丽，孙双意，
申请(专利权)人：河南增浩科技有限公司，
类型：新型
国别省市：