自动分拣装置制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种自动分拣装置，涉及筛选设备技术领域。该自动分拣装置包括输送单元、至少一个分拣单元和至少一个传感单元。其中，输送单元用于输送产品；所述分拣单元用于将所述输送单元输送的所述产品去除；至少一个所述传感单元与至少一个所述分拣单元一一对应，所述传感单元与对应的所述分拣单元电信号连接，所述传感单元用于根据预设条件控制对应的所述分拣单元的开启和停止。本申请实施例解决了相关技术中自动分拣装置因结构复杂导致成本过高的问题。致成本过高的问题。致成本过高的问题。

【技术实现步骤摘要】
自动分拣装置


[0001]本申请涉及筛选设备
，具体而言，本申请涉及一种自动分拣装置。

技术介绍

[0002]现有技术中，自动分拣装置用于将产品分类或去除不合格产品。一种筛选装置，包括五个一级结构：进料装置、第一筛选装置、外壳、第二筛选装置和万向轮。一级结构中又包括众多二级结构，以第一筛选装置为例，第一筛选装置设置的二级结构有第一传动装置、第一外置齿轮、支撑转动装置、第一筛网、第一轴承、第一圆形挡板和大号荔枝出料口。二级结构由三级结构组成，以支撑转动装置为例，撑转动装置设置有支撑板和第二轴承。
[0003]由上可知，现有的自动分拣装置结构复杂，成本较高。
[0004]因此，亟需一种自动分拣装置，以此解决自动分拣装置因结构复杂导致成本过高的问题。

技术实现思路

[0005]本申请各实施例提供了一种自动分拣装置，可以解决相关技术中存在的自动分拣装置结构复杂、成本高、应用范围窄的问题。所述技术方案如下：
[0006]该自动分拣装置包括输送单元、至少一个分拣单元和至少一个传感单元。其中，所述输送单元用于输送产品；所述分拣单元用于将所述输送单元输送的所述产品去除；至少一个所述传感单元与至少一个所述分拣单元一一对应，所述传感单元与对应的所述分拣单元电信号连接，所述传感单元用于根据预设条件控制对应的所述分拣单元的开启和停止。
[0007]进一步地，所述分拣单元包括第一驱动模块和筛选模块，所述筛选模块在所述第一驱动模块的驱动下可沿与所述输送单元的输送方向垂直的方向运动。
[0008]进一步地，所述第一驱动模块包括伺服气缸，所述筛选模块包括筛选板，所述伺服气缸的活塞杆带动所述筛选板沿垂直于所述输送单元输送方向的方向运动。
[0009]进一步地，所述分拣单元还包括连接套，所述连接套和所述筛选板固定连接，所述活塞杆插接在所述连接套中。
[0010]进一步地，所述分拣单元还包括导向模块，所述导向模块设置于所述第一驱动模块的至少一侧。
[0011]进一步地，所述导向模块包括导套和设置于所述导套中的导杆，所述导杆和所述筛选板固定连接。
[0012]进一步地，所述输送单元包括传送带、安装板和第二驱动模块，所述传送带夹设在沿所述安装板宽度方向并排设置的所述安装板中间，所述第二驱动模块驱动所述传送带运行。
[0013]进一步地，所述输送单元还包括安装架，所述安装板和所述传送带架设于所述安装架的顶端。
[0014]进一步地，所述第二驱动模块包括电机和与所述电机驱动连接的滑轮组件，所述
滑轮组件沿所述传送带的输送方向设置于所述安装架的两端，带动所述传送带输送所述产品。
[0015]进一步地，所述传感单元包括至少一个传感开关，所述传感开关控制对应的所述分拣单元的开启和停止。
[0016]本申请提供的技术方案带来的有益效果是：
[0017]在上述技术方案中，该自动分拣装置通过设置输送单元、分拣单元和传感单元即可实现产品筛选，结构简单、成本低，可同时设置多个传感单元，获取多种产品特征信息，将满足其中一种或多种产品特征信息的产品从传感带上去除，扩展了自动分拣装置的应用范围。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0019]图1是根据本技术提供的自动分拣装置结构图。
[0020]图2是图1中分拣单元的结构图。
[0021]附图标价说明：
[0022]100
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自动分拣装置、1
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输送单元、11
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传送带、12
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安装板、13
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安装架、14
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第二驱动模块、2
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分拣单元、21
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第一驱动模块、22
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筛选模块、23
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连接套、24
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导向模块、3
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传感单元。
具体实施方式
[0023]为了使本技术要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0024]现有技术中，自动分拣装置结构复杂，成本高，且适用范围窄，仅能应用在特定的场景，根据单一产品特征信息对产品进行筛选。
[0025]为了解决上述问题，本实施例提供一种自动分拣装置100。参阅说明书图1，该自动分拣装置100包括输送单元1、至少一个分拣单元2和至少一个传感单元3。其中，输送单元1用于输送产品；分拣单元2用于将输送单元1输送的产品去除；至少一个传感单元3与至少一个分拣单元2一一对应，传感单元3与对应的分拣单元2电信号连接，传感单元3用于根据预设条件控制对应的分拣单元2的开启和停止。
[0026]在此说明的是，预设条件就是待筛选产品的特征信息，可以是颜色、重量或者形状等其他待筛选产品区别于其他产品的特征。在一个实施例中，需要产品中将绿色的产品筛选出来，预设条件为绿色。产品在输送单元的输送过程中被传感单元捕捉到产品的颜色，当捕捉到的产品颜色为绿色时，传感单元启动分拣单元运行，将绿色的产品从输送过程中去掉。在一个实施例中，需要将重量大于等于0.5千克的产品筛选出来，预设条件为重量大于等于0.5千克。产品在输送单元的输送过程中被传感单元捕捉到产品的重量，当捕捉到的产品重量大于或者等于0.5千克时，传感单元启动分拣单元运行，将该产品从输送过程中去掉。同一套设备，可以应用在不同的场景，仅需要更换预设条件即可实现不同场景的筛选需求，使自动分拣装置具有更广的应用范围，降低了置备多套分拣的设备成本。
[0027]参阅说明书图2，分拣单元2包括第一驱动模块21和筛选模块22。筛选模块22在第一驱动模块21的驱动下可沿与输送单元1的输送方向垂直的方向运动。筛选模块22在与输送方向垂直的方向运动时将产品推出输送单元1，从而实现了将产品去掉的操作。去除产品的操作容易实现，不涉及过多的动作，利于精简筛选模块22的结构、降低成本。
[0028]第一驱动模块21包括伺服气缸，筛选模块22包括筛选板，伺服气缸的活塞杆带动筛选板沿垂直于输送单元输送方向的方向运动。使用伺服气缸和筛选板即可完成去除产品的操作，结构简单，成本低。
[0029]为了解决筛选板和第一驱动模块21的连接不稳定问题，分拣单元2还包括连接套23，参阅说明书图2，连接套23和筛选板固定连接，活塞杆插接在连接套23中。
[0030]为了保证筛选板运动方向的稳定性，分拣单元2还包括导向模块24，参阅说明书图2，导向模块24设置于第一驱动模块21的至少一侧。导向模块24包括导套和设置于导套中的导杆，导杆和筛选板固定连接。筛选板在第一驱动模块21和导向模块24的共同作用下沿垂直于输送单元1输送方向稳定往复运动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动分拣装置，其特征在于，包括：输送单元，用于输送产品；至少一个分拣单元，所述分拣单元用于将所述输送单元输送的所述产品去除；及至少一个传感单元，至少一个所述传感单元与至少一个所述分拣单元一一对应，所述传感单元与对应的所述分拣单元电信号连接，所述传感单元用于根据预设条件控制对应的所述分拣单元的开启和停止。2.如权利要求1所述的自动分拣装置，其特征在于，所述分拣单元包括第一驱动模块和筛选模块，所述筛选模块在所述第一驱动模块的驱动下可沿与所述输送单元的输送方向垂直的方向运动。3.如权利要求2所述的自动分拣装置，其特征在于，所述第一驱动模块包括伺服气缸，所述筛选模块包括筛选板，所述伺服气缸的活塞杆带动所述筛选板沿垂直于所述输送单元输送方向的方向运动。4.如权利要求3所述的自动分拣装置，其特征在于，所述分拣单元还包括连接套，所述连接套和所述筛选板固定连接，所述活塞杆插接在所述连接套中。5.如权利要求3至4任一项所述的自动分拣装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨光，谢燕敏，史辉辉，王朝镁，杨昊凡，
申请(专利权)人：深圳市克洛诺斯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：