【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于对纺织品进行自动分拣的系统和方法
[0001]本专利技术涉及纺织品的自动分拣领域。本专利技术尤其有利于对脏衣服或衣物进行分拣，或用于纺织品回收等。
[0002]本专利技术提供纺织品自动分拣的系统和方法。
技术介绍
[0003]EP2915917B1公开了一种用于对衣物、特别是脏衣物进行分拣的方法。其中，将衣物放置在输送机上，并且在多个分拣站处，由人员根据衣物的性质和/或尺寸沿着输送机将衣物连续布置而对其进行分拣。衣物在一些分拣站处通过不同的分拣方法来进行分拣，因为在一些分拣站处以不同的分拣方法衣物被不同地处理。大件衣物在第一分拣站通过部分机械化的分拣方法进行分拣，小件衣物在另一个分拣站通过人工分拣方法进行分拣，剩余的衣物在最后一个分拣站进行分拣。
[0004]EP2444544B1涉及一种分离衣物的方法。其中，通过抓取装置(20)从衣物堆(18)中提取衣物(10)，从抓取装置(20)垂下的至少一件衣物(10)被传递到带式输送机(23)上，如在输送方向(24)上所见，带式输送机(23)跟随抓取装置(20)。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于对纺织品进行自动分拣的系统，其包括：接收站(1)，其用于接收堆积在其中的纺织品；纺织品识别站(2)，其包括纺织品辨认和识别装置(20)；拾取和传递装置(3)，其包括夹持器(30)，所述夹持器(30)被配置为用于抓取堆积在接收站(1)上的单件纺织品并将其从所述接收站(1)传递到所述纺织品识别站(2)；以及分拣和分离站(4)，其用于分拣和分离已被所述纺织品辨认和识别装置(20)识别的纺织品，其中，所述接收站(1)包括具有第一传送带(11)的存放部(10)，所述第一传送带(11)布置在所述存放部(10)的底部区域；所述纺织品识别站(2)包括处于不同高度的第二和第三传送带(22，23)；所述拾取和传递装置(3)包括至少一对从所述第一传送带(11)上方的位置延伸到所述第二传送带(22)上方的位置的倾斜轨道(32)，每个轨道(32)包括与移动构件(31)相关联的独立致动的夹持器(30)；以及所述第三传送带(23)包括连接到所述分拣和分离站(4)的进给端(23a)以及在所述第一传送带(11)上方延伸的返回端(23b)，所述返回端(23b)用于将纺织品返回到所述接收站(1)。2.根据权利要求1所述的用于对纺织品进行自动分拣的系统，其中，所述拾取和传递装置(3)包括流体连接到抽吸泵的抽吸装置(36)，所述抽吸装置包括至少部分地包围夹持器(30)的壳体(361)，所述壳体(361)具有用于夹持器(30)从中穿过的开口端。3.根据权利要求2所述的用于对纺织品进行自动分拣的系统，其中，所述抽吸泵是容积泵、动量传输泵、再生泵、捕集泵或文丘里泵中的至少一种。4.根据权利要求2或3所述的用于对纺织品进行自动分拣的系统，其中，所述壳体(361)包括围绕其开口端的柔性且可膨胀的管状部分(362)。5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于对纺织品进行自动分拣的系统，其中，所述第二传送带(22)相对于所述第三传送带(23)设置在更高的高度。6.根据前述权利要求1至5中任一项所述的用于对纺织品进行自动分拣的系统，其中，所述倾斜轨道(32)彼此平行，并且它们各自的夹持器(30)同步，使得当一个夹持器(30)夹持所述接收站(1)上的所述多件纺织品时，另一个夹持器(30)处于将所述纺织品传递到所述纺织品识别站(2)的阶段。7.根据权利要求1至5中任一项所述的用于对纺织品进行自动分拣的系统，其中，每个倾斜轨道包括至少第一和第二倾斜轨道部分(32A，32B)，所述第一和第二倾斜轨道部分(32A，32B)彼此相交以限定传递区(37)，所述第一倾斜轨道部分(32A)从所述第一传送带(11)上方的位置延伸到所述传送区(37)，所述第二轨道部分(32B)从所述传送区(37)延伸到所述第二传送带(22)上方的位置。8.根据前述权利要求2至7中任一项所述的用于对纺织品进行自动分拣的系统，还包括控制装置，所述控制装置被配置为用于启动或停用所述夹持器(30)的抽吸装置(36)。9.根据前述权利要求1至8中任一项所述的用于对纺织品进行自动分拣的系统，其中，每个夹持器(30)通过弹性部分(33)连接到所述移动构件(31)。
10.根据前述权利要求1至9中任一项所述的用于对纺织品进行自动分拣的系统，还包括连接到所述接收站(1)的进给站(5)，所述进给站(5)包括具有相对于所述第一传送带...
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