【技术实现步骤摘要】
本技术涉及步进电机，尤其涉及一种对插式一体磁编电机。
技术介绍
1、现有的步进电机都是前端装配齿轮箱，后端安装编码器，编码器后端外接驱动器。该类步进电机的驱动器与电机主体一般是采用的分体式结构，采用线缆进行连接，装配时较为不便，且整体体积较大。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了克服现有技术中的缺陷，提供一种结构简单、装配方便、能够大大节省安装空间的对插式一体磁编电机。
2、本技术是通过如下技术方案实现的：
3、一种对插式一体磁编电机，包括电机主体，所述电机主体后端插接有一体式驱动器，电机主体后端面具有若干动力线插接端子，一体式驱动器前端面具有与所述动力线插接端子相插接的香蕉头端子，且一体式驱动器前端面与电机主体后端面相贴合。
4、为了避免一体式驱动器与电机主体出现松动，所述一体式驱动器与电机主体之间通过若干螺钉锁紧。
5、为了保护一体式驱动器内的电子元器件，所述一体式驱动器外盖合有后盖。
6、为了便于实现编码器功能，所述电机主体后端轴部固定有磁石，所述一体式驱动器前端面开设有通孔，通孔内固定有与所述磁石相对应的编码器。
7、为了便于一体式驱动器与其他产品对接，所述一体式驱动器后端面具有若干航空接口。
8、本技术的有益效果是：该对插式一体磁编电机采用对插结构实现驱动器部分与电机部分的一体化，简化了电机的整体结构，拆装方便，能够满足电机和驱动部分反复拆装而不会损坏，同时具备编码器功能。
【技术保护点】
1.一种对插式一体磁编电机，包括电机主体，其特征在于：所述电机主体后端插接有一体式驱动器，电机主体后端面具有若干动力线插接端子，一体式驱动器前端面具有与所述动力线插接端子相插接的香蕉头端子，且一体式驱动器前端面与电机主体后端面相贴合。
2.根据权利要求1所述的对插式一体磁编电机，其特征在于：所述一体式驱动器与电机主体之间通过若干螺钉锁紧。
3.根据权利要求2所述的对插式一体磁编电机，其特征在于：所述一体式驱动器外盖合有后盖。
4.根据权利要求1所述的对插式一体磁编电机，其特征在于：所述电机主体后端轴部固定有磁石，所述一体式驱动器前端面开设有通孔，通孔内固定有与所述磁石相对应的编码器。
5.根据权利要求1或4所述的对插式一体磁编电机，其特征在于：所述一体式驱动器后端面具有若干航空接口。
【技术特征摘要】
1.一种对插式一体磁编电机，包括电机主体，其特征在于：所述电机主体后端插接有一体式驱动器，电机主体后端面具有若干动力线插接端子，一体式驱动器前端面具有与所述动力线插接端子相插接的香蕉头端子，且一体式驱动器前端面与电机主体后端面相贴合。
2.根据权利要求1所述的对插式一体磁编电机，其特征在于：所述一体式驱动器与电机主体之间通过若干螺钉锁紧。
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【专利技术属性】
技术研发人员：季长锰，张剑波，
申请(专利权)人：常州汉姆智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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