用于控制洗衣机脱水循环的方法和洗衣机技术

用于控制洗衣机脱水循环的方法和洗衣机，该洗衣机包括悬挂组件

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制洗衣机脱水循环的方法和洗衣机


[0001]本专利技术涉及一种使用从附接于洗衣机悬挂组件的双轴加速度计收集的振动数据来控制洗衣机脱水循环的方法
。
对振动数据进行分析以确定在离心循环期间包含在悬挂组件的旋转滚筒中的衣物何时结束脱水
。

技术介绍

[0002]已知多种调整洗衣机离心循环的方法
。
例如，现有技术
EP2056079
描述了一种方法，根据该方法，在添加水之前和添加水之后，分别测量旋转滚筒中包含的衣物重量，以知道在离心循环期间从其中需要排出多少水
。
[0003]文献
EP2415919
描述了另一种方法，根据该方法，洗衣机包括若干不同程序，其针对不同重量的待洗衣物进行优化，以选择最佳程序
。
[0004]文献
ES2641548T3
描述了另一种方法，根据该方法，在离心循环期间测量旋转滚筒内容物的重量，并且当重量减少的速度变慢时，表明大部分水已经被排出，此时触发离心循环的停止
。
[0005]文献
EP2977502A1
描述了一种方法，根据该方法，测量在离心循环期间从衣物中排出一定量的水所需的时间，并且当所述时间超过规定阈值时，离心循环结束
。
[0006]文献
EP3045580A1
描述了一种洗衣机，该洗衣机包括智能可移动配重，该配重在滚筒周围的位置被精确控制，以补偿在旋转脱水过程中由衣物产生的偏心力，该偏心力由双轴加速度计检测
。
智能可移动配重减少或消除了离心循环期间的振动，但是双轴加速度计收集的数据没有被分析以减少离心循环的持续时间
。
该文献没有根据容纳在滚筒中的衣物干燥状态来调整离心循环的持续时间
。
[0007]文献
US2018148877A1
描述了一种洗衣机，其包括测量滚筒振动的加速度计
。
在离心循环期间，当振动高于特定阈值时，减慢滚筒或停止滚筒以重新分配衣物，然后再次开始离心循环
。
该文献没有根据容纳在滚筒中的衣物干燥状态而调整离心循环的持续时间，而仅根据预定的标准程序实施离心循环
。
[0008]文献
US2020040509A1
描述了一种洗衣机，该洗衣机包括测量滚筒振动的加速度计和控制单元，该控制单元配置成通过分析加速度计检测到的振动来确定滚筒中防水衣物的存在，并且根据检测到的衣物类型来设定不同的预定离心循环，但是该文献没有根据容纳在滚筒中的衣物干燥状态而调整离心循环的持续时间
。
[0009]这些文献都没有描述一种基于对从加速度计获得的振动数据的分析来精确地检测容纳在滚筒中的衣物何时充分干燥从而缩短离心时间并减少能量消耗的方法
。
[0010]本专利技术解决了上述问题和其他问题
。

技术实现思路

[0011]本专利技术涉及一种用于控制洗衣机脱水循环的方法
。
[0012]执行该方法的洗衣机包括悬挂组件，该悬挂组件包括旋转滚筒，旋转滚筒包含在
阻尼壳体
(dampened enclosure)
中，阻尼壳体支撑在悬挂机构上
。
[0013]悬挂机构支撑阻尼组件，允许其振动并将悬挂组件连接到洗衣机的外部底盘
。
[0014]洗衣机还包括双轴加速度计，其支撑在悬挂组件上，以确定其在垂直于旋转滚筒的旋转轴的两个正交轴上的加速度，并连接到电子控制装置
。
[0015]双轴加速度计通常附接到阻尼壳体的外部，并且可以由两个在垂直方向上独立的单轴加速度计构成，或者优选地由单个加速度计检测两个正交方向上的加速度
。
[0016]所提出的方法包括以下步骤：
[0017]·
通过将旋转滚筒加速到离心速度来执行离心循环，离心速度被调整成通过离心力将衣物保持抵靠在旋转滚筒的内周边上，并且通过从阻尼壳体排出水和
/
或肥皂水来执行离心循环；
[0018]·
在离心循环期间，通过双轴加速度计获得由衣服重量偏移产生的与悬挂组件的振动相关的振动数据
。
[0019]在离心循环之前，也可以通过将水和
/
或肥皂水引入到旋转滚筒中，并且通过将旋转滚筒的速度调整到可为容纳在其中的衣物产生翻滚的翻滚速度，来执行清洁循环
。
[0020]在清洁循环过程中，在旋转滚筒内对其周边产生的离心力低于重力，从而衣物在旋转滚筒内翻滚，增加了水和
/
或肥皂水的清洗效果
。
[0021]在离心循环过程中，在旋转滚筒内对其周边产生的离心力大于重力，从而容纳在旋转滚筒内的衣物被保持抵靠在旋转滚筒的周边壁上，并且容纳在其中的水被排出旋转滚筒的外部
。
排出的水由环绕旋转滚筒的阻尼壳体收集，然后通过排水口排出
。
[0022]在离心循环过程中，容纳在旋转滚筒中的衣物通常以不均匀的方式分布在旋转滚筒的周边上从而产生重量分布偏移，因此在旋转滚筒的旋转过程中，旋转滚筒在垂直于旋转滚筒的旋转轴的平面上产生振动
。
因为旋转滚筒与阻尼壳体相连，所以振动传递到阻尼壳体，产生整个悬挂组件的运动
。
振动被悬挂机构吸收，防止其传递到洗衣机的外部底盘
。
[0023]通常，旋转轴是水平的，振动在垂直平面内产生并由双轴加速度计检测
。
[0024]所提出的方法以现有技术中未知的方式，还包括以下步骤：
[0025]·
由电子控制单元分析由双轴加速度计提供的振动数据，检测随时间推移的振动数据变化，该振动数据变化指示由于脱水而导致的衣物重量减少；
[0026]·
由电子控制单元分析该振动数据变化，当振动数据以低于预定稳定阈值的速度降低时，确定随时间推移的振动数据变化的稳定性，指示由于脱水结束而导致衣物重量降低的稳定性；和
[0027]·
响应于振动数据变化的稳定性，触发离心循环的结束
。
[0028]据此，双轴加速度计提供了与悬挂组件在垂直于旋转滚筒的旋转轴的平面中的振动相关的数据
。
[0029]由电子控制装置分析所述振动数据，并且检测振动的变化
。
例如，电子控制装置可以定义指示振动数据随时间变化的函数
。
[0030]振动是产生加速度和减速度的循环载荷，应当理解，所述变化不是指由于振动载荷的循环特性而不断变化的载荷的变化，而是指在两个正交轴的每一个上的所述载荷的最大正检测值和
/
或负检测值的变化
。
[0031]所述振动变化可以由旋转滚筒转速的变化
、
旋转滚筒内重量分布的变化或旋转滚
筒内容物重量的变化产生
。
[0032本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种用于控制洗衣机
(1)
的脱水循环的方法，所述洗衣机包括：悬挂组件
(10)
，所述悬挂组件包括旋转滚筒
(11)
，所述旋转滚筒
(11)
包含在阻尼壳体
(12)
中，所述阻尼壳体
(12)
支撑在悬挂机构
(20)
上，所述旋转滚筒
(11)
通过驱动轴连接到阻尼壳体
(12)
，所述驱动轴通过变速电机致动以产生其围绕旋转轴线
(E)
的旋转；双轴加速度计
(30)
，所述双轴加速度计支撑在所述悬挂组件
(10)
上，以确定其在垂直于所述旋转滚筒
(11)
的旋转轴
(E)
的两个正交轴
(X
，
Y)
上的加速度，并连接到电子控制装置；其中，所述方法包括以下步骤：通过将所述旋转滚筒
(11)
加速到离心速度来执行离心循环，所述离心速度被调整为通过离心力将所述旋转滚筒
(10)
中的衣物保持抵靠在旋转滚筒
(10)
的内周边上，并且通过将水和
/
或肥皂水从阻尼壳体
(12)
中排出来执行离心循环；在所述离心循环期间，通过所述双轴加速度计
(30)
获得由衣服重量偏移产生的与悬挂组件
(10)
的振动相关的振动数据
(40)
；在所述离心循环期间，通过电子控制单元分析由所述双轴加速度计
(30)
提供的所述振动数据
(40)
，并检测随时间推移的振动数据变化
(43)
，所述振动数据变化指示由于脱水导致的衣物重量减少；其特征在于，所述方法还包括：在离心循环期间，通过所述电子控制单元分析所述振动数据变化
(43)
，当所述振动数据
(40)
以低于预定稳定阈值
(ST)
的速度降低时，确定随时间推移的所述振动数据变化
(43)
的稳定性，指示由于脱水结束而导致衣物重量降低的稳定性；以及响应于所述振动数据变化
(43)
的稳定性，触发离心循环的结束
。2.
根据权利要求1所述的方法，其中，分析所述振动数据
(40)
包括过滤所述振动数据
(40)
以分离由所述双轴加速度计
(30)
测量的每个振动的最大振幅
(41)
，忽略所述振动在垂直于旋转滚筒
(11)
的旋转轴线
(E)
的平面中的方向，获得最大振幅振动参数
(41)
，根据所述最大振幅振动参数计算振动减小曲线
(42)
，使用所述振动减小曲线
(42)
来确定随时间推移的所述振动数据变化
(40)
的稳定性
。3.
根据权利要求2所述的方法，其中，所述过滤过程还包括忽略与周围振动数据
(40)
的统计偏差高于预定偏差阈值的振动数据
(40)。4.
根据权利要求2或3所述的方法，其中，一旦达到离心速度，在离心循环开始时，振动减小曲线
(42)
的最大值被设定为参考值
100
％，将所述振动减小曲线
(42)
的其余部分定义为相对于所述参考值
100
％的百分比，所述稳定阈值也被确定为相对于所述参考值
100
％的百分比
。5.
根据权利要求
2、3
或4所述的方法，其中，在所述离心循环期间，在几对连续的预定义时间点之间或者在几对连...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：吉尔宝有限公司，
类型：发明
国别省市：