物流滚筒专用步进外转子电机制造技术

技术编号:37739398 阅读:14 留言:0更新日期:2023-06-02 09:38
本实用新型专利技术涉及电机技术领域,尤其涉及一种物流滚筒专用步进外转子电机,包括空心轴、固定在空心轴上的定子、通过轴承转动连接在空心轴上的端盖组件,所述端盖组件包括转子,固定在转子两端的前端盖、后端盖,所述转子包括磁钢、设置在磁钢两侧的第一转子积层、第二转子积层,通过设置外转子结构,转子积层安装在前端盖与后端盖之间,减小了外壳的设置,同时通过高精度的轴承提高了减小了径向跳动,通过在前端盖、后端盖上开设第一环形槽、第二环形槽,提高了转子积层与前后端盖之间的安装精度,有效地保证了端盖与转子积层的同轴度,保证电机的扭力均匀输出。证电机的扭力均匀输出。证电机的扭力均匀输出。

【技术实现步骤摘要】
物流滚筒专用步进外转子电机


[0001]本技术涉及电机
,尤其涉及一种物流滚筒专用步进外转子电机。

技术介绍

[0002]步进电机作为一种数字式的电机,它的成本较低廉,操作方便,定位准确,具备误差不累积的特点。
[0003]目前,流滚筒专用的电机要满足高扭矩,还要满足整体结构紧凑的要求,外转子装配需要进一步改进,保证电机运行的平稳。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有技术的缺陷,提供一种设计合理、运行平稳的物流滚筒专用步进外转子电机。
[0005]本技术是通过如下技术方案实现的:一种物流滚筒专用步进外转子电机,包括空心轴、固定在空心轴上的定子、通过轴承转动连接在空心轴上的端盖组件,所述端盖组件包括转子,固定在转子两端的前端盖、后端盖,所述转子包括磁钢、设置在磁钢两侧的第一转子积层、第二转子积层,所述前端盖、后端盖分别通过轴承转动连接在空心轴上,所述空心轴的两端向转子两端外延伸,所述定子设置在转子内腔内。
[0006]为了保证前端盖、后端盖与第一转子积层、第二转子积层的装配精度,所述前端盖、后端盖的相对面分别开设有与第一转子积层、第二转子积层的端面一一对应的第一环形槽、第二环形槽,所述第一转子积层、第二转子积层的一端分别嵌入第一环形槽、第二环形槽内。
[0007]为了防止转子在空心轴上轴向移动,所述空心轴上卡接有两C形轴套,两C形轴套设在定子的两端,C形轴套的两端分别与定子、轴承的内圈相抵靠。
[0008]为了提高电机的扭力,所述第一转子积层、第二转子积层的内壁上均开设有若干周向阵列的齿槽,所述第一转子积层、第二转子积层上的齿槽呈错齿设置,其错齿角度为3.6度。
[0009]为了实现轴向间隙的进一步锁定,所述前端盖远离定子的一端开设有螺纹孔,所述螺纹孔螺纹连接有端盖螺母,所述端盖螺母能够与前端盖上的轴承的外圈相抵靠。
[0010]为了方便调整端盖螺母,所述端盖螺母的远离轴承的一端开设有销孔。
[0011]为了将定子的引出线从空心轴内腔穿出,所述空心轴的外壁上开设有通孔且通孔与C形轴套对应设置。
[0012]本技术的有益效果是:通过设置外转子结构,转子积层安装在前端盖与后端盖之间,减小了外壳的设置,同时通过高精度的轴承提高了减小了径向跳动,通过在前端盖、后端盖上开设第一环形槽、第二环形槽,提高了转子积层与前后端盖之间的安装精度,有效地保证了端盖与转子积层的同轴度,保证电机的扭力均匀输出。
附图说明:
[0013]图1为本技术的物流滚筒专用步进外转子电机的立体结构示意图;
[0014]图2为本技术的物流滚筒专用步进外转子电机的内部结构示意图;
[0015]图3为本技术的物流滚筒专用步进外转子电机的爆炸示意图;
[0016]图4为本技术的前端盖及后端盖的立体结构示意图;
[0017]图5为本技术的端盖螺母的立体结构示意图。
[0018]图中:1、空心轴;11、通孔;2、端盖组件;21、前端盖;211、第一环形槽;212、螺纹孔;22、后端盖;221、第二环形槽;23、端盖螺母;231、销孔;3、转子;31、第一转子积层;32、第二转子积层;33、磁钢;4、轴承;5、定子;6、C形轴套;7、齿槽。
具体实施方式:
[0019]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述,以使本技术的优点和特征能更易被本领域人员理解,从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0020]如图1所示的一种物流滚筒专用步进外转子电机,包括空心轴1、固定在空心轴1上的定子5、通过轴承4转动连接在空心轴1上的端盖组件2。
[0021]如图2所示,所述端盖组件2包括转子3,固定在转子3两端的前端盖21、后端盖22,所述转子3包括磁钢33、设置在磁钢33两侧的第一转子积层31、第二转子积层32,所述前端盖21、后端盖22分别通过轴承4转动连接在空心轴1上,所述空心轴1的两端向转子3两端外延伸,所述定子5设置在转子3内腔内。
[0022]在本实施例中,前端盖 21、第一转子积层 31、磁钢 33、第二转子积层32、后端盖22上对应均匀开设有若干用于贯穿长螺栓的通孔,通过长螺栓与螺母将前端盖 21、第一转子积层 31、磁钢 33、第二转子积层 32、后端盖22依次同轴固定。
[0023]如图3所示,所述空心轴1上卡接有两C形轴套6,两C形轴套6设在定子5的两端,C形轴套6的两端分别与定子5、轴承4的内圈相抵靠。
[0024]所述第一转子积层31、第二转子积层32的内壁上均开设有若干周向阵列的齿槽7,所述第一转子积层31、第二转子积层32上的齿槽7呈错齿设置,其错齿角度为3.6度,两转子积层之间的齿槽错开3.6度设置,能够大大提高电机的扭矩,从而提高电机的整体性能。
[0025]所述前端盖21远离定子5的一端开设有螺纹孔212,所述螺纹孔212螺纹连接有端盖螺母23,所述端盖螺母23能够与前端盖21上的轴承4的外圈相抵靠。
[0026]所述空心轴1的外壁上开设有通孔11且通孔11与C形轴套6对应设置,通孔11与C形轴套6的开口相对应。
[0027]如图4所示,所述前端盖21、后端盖22的相对面分别开设有与第一转子积层 31、第二转子积层32的端面一一对应的第一环形槽 211、第二环形槽221,所述第一转子积层 31、第二转子积层32的一端分别嵌入第一环形槽 211、第二环形槽221内。
[0028]如图5所示,为了方便专用扳手上的两销轴插接固定,对端盖螺纹进行旋转,所述端盖螺母23的远离轴承4的一端开设有销孔231。
[0029]以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对技术专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技
术人员来说,在不脱离本技术构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流滚筒专用步进外转子电机,其特征在于:包括空心轴(1)、固定在空心轴(1)上的定子(5)、通过轴承(4)转动连接在空心轴(1)上的端盖组件(2);所述端盖组件(2)包括转子(3),固定在转子(3)两端的前端盖(21)、后端盖(22),所述转子(3)包括磁钢(33)、设置在磁钢(33)两侧的第一转子积层(31)、第二转子积层(32),所述前端盖(21)、后端盖(22)分别通过轴承(4)转动连接在空心轴(1)上,所述空心轴(1)的两端向转子(3)两端外延伸,所述定子(5)设置在转子(3)内腔内。2.根据权利要求1所述的物流滚筒专用步进外转子电机,其特征在于:所述前端盖(21)、后端盖(22)的相对面分别开设有与第一转子积层(31)、第二转子积层(32)的端面一一对应的第一环形槽(211)、第二环形槽(221),所述第一转子积层(31)、第二转子积层(32)的一端分别嵌入第一环形槽(211)、第二环形槽(221)内。3.根据权利要求1所述的物流滚筒专用步进外转子电机,其特征在于:所述空心轴...

【专利技术属性】
技术研发人员:张剑波季长锰高坤
申请(专利权)人:常州汉姆智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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