一种适用于远程智慧血库的出入库机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及血液存储技术领域，公开了一种适用于远程智慧血库的出入库机械手，包括血库顶板和安装在血库顶板下端的推拉机构，所述推拉机构包括安装在血库顶板上的直线导轨、安装在直线导轨的滑块上的转接座、安装在转接座上的推杆连接座、连接在推杆连接座下方的推杆、安装在推杆前端面上的磁铁，所述推杆的长度方向与直线导轨垂直，所述转接座连接到驱动机构并可在驱动机构的作用下沿直线导轨前后滑动。本实用新型专利技术的目的在于提供一种适用于远程智慧血库的出入库机械手，其能够从转盘式存储架的内部完成血液制品的出入库，充分利用了存储架的内部空间，不需要额外增加在冷藏柜内部的安装空间，提升了空间利用率。提升了空间利用率。提升了空间利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于远程智慧血库的出入库机械手


[0001]本技术涉及血液存储
，具体涉及一种适用于远程智慧血库的出入库机械手。

技术介绍

[0002]远程智慧血库是实现医院输血科与手术室、重症监护室等主要用血科室之间血液制品智能化管理的专用设备，医院输血科通过远程智慧血库将血液制品前置存储在手术室、重症监护室等主要用血科室，并通过输血科的库存管理系统对其进行出入库管理及库存监控，在满足血液制品管理要求的同时，缩短了用血科室与血库之间的距离。
[0003]为了确保血液制品的存储环境要求，远程智慧血库至少包括能够提供低温存储环境的冷藏柜、内置在冷藏柜中的存储架以及出入库机械手。为了减少血液制品存取过程中冷藏柜内部与外部环境的热交换，通常会采用转盘式的存储架，使冷藏柜上只需开设较小的出入库口即可完成血液制品的存取。出入库机械手通常设置在出入库口外侧，从外侧完成存取血液制品，因此，需要在存储架外侧增加安装空间，降低了冷藏柜内部的空间利用率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于解决上述问题，提供一种适用于远程智慧血库的出入库机械手，其能够从转盘式存储架的内部完成血液制品的出入库，充分利用了存储架的内部空间，不需要额外增加在冷藏柜内部的安装空间，提升了空间利用率。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种适用于远程智慧血库的出入库机械手，包括血库顶板和安装在血库顶板下端的推拉机构，所述推拉机构包括安装在血库顶板上的直线导轨、安装在直线导轨的滑块上的转接座、安装在转接座上的推杆连接座、连接在推杆连接座下方的推杆、安装在推杆前端面上的磁铁，所述推杆的长度方向与直线导轨垂直，所述转接座连接到驱动机构并可在驱动机构的作用下沿直线导轨前后滑动。
[0006]上述出入库机械手安装于转盘式存储架的中心位置，需要出库时，转盘式存储架将需要出库的血盒转动到推拉机构的前方，通过推杆向前运动将血盒推出，需要入库时，操作人员将血盒从出入库口放入，通过磁铁吸住血盒上的磁性部件后将血盒向后拉动完成入库。
[0007]作为改进，所述驱动机构包括安装在血库顶板上的控制盒、安装在控制盒内的电机固定板、安装在电机固定板上的电机、安装在电机输出轴上的联轴器、安装在联轴器另一端的驱动轴、安装在驱动轴上的主动轮、安装在直线导轨两端的转动座、安装在转动座上的丝杆、安装在丝杆后端的从动轮、安装在主动轮和从动轮上的同步带，所述驱动轴从控制盒内部延伸至控制盒外部，所述驱动轴的轴线方向与直线导轨的长度方向平行，所述丝杆贯穿转接座且其丝杆螺母固定在转接座上。
[0008]作为改进，所述转动座上开设有限位槽，所述直线导轨的两端卡入限位槽内部，所述转动座固定在血库顶板上。
[0009]作为改进，所述驱动轴与控制盒之间以及丝杆与转动座之间均安装有轴承。
[0010]作为改进，所述控制盒包括控制盒底板、控制盒盖以及安装在控制盒底板上的控制板，所述电机与控制板电连接，所述控制盒底板与控制盒盖的连接面均开设有用于放置密封条的密封槽。
[0011]作为改进，所述推杆上开设有凹槽，所述凹槽内安装有第一接近传感器，所述推杆连接座的下端面开设有第一线槽，所述第一线槽的下方安装有第一压线板，所述第一接近传感器的连接线通过第一压线板固定在第一线槽内，其自由端与控制板电连接。
[0012]作为改进，所述转接座的侧面安装有固线块，所述固线块内开设有过线孔，所述第一接近传感器的连接线穿过过线孔后连接到控制盒内部，所述控制盒上安装有线挡板，所述过线孔的出线口位置高于线挡板上表面。
[0013]作为改进，所述血库顶板安装有第二接近传感器，所述转接座上按照有感应片，所述感应片的运动轨迹经过第二接近传感器的感应区域。
[0014]作为改进，所述血库顶板上开设有第二线槽，所述第二接近传感器安装在第二线槽内，所述第二线槽的下方安装有第二压线板。
[0015]结合以上技术方案，与现有技术相比，本技术所提供的出入库机械手具有以下有益效果：
[0016]本技术所提供的出入库机械手能够从转盘式存储架的内部完成出入库动作，其安装时使用时，利用的是转盘式存储架内部的空隙，不需要额外在冷藏柜中增加安装空间，使冷藏柜内部空间得到充分利用，且其结构简单、易于控制、成本较低。
附图说明
[0017]图1是本技术所述的出入库机械手的结构示意图。
[0018]图2是图1中A位置的局部放大示意图。
[0019]图3是本技术所述的推拉机构的爆炸图。
[0020]其中：100
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血库顶板，101
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第二线槽，102
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第二压线板，103
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第二接近传感器，200
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推拉机构，201
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转动座，2011
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限位槽，202
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直线导轨，2021
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滑块，203
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转接座，204
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感应片，205
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控制板，206
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推杆连接座，2061
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第一线槽，207
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推杆，2071
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凹槽，208
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第一接近传感器，209
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第一压线板，210
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磁铁，211
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固线块，2111
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过线孔，212
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控制盒，2121
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控制盒底板，2122
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控制盒盖，2123
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密封槽，213
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驱动机构，2131
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电机，2132
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电机固定板，2133
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联轴器，2134
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同步带，2135
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主动轮，2136
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从动轮，2137
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丝杆，2138
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驱动轴，2139
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轴承，214
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线挡板。
具体实施方式
[0021]为详细说明本技术的技术特征和所实现的目的和效果，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]需要说明的是，文中诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体
与另一个实体进行区分，而不一定要求或暗示这些实体之间存在任何实际关系或顺序，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于远程智慧血库的出入库机械手，其特征在于：包括血库顶板和安装在血库顶板下端的推拉机构，所述推拉机构包括安装在血库顶板上的直线导轨、安装在直线导轨的滑块上的转接座、安装在转接座上的推杆连接座、连接在推杆连接座下方的推杆、安装在推杆前端面上的磁铁，所述推杆的长度方向与直线导轨垂直，所述转接座连接到驱动机构并可在驱动机构的作用下沿直线导轨前后滑动。2.根据权利要求1所述的一种适用于远程智慧血库的出入库机械手，其特征在于：所述驱动机构包括安装在血库顶板上的控制盒、安装在控制盒内的电机固定板、安装在电机固定板上的电机、安装在电机输出轴上的联轴器、安装在联轴器另一端的驱动轴、安装在驱动轴上的主动轮、安装在直线导轨两端的转动座、安装在转动座上的丝杆、安装在丝杆后端的从动轮、安装在主动轮和从动轮上的同步带，所述驱动轴从控制盒内部延伸至控制盒外部，所述驱动轴的轴线方向与直线导轨的长度方向平行，所述丝杆贯穿转接座且其丝杆螺母固定在转接座上。3.根据权利要求2所述的一种适用于远程智慧血库的出入库机械手，其特征在于：所述转动座上开设有限位槽，所述直线导轨的两端卡入限位槽内部，所述转动座固定在血库顶板上。4.根据权利要求2所述的一种适用于远程智慧血库的出入库机械手，其特征在于：所述驱动轴与控制盒之间以及丝杆与转动座之间均安装有轴承。...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚灏，张纯，
申请(专利权)人：长沙迈迪克智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：