本发明专利技术公开了一种用于对纺织品进行分拣的系统，包括：接收站；纺织品识别站；拾取和传递装置，该拾取和传递装置包括被配置为用于抓取单件纺织品的夹持器和被配置为用于将夹持器从接收站传送到纺织品识别站的移动构件；以及分拣和分离站。本发明专利技术还公开了一种用于对纺织品进行自动分拣的方法，包括以下步骤：在接收站内堆积纺织品；从接收站拾取纺织品并将它们传送到纺织品识别站；在纺织品识别站中识别纺织品；以及将被识别的纺织品输送到用于纺织品的分拣和分离站，分拣和分离站包括若干个存放部，其用于接收不同种类的被分拣的纺织品。其用于接收不同种类的被分拣的纺织品。其用于接收不同种类的被分拣的纺织品。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于对纺织品进行自动分拣的系统和方法
[0001]本专利技术涉及纺织品的自动分拣领域。本专利技术尤其有利于对脏衣服或衣物进行分拣，或用于纺织品回收等。
[0002]本专利技术提供纺织品自动分拣的系统和方法。
技术介绍
[0003]EP2915917B1公开了一种用于对衣物、特别是脏衣物进行分拣的方法。其中，将衣物放置在输送机上，并且在多个分拣站处，由人员根据衣物的性质和/或尺寸沿着输送机将衣物连续布置而对其进行分拣。衣物在一些分拣站处通过不同的分拣方法来进行分拣，因为在一些分拣站处以不同的分拣方法衣物被不同地处理。大件衣物在第一分拣站通过部分机械化的分拣方法进行分拣，小件衣物在另一个分拣站通过人工分拣方法进行分拣，剩余的衣物在最后一个分拣站进行分拣。
[0004]EP2444544B1涉及一种分离衣物的方法。其中，通过抓取装置(20)从衣物堆(18)中提取衣物(10)，从抓取装置(20)垂下的至少一件衣物(10)被传递到带式输送机(23)上，如在输送方向(24)上所见，带式输送机(23)跟随抓取装置(20)。并且在带式输送机(23)的输送方向(24)上看，衣物(10)的后端被检测并固定在带式输送机(23)的与抓取装置(20)相对的端部(30)处。在带式输送机(23)上有多件衣物(10)的情况下，只有在输送方向上看的最后一件衣物被固定在后端，并且至少一件另外的未固定的衣物(10)的主要部分在带式输送机(23)的后端(30)的前面垂下，该至少一件衣物在其自重下从带式输送机(23)向下滑动，并且在带式输送机(23)上的该至少一件衣物(10)的输送过程中，带式输送机的传感器装置检测最后通过传感器装置的该衣物(10)的后角。
[0005]EP3029195A1涉及一种用于将衣物进给到衣物处理装置的方法，其中衣物被抓取，所述衣物在前边缘的两个相邻拐角处展开，并利用所述前边缘放置在进给输送机上，所述进给输送机将衣物输送到压榨机或一些其它衣物处理装置，还涉及一种用于将衣物进给到衣物处理装置的方法，抓取衣物，所述衣物在前边缘的两个相邻拐角处被展开，并以该前边缘作为引导边缘被输送到衣物处理装置，所述衣物的表面轮廓通过至少一个成像过程来确定。EP3029195A1还涉及一种用于将衣物进给到衣物处理装置的设备，该衣物处理装置具有输送系统，该输送系统具有用于保持衣物的各个角的可移动夹具，涉及一种用于向衣物处理装置进给衣物的设备，在该衣物处理装置中，输送系统配有至少一对辊，用于使衣物的至少一部分通过，并且该对辊中的两个辊可绕平行的竖直旋转轴线旋转，并且涉及一种用于向衣物处理装置进给衣物的设备，在所述衣物处理装置中，所述输送系统配设有至少一对辊，用于使衣物的至少一部分通过，所述一对辊中的两个辊能够绕平行的旋转轴线旋转，并且能够至少被带到接近直立的位置。
[0006]CN109465840A涉及一种吸盘
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夹持器复合抓取装置，属于分拣机器人
所述吸盘
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夹持器复合抓取装置包括基座、吸盘和由多个指段组成的夹持器，吸盘位于基座的中心，多个指段围绕吸盘周向均匀分布。
[0007]CN206883664U公开了一种机械手，包括吸盘和多于一个围绕吸盘环形布置的卡爪。
[0008]在本领域中仍然需要用于对纺织品进行自动分拣的可选系统。
技术实现思路
[0009]为了解决一个或多个前述问题，本专利技术的一个方面提供了一种用于对纺织品进行自动分拣的系统，如本领域已知的，该系统包括：用于堆积的纺织品的接收站；纺织品识别站，其包括纺织品辨认和识别装置；拾取和传递装置，其包括被配置为用于抓取堆积在接收站上的单件纺织品，并将其从接收站传递到纺织品识别站和用于已由纺织品辨识和识别装置识别的纺织品的分拣和分离站。
[0010]根据本专利技术，接收站包括存放部，该存放部具有布置在存放物底部区域的第一传送带；纺织品识别站包括处于不同高度的第二和第三传送带；所述拾取和传递装置包括至少一对倾斜的轨道，所述轨道从所述第一传送带上方的位置延伸到所述第二传送带上方的位置，每个轨道包括独立致动的夹持器，所述夹持器与可沿所述轨道移动的移动构件相关联；第三传送带包括连接到分拣和分离站的进给端和在第一传送带上延伸的返回端，用于将纺织品返回到接收站。
[0011]根据本专利技术，拾取和传递装置可以包括流体连接到抽吸泵的抽吸装置，该抽吸装置包括至少部分地包围夹持器的壳体，该壳体具有用于夹持器从中穿过的开口端。优选地，抽吸泵是正排量泵、动量传输泵、再生泵、捕集泵和/或文丘里泵中的至少一个。
[0012]根据本专利技术，抽吸装置的壳体可以朝向其开口端逐渐变细。
[0013]根据本专利技术，抽吸装置的壳体可以通过软管流体连接到抽吸泵。
[0014]根据本专利技术，抽吸装置的壳体可包括围绕其开口端的柔性且可膨胀的管状部分。
[0015]按照纺织品识别站的布置，所述第二传送带相对于第三传送带处于更高的高度。根据本专利技术，第二和第三传送带可以部分重叠。
[0016]根据本专利技术，所述倾斜轨道彼此平行，并且它们各自的夹持器同步，使得当一个夹持器抓取接收站上的纺织品时，另一个夹持器处于将纺织品传递到纺织品识别站的阶段。
[0017]根据本专利技术，每个倾斜轨道可以包括至少第一和第二倾斜轨道部分，所述第一和第二倾斜轨道部分彼此相交以限定传递区，第一倾斜轨道部分从第一传送带上方的位置延伸到传递区，第二轨道部分从传递区延伸到第二传送带上方的位置。每个倾斜轨道部分包括与可沿倾斜轨道部分移动的移动构件相关联的独立致动的夹持器。以这种方式，将物品从一个轨道部分到另一个轨道部分的传递，并且如果第一倾斜轨道部分的夹持器在传递期间已经拾取了多于一个的物品，则仅传递一个物品，并且剩余的物品掉落。
[0018]根据本专利技术，第一和第二倾斜轨道部分可以彼此相交，限定锐角、直角或钝角。
[0019]根据本专利技术，第一倾斜轨道部分的夹持器可以被配置为用于将纺织品从接收站传递到传递区，第二倾斜轨道部分的相应夹持器可以被配置为用于抓取纺织品并将其传递到纺织品识别站。
[0020]根据本专利技术，用于对纺织品进行自动分拣的系统还可以包括控制装置，该控制装置被配置为启动或停用夹持器的抽吸装置。
[0021]根据本专利技术，控制装置可以被配置为用于当第二倾斜轨道部分的夹持器到达传递
区时启动所述夹持器的抽吸装置。
[0022]根据本专利技术，控制装置可以被配置为用于在相应的夹持器已经传递纺织品之后停用抽吸装置。
[0023]根据本专利技术，控制装置可以被配置为用于当第一倾斜轨道部分离开第一传送带上方的位置时停用第一倾斜轨道部分的相应夹持器的抽吸装置，并且当第二倾斜轨道部分离开传递区时停用第二倾斜轨道部分的相应夹持器的抽吸装置。
[0024]为了便于抓取单件纺织品，移动构件通过在夹持器朝向所堆积的纺织品的移动方向上具有弹性的部分连接到夹持器，以缓冲夹持器对纺织品的冲击。
[0025]根据本专利技术的优选实施例，用于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于对纺织品进行自动分拣的系统，其包括：接收站(1)，其用于接收堆积在其中的纺织品；纺织品识别站(2)，其包括纺织品辨认和识别装置(20)；拾取和传递装置(3)，其包括夹持器(30)，所述夹持器(30)被配置为用于抓取堆积在接收站(1)上的单件纺织品并将其从所述接收站(1)传递到所述纺织品识别站(2)；以及分拣和分离站(4)，其用于分拣和分离已被所述纺织品辨认和识别装置(20)识别的纺织品，其中，所述接收站(1)包括具有第一传送带(11)的存放部(10)，所述第一传送带(11)布置在所述存放部(10)的底部区域；所述纺织品识别站(2)包括处于不同高度的第二和第三传送带(22，23)；所述拾取和传递装置(3)包括至少一对从所述第一传送带(11)上方的位置延伸到所述第二传送带(22)上方的位置的倾斜轨道(32)，每个轨道(32)包括与移动构件(31)相关联的独立致动的夹持器(30)；以及所述第三传送带(23)包括连接到所述分拣和分离站(4)的进给端(23a)以及在所述第一传送带(11)上方延伸的返回端(23b)，所述返回端(23b)用于将纺织品返回到所述接收站(1)。2.根据权利要求1所述的用于对纺织品进行自动分拣的系统，其中，所述拾取和传递装置(3)包括流体连接到抽吸泵的抽吸装置(36)，所述抽吸装置包括至少部分地包围夹持器(30)的壳体(361)，所述壳体(361)具有用于夹持器(30)从中穿过的开口端。3.根据权利要求2所述的用于对纺织品进行自动分拣的系统，其中，所述抽吸泵是容积泵、动量传输泵、再生泵、捕集泵或文丘里泵中的至少一种。4.根据权利要求2或3所述的用于对纺织品进行自动分拣的系统，其中，所述壳体(361)包括围绕其开口端的柔性且可膨胀的管状部分(362)。5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于对纺织品进行自动分拣的系统，其中，所述第二传送带(22)相对于所述第三传送带(23)设置在更高的高度。6.根据前述权利要求1至5中任一项所述的用于对纺织品进行自动分拣的系统，其中，所述倾斜轨道(32)彼此平行，并且它们各自的夹持器(30)同步，使得当一个夹持器(30)夹持所述接收站(1)上的所述多件纺织品时，另一个夹持器(30)处于将所述纺织品传递到所述纺织品识别站(2)的阶段。7.根据权利要求1至5中任一项所述的用于对纺织品进行自动分拣的系统，其中，每个倾斜轨道包括至少第一和第二倾斜轨道部分(32A，32B)，所述第一和第二倾斜轨道部分(32A，32B)彼此相交以限定传递区(37)，所述第一倾斜轨道部分(32A)从所述第一传送带(11)上方的位置延伸到所述传送区(37)，所述第二轨道部分(32B)从所述传送区(37)延伸到所述第二传送带(22)上方的位置。8.根据前述权利要求2至7中任一项所述的用于对纺织品进行自动分拣的系统，还包括控制装置，所述控制装置被配置为用于启动或停用所述夹持器(30)的抽吸装置(36)。9.根据前述权利要求1至8中任一项所述的用于对纺织品进行自动分拣的系统，其中，每个夹持器(30)通过弹性部分(33)连接到所述移动构件(31)。
10.根据前述权利要求1至9中任一项所述的用于对纺织品进行自动分拣的系统，还包括连接到所述接收站(1)的进给站(5)，所述进给站(5)包括具有相对于所述第一传送带...
【专利技术属性】
技术研发人员：E，
申请(专利权)人：吉尔宝有限公司，
类型：发明
国别省市：
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