盾构机滚刀刀圈自动化生产线制造技术

本实用新型专利技术描述一种盾构机滚刀刀圈自动化生产线，其包括：用于在生产线上转移刀圈的机械手；以及与机械手配合并用于完成刀圈自动化作业的多工位料仓、若干台机床、内圆检测设备及激光打标机。其中，机械手的一端设有用于夹取刀圈的夹取机构；多工位料仓包括用于传输刀圈的环向传送机构及纵向传送机构；若干台机床用于刀圈进行加工；内圆检测设备用于检测来自机械手放置的待检测刀圈的内径尺寸是否合格，机械手根据信号将合格刀圈转移至激光打标机进行打标。由此，该盾构机滚刀刀圈自动化生产线节省了人力，且能够在加工后完成立即进入检测及打标工序，工作连贯性好，工作效率高。工作效率高。工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
盾构机滚刀刀圈自动化生产线


[0001]本技术涉及机械加工
，尤其涉及一种盾构机滚刀刀圈自动化生产线。

技术介绍

[0002]盾构机是一种使用盾构法的隧道掘进机。盾构机在城市地铁、铁路公路交通、能源输送、地下通道等重大工程中的应用广泛，具有开挖速度快、施工质量高、劳动强度低、经济、环保等优点。
[0003]盾构机在掘进时利用刀盘上的滚刀转动来对岩石、土层、砂石等进行开沟、破碎。掘进时，安装滚刀的刀圈自身会与岩石、土层等摩擦，刀圈损坏率极高，从而需要频繁更换刀圈。因此，刀圈的需求量较大。由于加工刀圈的程序较多，现有对加工刀圈的效率较低，难以实现量产。

技术实现思路

[0004]本技术有鉴于上述现有的状况，其目的在于提供一种盾构机滚刀刀圈自动化生产线，其极大地提高了对刀圈的加工及检测的工作效率。
[0005]为此，本技术提供了一种盾构机滚刀刀圈自动化生产线，其包括：用于在所述生产线上转移刀圈的机械手；以及与所述机械手配合并用于完成刀圈自动化作业的多工位料仓、若干台机床、内圆检测设备及激光打标机，所述多工位料仓、若干台机床、内圆检测设备及激光打标机均设置于所述机械手的可移动范围内。其中，所述机械手的一端设有用于夹取刀圈的夹取机构；所述多工位料仓包括用于传输刀圈的环向传送机构及纵向传送机构，并与所述机械手配合完成上下料作业；若干台所述机床用于加工来自所述机械手放置的待加工刀圈，并加工得到待检测刀圈；所述内圆检测设备用于检测来自所述机械手放置的待检测刀圈的内径尺寸是否合格，并根据检测结果向所述机械手发出合格信号或不合格信号，从而机械手根据信号将合格刀圈转移至所述激光打标机进行打标，或所述机械手将不合格刀圈放置在所述多工位料仓的不合格工位。
[0006]在本技术所涉及的盾构机滚刀刀圈自动化生产线中，可选的，所述夹取机构包括：设有开槽的固定板以及分别固定于所述固定板相对两侧的夹取驱动机构机与两个夹取件，所述夹取件穿设于所述开槽并与所述夹取驱动机构固定连接，所述夹取驱动机构用于驱动两个所述夹取件互相靠近或远离以夹取刀圈。
[0007]在本技术所涉及的盾构机滚刀刀圈自动化生产线中，可选的，所述夹取件包括两块具有预设距离的夹板，两块所述夹板之间形成用于容置刀圈的空间，且两块所述夹板之间设有抵于刀圈边缘的限位块。
[0008]在本技术所涉及的盾构机滚刀刀圈自动化生产线中，可选的，所述夹取驱动机构包括第一气缸及第二气缸，所述第一气缸及第二气缸的活塞杆分别与两个所述夹取件固定连接，用于驱动两个所述夹取件互相靠近或远离。
[0009]在本技术所涉及的盾构机滚刀刀圈自动化生产线中，可选的，所述夹取驱动机构还包括用于驱动所述夹取件做旋转运动的第三气缸、与所述第三气缸平行设置的第四气缸、与所述第三气缸及第四气缸的活塞杆连接的第一齿轮以及与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一齿轮的外径大于第二齿轮，所述第二齿轮与所述固定板固定连接。
[0010]在本技术所涉及的盾构机滚刀刀圈自动化生产线中，可选的，所述多工位料仓包括机架，所述环向传送机构设于所述机架的置物面，所述环向传送机构包括主动链轮、从动链轮以及套设于所述主动链轮与从动链轮的传送链，所述主动链轮由电机驱动从而带动所述传送链运动，所述传送链设有若干个通孔。
[0011]在本技术所涉及的盾构机滚刀刀圈自动化生产线中，可选的，所述多工位料仓还包括：顶部固定连接有若干根限位杆、底部设有至少两个定位柱的托板，所述定位柱插设于所述通孔内从而与所述传送链固定；开设有通槽的置料盘，所述限位杆穿过所述通槽，从而将所述置料盘放置于所述托板上的，所述置料盘用于放置刀圈。
[0012]在本技术所涉及的盾构机滚刀刀圈自动化生产线中，可选的，所述纵向传送机构包括液压杆及一端与所述液压杆连接的升降杆，所述升降杆的另一端支撑于所述置料盘的底部。
[0013]在本技术所涉及的盾构机滚刀刀圈自动化生产线中，可选的，所述纵向传送机构还包括垂直设于所述机架置物面的固定杆，所述固定杆的底端设有第一感应器，所述固定杆的顶端设有第二感应器，所述第一感应器与第二感应器用于感应所述置料盘升降的位置。
[0014]在本技术所涉及的盾构机滚刀刀圈自动化生产线中，可选的，还包括PLC控制系统，用于控制所述机械手、多工位料仓、若干台机床、内圆检测设备及激光打标机配合工作。
[0015]在本技术中，机械手与多工位料仓、机床、内圆检测设备及激光打标机配合完成对刀圈的加工、检测及打标工作。由此，该盾构机滚刀刀圈自动化生产线不需要人工进行上下料，节省了人力，且能够在加工后完成立即进入检测及打标工序，工作连贯性好，工作效率高。
附图说明
[0016]现在将仅通过参考附图的例子进一步详细地解释本技术的实施方式，其中：
[0017]图1是示出了本技术所涉及的盾构机滚刀刀圈自动化生产线的整体结构示意图。
[0018]图2是示出了本技术所涉及的机械手的整体结构示意图。
[0019]图3是示出了本技术所涉及的夹取机构的整体结构示意图。
[0020]图4是示出了本技术所涉及的夹取机构的另一视角的整体结构示意图。
[0021]图5是示出了本技术所涉及的多工位料仓的整体结构示意图。
[0022]图6是示出了本技术所涉及的托板的示意图。
[0023]图7是示出了本技术所涉及的托板及升降机构的示意图。
[0024]附图标记：1、机械手；11、夹取机构；12、固定板；13、夹取驱动机构；131、第一气缸；132、第三气缸；133、第四气缸；134、第一齿轮；135、第二齿轮；14、夹取件；141、夹板；142、限
位块；2、工位料仓；21、机架；22、环向传送机构；221、传送链；222、通孔；23、纵向传送机构；231、液压杆；232、升降杆；233、固定杆；24、限位杆；25托板；26、定位柱；3、机床；4、内圆检测设备；5、激光打标机。
具体实施方式
[0025]以下，参考附图，详细地说明本技术的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。
[0026]图1是示出了本技术所涉及的盾构机滚刀刀圈自动化生产线的整体结构示意图。图2是示出了本技术所涉及的机械手1的整体结构示意图。图3是示出了本技术所涉及的夹取机构11的整体结构示意图。图4是示出了本技术所涉及的夹取机构11的另一视角的整体结构示意图。图5是示出了本技术所涉及的多工位料仓2的整体结构示意图。图6是示出了本技术所涉及的托板25的示意图。图7是示出了本技术所涉及的托板25及升降机构的示意图。
[0027]参照图1至图7，本技术所涉及的盾构机滚刀刀圈自动化生产线，包括：用于在生产线上转移刀圈本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盾构机滚刀刀圈自动化生产线，其特征在于，包括：用于在所述生产线上转移刀圈的机械手；以及与所述机械手配合并用于完成刀圈自动化作业的多工位料仓、若干台机床、内圆检测设备及激光打标机，所述多工位料仓、若干台机床、内圆检测设备及激光打标机均设置于所述机械手的可移动范围内；其中，所述机械手的一端设有用于夹取刀圈的夹取机构；所述多工位料仓包括用于传输刀圈的环向传送机构及纵向传送机构，并与所述机械手配合完成上下料作业；若干台所述机床用于加工来自所述机械手放置的待加工刀圈，并加工得到待检测刀圈；所述内圆检测设备用于检测来自所述机械手放置的待检测刀圈的内径尺寸是否合格，并根据检测结果向所述机械手发出合格信号或不合格信号，从而机械手根据信号将合格刀圈转移至所述激光打标机进行打标，或所述机械手将不合格刀圈放置在所述多工位料仓的不合格工位。2.根据权利要求1所述的盾构机滚刀刀圈自动化生产线，其特征在于，所述夹取机构包括：设有开槽的固定板以及分别固定于所述固定板相对两侧的夹取驱动机构机与两个夹取件，所述夹取件穿设于所述开槽并与所述夹取驱动机构固定连接，所述夹取驱动机构用于驱动两个所述夹取件互相靠近或远离以夹取刀圈。3.根据权利要求2所述的盾构机滚刀刀圈自动化生产线，其特征在于，所述夹取件包括两块具有预设距离的夹板，两块所述夹板之间形成用于容置刀圈的空间，且两块所述夹板之间设有抵于刀圈边缘的限位块。4.根据权利要求3所述的盾构机滚刀刀圈自动化生产线，其特征在于，所述夹取驱动机构包括第一气缸及第二气缸，所述第一气缸及第二气缸的活塞杆分别与两个所述夹取件固定连接，用于驱动两个所述夹取件互相靠近或远离。5.根据权利要求4所述的盾构机滚刀刀圈自动化生产线，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：李童刚，林涛，
申请(专利权)人：深圳华锐通隧道机械有限公司，
类型：新型
国别省市：