一种光伏组件外观检测系统技术方案

本申请涉及光伏组件生产制造技术领域，为光伏组件的质检技术，具体为一种光伏组件外观检测系统。通过在光伏组件生产产线上侧面位置固定设置图像采集装置以及搭配图像采集装置的传输机构，并通过设置翻转装置调整光伏组件的四个边框位置实现对于光伏组件四个边框的实时图像采集，提高了光伏组件外观检测的全面性和全自动化作业。性和全自动化作业。性和全自动化作业。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏组件外观检测系统


[0001]本申请涉及光伏组件生产制造
，为光伏组件的质检技术，具体为一种光伏组件外观检测系统。

技术介绍

[0002]利用太阳能发电的光伏组件，一般是由光伏组件厂来组装制造的。光伏组件厂组件的生产过程是一系列将电池片、光伏玻璃、边框等原材料组装成为组件的过程。为了保证产品质量，光伏组件生产结束后，准备出厂之前，一般都会对组件产品进行全面的外观检测。其中边框的检测是一个比较重要检测内容，检测内容包括：边框本身的破损、变形、划伤、脏污、毛刺；边框上安装孔漏水孔的有无和位置；边框安装配合尺寸，如相邻边框高度差、贴后面的缝隙大小等。
[0003]目前各个光伏组件厂基本采用人工检测的方式，但是由于光伏组件厂是24小时生产的，质检员工两班倒，工作时间长，员工容易疲劳，容易产生漏检；而且生产节拍很快，每20秒一个组件，并且因为光伏组件都为大尺寸物体，在进行质检时至少需要两个工人，人力成本较高。相对于边框的立体结构特点，在进行边框进行检测时需要进行360度检测，根据缺陷类别的不同，较多的缺陷尺寸较小，在人工检测条件下人眼不好观察，所以人工检测的精度也不能保证；新员工经验不足，检测也不稳定。
[0004]为了实现光伏组件的自动化检测，有少量厂商开始引入机器视觉检测设备，但目前市面上检测设备边框采用面阵相机静止拍摄，由于组件大，如果设置的相机个数少，一个相机需要覆盖比较长的边框区域，成像效果不好，精度也不能很高；如果按精度需求来配置相机，加之检测面多，这样静止拍照需要采用大量的面阵相机，成像方式灵活性差，设备不好安装调试和维护，版型切换也很不方便；此外，静态拍摄，组件需要停止，检测节拍长。

技术实现思路

[0005]为了解决以上的技术问题，本申请提供光伏组件外观检测系统，通过设置有对于光伏组件对应长边框和短边框的图像采集装置实现对于光伏组件的运动外观检测。
[0006]为了达到上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
[0007]第一方面，提供一种光伏组件外观检测系统，包括至少两个图像采集单元，两个所述图像采集单元用于对待检测的光伏组件进行图像采集，以及设置在两个所述图像采集单元中间的翻转机构，所述图像采集单元上配置有对应的传输机构用于传输所述光伏组件，所述翻转机构与至少两个传输机构连接用于调整一个所述传输机构上的光伏组件的姿态并传输至另一所述传输机构，两个所述图像采集单元固定设置有两组图像采集装置分别采集光伏组件的长边框与短边框。
[0008]进一步的，两组所述图像采集装置分别采集光伏组件长边框与短边框的外侧面、外顶侧面、内侧面以及底侧面的实时图像。
[0009]进一步的，两组所述图像采集装置分别包括以所述传输机构为对称设置的两个图
像采集部件，所述图像采集部包括设置在所述传输机构侧端的固定架以及设置在所述固定架上的多个相机模组，多个相机模组分别采集所述光伏组件长边框与所述短边框的外侧面、外顶侧面、内侧面以及底侧面的实时图像。
[0010]进一步的，多个所述相机模块包括多个相机和与多个所述相机对应设置的多个光源；多个所述光源分别面向短边框和所述长边框的外侧面、外顶侧面、内侧面以及底侧面。
[0011]进一步的，所述相机模块还包括固定架，所述固定架包括呈C型图像采集空间，所述长边框、所述短边框穿过所述图像采集空间。
[0012]进一步的，所述相机和所述光源分别设置在所述固定架的相对两侧。
[0013]进一步的，所述光源相对所述边框的光出射高度小于所述相机镜头相对所述边框的光出射高度。
[0014]进一步的，所述相机包括线扫相机。
[0015]进一步的，所述翻转机构用于将所述光伏组件进行90
°
的姿态转换。
[0016]进一步的，所述翻转机构包括翻转传输装置，以及设置在所述翻转传输装置远离所述光伏组件一端的顶升旋转柱，所述翻转传输装置与两个所述传输机构连接。
[0017]本申请实施例提供的技术方案中，通过在光伏组件生产产线上侧面位置固定设置图像采集装置以及搭配图像采集装置的传输机构，并通过设置翻转装置调整光伏组件的四个边框位置实现对于光伏组件四个边框的实时图像采集，提高了光伏组件外观检测的全面性和全自动化作业。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]附图中的方法、系统和/或程序将根据示例性实施例进一步描述。这些示例性实施例将参照图纸进行详细描述。这些示例性实施例是非限制的示例性实施例，其中示例数字在附图的各个视图中代表相似的机构。
[0020]图1是本申请实施例提供的光伏组件外观检测系统待检测边框的结构示意图。
[0021]图2是本申请实施例提供的光伏组件外观检测系统的结构示意图。
[0022]图3是本申请实施例提供的光伏组件外观检测系统的侧面结构示意图。
[0023]图4是本申请实施例提供的图像采集装置结构示意图。
[0024]其中：
[0025]10
‑
边框；20
‑
玻璃面板；30
‑
光伏组件；40
‑
光伏组件外观检测系统；
[0026]11
‑
外顶侧面；12
‑
外侧面；13
‑
内侧面；14
‑
底侧面；
[0027]410
‑
第一传输机构；420
‑
翻转机构；430
‑
第二传输机构；440
‑
图像采集装置；450
‑
框架；
[0028]421
‑
传输带；422
‑
顶升旋转装置；
[0029]431
‑
固定架；432
‑
相机；433
‑
光源；
[0030]4311
‑
弯折端；4312
‑
顶端；4313
‑
侧端；4314
‑
底端。
具体实施方式
[0031]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏组件外观检测系统，其特征在于，包括至少两个图像采集单元，两个所述图像采集单元用于对待检测的光伏组件进行图像采集，以及设置在两个所述图像采集单元中间的翻转机构，所述图像采集单元上配置有对应的传输机构用于传输所述光伏组件，所述翻转机构与至少两个传输机构连接用于调整一个所述传输机构上的光伏组件的姿态并传输至另一所述传输机构，两个所述图像采集单元固定设置有两组图像采集装置分别采集光伏组件的长边框与短边框。2.根据权利要求1所述的光伏组件外观检测系统，其特征在于，两组所述图像采集装置分别采集光伏组件长边框与短边框的外侧面、外顶侧面、内侧面以及底侧面的实时图像。3.根据权利要求2所述的光伏组件外观检测系统，其特征在于，两组所述图像采集装置分别包括以所述传输机构为对称设置的两个图像采集部件，所述图像采集部包括设置在所述传输机构侧端的固定架以及设置在所述固定架上的多个相机模块，多个相机模块分别采集所述光伏组件长边框与所述短边框的外侧面、外顶侧面、内侧面以及底侧面的实时图像。4.根据权利要求3所述的光伏组件外观检测系统，其特征在于，多个所述相机模...

【专利技术属性】
技术研发人员：李佳，韩建勋，郑军，
申请(专利权)人：聚时科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：