本实用新型专利技术公开了一种压缩机壳体工件高度检测装置，包括控制系统、送料机构、检测机构及设置在入料输送线与出料输送线之间的工作台板，检测机构包括行程可读出气缸及用于接触工件的上端的检测块，工作台板上设有入料工位感应器及检测工位感应器，控制系统电连接入料工位感应器及检测工位感应器，送料机构包括用于将工件从入料工位感应器对应的位置移送至检测块的对应下方的入料推送器及用于将工件从检测块的对应下方移送至出料输送线的出料推送器，控制系统控制连接行程可读出气缸、推送气缸及推送器升降气缸。本实用新型专利技术的压缩机壳体工件高度检测装置有利于提高对压缩机壳体工件的高度检测的自动化程度，而且能提高检测的准确性和提高工作效率。测的准确性和提高工作效率。测的准确性和提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种压缩机壳体工件高度检测装置
[0001]本技术涉及尺寸测量
，具体涉及一种压缩机壳体工件高度检测装置。
技术介绍
[0002]目前，空调用的压缩机的壳体包括筒壳部，筒壳部两端焊接端盖而形成罐腔。在压缩机壳体的生产过程中，筒壳部从无缝钢管上裁切下来之后，采用车床加工筒壳部工件的两端端面，以提高筒壳部工件的轴向长度精度，然后需要对筒壳部工件逐个进行轴向长度测量，如检测精度不合格，就需要返工或报废，目前是通过人手测量筒壳部工件的长度，工作效率较低，不能适应生产线式加工模式，所以有必要制作一种自动化程度较高的，能提高工作效率的检测装置。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种压缩机壳体工件高度检测装置，它有利于提高工作效率。
[0004]本技术的目的是通过下述技术方案实现的。
[0005]本技术公开的压缩机壳体工件高度检测装置，包括控制系统、送料机构、检测机构及设置在入料输送线与出料输送线之间的工作台板，所述检测机构包括行程可读出气缸及用于接触工件的上端的检测块，所述行程可读出气缸带动所述检测块上下移动设置，所述行程可读出气缸及所述检测块设于所述工作台板的上方，所述工作台板上设有入料工位感应器及检测工位感应器，所述控制系统电连接所述入料工位感应器及所述检测工位感应器，所述检测工位感应器与所述检测块位置对应设置，所述送料机构包括用于将工件从所述入料工位感应器对应的位置移送至所述检测块的对应下方的入料推送器及用于将工件从所述检测块的对应下方移送至出料输送线的出料推送器，所述送料机构还包括推送气缸、推送器升降气缸及推送滑座，所述推送气缸带动所述推送滑座左右移动设置，所述入料推送器及所述出料推送器分别与对应的所述推送器升降气缸连接，所述入料推送器及所述出料推送器能够分别被对应的所述推送器升降气缸升降，所述推送器升降气缸设置在所述推送滑座上，所述控制系统控制连接所述行程可读出气缸、所述推送气缸及所述推送器升降气缸。
[0006]优选地，所述推送气缸、所述推送器升降气缸及所述推送滑座设置在所述工作台板的下方，所述入料推送器及所述出料推送器能够向上穿出于所述工作台板。
[0007]优选地，检测机构设有龙门支架，所述龙门支架上安装有气缸座，所述检测块通过直线导轨副上下滑动连接于所述气缸座的一侧，所述行程可读出气缸的气缸体安装于所述气缸座的上端，所述行程可读出气缸的活塞杆与所述检测块的上端相对固定连接。
[0008]优选地，所述入料工位感应器及所述检测工位感应器都设为对射式光电传感器。
[0009]优选地，所述入料推送器包括座板及用于接触竖立的工件的外圆柱面的立推杆，
所述座板底部与对应的所述推送器升降气缸的活塞杆安装连接，所述立推杆设于所述座板的上侧，所述座板上设有两条所述立推杆。
[0010]本技术与现有技术相比较，其有益效果是：通过设置控制系统、送料机构、检测机构及设置在入料输送线与出料输送线之间的工作台板，检测机构包括行程可读出气缸及用于接触工件的上端的检测块，工作台板上设有入料工位感应器及检测工位感应器，控制系统电连接入料工位感应器及检测工位感应器，送料机构包括用于将工件从入料工位感应器对应的位置移送至检测块的对应下方的入料推送器及用于将工件从检测块的对应下方移送至出料输送线的出料推送器，控制系统控制连接行程可读出气缸、推送气缸及推送器升降气缸，有利于提高对压缩机壳体工件的高度检测的自动化程度，而且能提高检测的准确性和提高工作效率。
附图说明
[0011]图1为本技术的压缩机壳体工件高度检测装置与入料输送线和出料输送线结合的立体结构示意图。
[0012]图2为本技术的压缩机壳体工件高度检测装置与入料输送线和出料输送线结合的工作状态示意图。
[0013]图3为本技术的压缩机壳体工件高度检测装置的立体结构示意图。
[0014]图4为本技术的压缩机壳体工件高度检测装置的正视结构示意图。
[0015]图5为本技术的送料机构的立体结构示意图。
[0016]图6为回转式拾取器的立体结构示意图。
[0017]标号说明：机架1；工作台板11；送料机构2；入料推送器21；立推杆211；座板212；出料推送器22；推送气缸23；推送器升降气缸24；推送滑座25；检测机构3；行程可读出气缸31；检测块32；龙门支架33；气缸座34；入料工位感应器4；回转式拾取器5；第一气动夹爪51；第二气动夹爪52；夹爪支架53；检测工位感应器6；入料输送线7；分料机构71；出料输送线8；工件99。
实施方式
[0018]下面结合附图对本技术作进一步的描述。
[0019]本技术的压缩机壳体工件高度检测装置，如图1至图3所示，包括控制系统、送料机构2、检测机构3及设置在入料输送线7与出料输送线8之间的工作台板11，工作台板11设置在机架1上，机架1可以采用方管拼焊接而成, 工作台板11铺设在机架1的上端。如图3和图4所示，检测机构3包括行程可读出气缸31及用于接触工件99的上端的检测块32。行程可读出气缸31属于现有技术，行程可读出气缸31具体可以选用SMC公司的CEP1型高精度行程可读出气缸，行程可读出气缸设有磁性刻度杆及对应的检测头，行程可读出气缸的输出信号为相位差输出。如图3和图4所示，行程可读出气缸31带动检测块32上下移动设置，行程可读出气缸31及检测块32设于工作台板11的上方，工作台板11上设有入料工位感应器4及检测工位感应器6，控制系统电连接入料工位感应器4及检测工位感应器6，检测工位感应器6与检测块32位置对应设置。如图3和图4所示，送料机构2包括用于将工件99从入料工位感应器4对应的位置移送至检测块32的对应下方的入料推送器21及用于将工件99从检测块32
的对应下方移送至出料输送线8的出料推送器22，如图5所示，送料机构2还包括推送气缸23、推送器升降气缸24及推送滑座25，推送气缸23带动推送滑座25左右移动设置，入料推送器21及出料推送器22分别与对应的推送器升降气缸24连接，入料推送器21及出料推送器22能够分别被对应的推送器升降气缸24升降，推送器升降气缸24设置在推送滑座25上。控制系统控制连接行程可读出气缸31、推送气缸23及推送器升降气缸24。
[0020]以下简要说明本技术的工件高度检测装置的工作流程：如2所示，轴线竖立放置的工件99（即压缩机壳体的筒壳部工件）通过入料输送线7从右向左输送，如图1所示，入料输送线7的末端设有分料机构71，分料机构71属于现有技术，举例可以参考中国技术专利公开号为CN208086759U 的
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法兰分料机构及具有其的法兰加工线”；当工件99到达分料机构71的位置时，如图2所示，位于队列中最左边的工件99就会被单独分离出来，然后分料机构71将队列中最左边的工件99向左排出到等待拾取位置以等待回转式拾取器5拾取。如图6所示，回转式拾取器5本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种压缩机壳体工件高度检测装置，其特征在于：包括控制系统、送料机构（2）、检测机构（3）及设置在入料输送线（7）与出料输送线（8）之间的工作台板（11），所述检测机构（3）包括行程可读出气缸（31）及用于接触工件（99）的上端的检测块（32），所述行程可读出气缸（31）带动所述检测块（32）上下移动设置，所述行程可读出气缸（31）及所述检测块（32）设于所述工作台板（11）的上方，所述工作台板（11）上设有入料工位感应器（4）及检测工位感应器（6），所述控制系统电连接所述入料工位感应器（4）及所述检测工位感应器（6），所述检测工位感应器（6）与所述检测块（32）位置对应设置，所述送料机构（2）包括用于将工件（99）从所述入料工位感应器（4）对应的位置移送至所述检测块（32）的对应下方的入料推送器（21）及用于将工件（99）从所述检测块（32）的对应下方移送至出料输送线（8）的出料推送器（22），所述送料机构（2）还包括推送气缸（23）、推送器升降气缸（24）及推送滑座（25），所述推送气缸（23）带动所述推送滑座（25）左右移动设置，所述入料推送器（21）及所述出料推送器（22）分别与对应的所述推送器升降气缸（24）连接，所述入料推送器（21）及所述出料推送器（22）能够分别被对应的所述推送器升降气缸（24）升降，所述推送器升降气缸（24）设置在所述推送滑座（25）...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖丁勇，廖智，
申请(专利权)人：佛山市亿研精密数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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