一体闭环齿轮箱电机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种一体闭环齿轮箱电机，包括齿轮箱电机主体，所述齿轮箱电机主体外的前端输出轴处安装有编码器，所述编码器与输出轴对应设置，齿轮箱电机主体外的后端安装有一体驱动器，所述一体驱动器与编码器电性相连。该一体闭环齿轮箱电机将编码器部分安装在电机本体前端，并设计一体驱动器安装在电机本体后端，拆装方便，可以解决客户安装空间方形上的限制，针对一些手持泵体、阀体类应用具有非常大的优势。常大的优势。常大的优势。

【技术实现步骤摘要】
一体闭环齿轮箱电机


[0001]本技术涉及步进电机
，尤其涉及一种一体闭环齿轮箱电机。

技术介绍

[0002]现有的步进电机都是前端装配齿轮箱，后端安装编码器，编码器后端外接驱动器。这种电机前端装配齿轮箱，后端装编码器由于齿轮箱本身固有的回差存在，编码器不能再实时反馈电机具体位置，导致驱动器不能感应电机是否运转到位。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了克服现有技术中的缺陷，提供一种结构简单、装配方便、能够大大节省安装空间的一体闭环齿轮箱电机。
[0004]本技术是通过如下技术方案实现的：
[0005]一体闭环齿轮箱电机，包括齿轮箱电机主体，所述齿轮箱电机主体外的前端输出轴处安装有编码器，所述编码器与输出轴对应设置，齿轮箱电机主体外的后端安装有一体驱动器，所述一体驱动器与编码器电性相连。
[0006]为了便于安装编码器，所述齿轮箱电机主体外的前端设置有转接板，所述编码器安装于转接板上。
[0007]为了便于安装一体驱动器，所述一体驱动器通过若干螺柱安装于齿轮箱电机主体外的后端。
[0008]本技术的有益效果是：该一体闭环齿轮箱电机将编码器部分安装在电机本体前端，并设计一体驱动器安装在电机本体后端，拆装方便，可以解决客户安装空间方形上的限制，针对一些手持泵体、阀体类应用具有非常大的优势。
附图说明
[0009]图1为本技术的一体闭环齿轮箱电机的立体结构示意图。
具体实施方式
[0010]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“侧”、“端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0011]如图1所示的一种一体闭环齿轮箱电机，包括齿轮箱电机主体1，所述齿轮箱电机主体1外的前端输出轴2处安装有矩形转接板3，所述转接板3的一侧固定有编码器4，所述编码器4与输出轴2对应设置，用于感应输出轴2的各项参数，齿轮箱电机主体1外的后端通过
若干螺柱6安装有一体驱动器5，所述一体驱动器5与编码器4电性相连。
[0012]本技术将编码器4安装在齿轮箱电机主体1前端，并设计一体驱动器安装在齿轮箱电机主体1后端，可以解决客户安装空间方形上的限制，针对一些手持泵体、阀体类应用具有非常大的优势。
[0013]在本技术实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0014]最后应说明的是：以上实施例，仅为本技术的具体实施方式，用以说明本技术的技术方案，而非对其限制，本技术的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一体闭环齿轮箱电机，包括齿轮箱电机主体，其特征在于：所述齿轮箱电机主体外的前端输出轴处安装有编码器，所述编码器与输出轴对应设置，齿轮箱电机主体外的后端安装有一体驱动器，所述一体驱动器与编码器电性相连。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张冶鹏，季长锰，张剑波，
申请(专利权)人：常州汉姆智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：