用于汽车的磁流变悬架控制系统技术方案

本实用新型专利技术描述了一种用于汽车的磁流变悬架控制系统，其包括设置于车身和车轮之间的磁流变悬架、设置于车轮处的车轮加速度传感器、设置于磁流变悬架处的悬架加速度传感器、设置于车身处的车身垂直位移传感器、以及中控器，中控器的输入端分别连接车轮加速度传感器、悬架加速度传感器和车身垂直位移传感器，中控器的输出端连接磁流变悬架，中控器用于接受车轮加速度传感器、悬架加速度传感器以及车身垂直位移传感器输出的实时感测信号，并基于实时感测信号控制输入磁流变悬架电磁线圈中电流的大小，进而改变磁流变悬架输出的阻尼力。由此，通过该磁流变悬架控制系统，能够对汽车施加更稳定的控制。车施加更稳定的控制。车施加更稳定的控制。

【技术实现步骤摘要】
用于汽车的磁流变悬架控制系统


[0001]本技术大体涉及智能制造装备产业领域，具体涉及一种用于汽车的磁流变悬架控制系统。

技术介绍

[0002]磁流变减振器是利用电磁反应，以监测到的来自车身和车轮运动传感器的输入信息为基础，对路况和驾驶环境做出实时响应。
[0003]磁流变减振器中用到的磁流变液体是一种磁性软粒悬浮液，当液体被注入减振器活塞内后，线圈通电后产生的磁场将会改变其流变特性(或流体阻力)，从而在没有机电控制阀、且机械装置简单的情形下，产生反应迅速、可控性强的阻尼力。磁流变减振器的有着阻尼力可调倍数高、易于实现、实时控制、结构紧凑以及外部输入能量小等优点，其日益受到工程界的高度重视。
[0004]公开号为CN208615671U的专利提出了一种汽车悬架减振控制系统，其利用固定安装在车身与悬挂臂之间的位移传感器、固定安装在车身上的上弹簧加速度传感器、横向加速度传感器和纵向加速度传感器来检测车身的状态信号，最终由电子控制单元接受此状态信号进而控制车身状态。这种控制系统需要检测车身的多种状态信号，但忽略了汽车车轮的状态信号对车身状态控制的重要性。

技术实现思路

[0005]本技术是有鉴于上述现有技术的状况而提出的，其目的在于提供一种能够对汽车施加更稳定的控制的磁流变悬架控制系统。
[0006]为此，本技术提供一种用于汽车的磁流变悬架控制系统，其特征在于，包括设置于轮胎和悬架之间的磁流变减震器、设置于车轮处的车轮加速度传感器、设置于悬架处的悬架加速度传感器、设置于车身处的车身垂直位移传感器、以及分别连接所述车轮加速度传感器、所述悬架加速度传感器和所述车身垂直位移传感器的中控器，所述中控器用于接受所述车轮加速度传感器、所述悬架加速度传感器以及所述垂直位移传感器输出的实时感测信号，并基于所述实时感测信号控制输入所述磁流变减震器的电磁线圈中电流的大小，进而改变所述磁流变减震器输出的阻尼力。
[0007]在本技术中，通过车轮加速度传感器能够实时检测车轮的加速度、通过悬架加速度传感器能够实时检测悬架或车身的加速度、通过车身垂直位移传感器能够实时检测车身的垂直位移，中控器可以实时接收车轮加速度传感器、悬架加速度传感器以及垂直位移传感器输出的实时感测信号并输出阻尼力控制车辆的状态。在这种情况下，能够对车辆施加更加稳定的控制。
[0008]另外，在本技术所涉及的磁流变悬架控制系统中，可选地，所述磁流变悬架包括悬架组件和设置于悬架组件上的磁流变减震器，所述电磁线圈设置于所述磁流变减震器中。由此，能够方便设置磁流变悬架。
[0009]另外，在本技术所涉及的磁流变悬架控制系统中，可选地，还包括信号采集与处理模块，所述信号采集与处理模块的输入端分别连接所述车轮加速度传感器、所述悬架加速度传感器以及所述垂直位移传感器，所述信号采集与处理模块的输出端连接中控器。由此，能够方便采集与处理各传感器检测到的信号。
[0010]另外，在本技术所涉及的磁流变悬架控制系统中，可选地，车轮加速度传感器和悬架加速度传感器为三轴加速度传感器。由此，能够方便测得更准确的车轮加速度信号和悬架加速度信号。
[0011]另外，在本技术所涉及的磁流变悬架控制系统中，可选地，所述悬架组件包括弹簧和导向机构。由此，能够更加方便控制输出的阻尼力。
[0012]另外，在本技术所涉及的磁流变悬架控制系统中，可选地，所述磁流变减震器包括缸筒、可滑动的设置于所述缸筒中的活塞头、设置于所述缸筒的内壁或活塞头中的导磁铁芯和缠绕所述导磁铁芯的电磁线圈、填充于所述缸筒内的磁流变液、以及一端连接所述活塞头，另一端伸出所述缸筒外的活塞杆，所述活塞杆的另一端抵接所述车轮，所述电磁线圈通过引出导线连接所述中控器。由此，能够方便通过中控器控制磁流变减震器输出的阻尼力。
[0013]另外，在本技术所涉及的磁流变悬架控制系统中，可选地，所述信号采集与处理电路包括数据采集电路和与所述数据采集电路连接的滤波电路。由此，能够方便采集和处理输入信号采集与处理电路的信号。
[0014]根据本技术，能够提供一种对汽车施加更稳定的控制的磁流变悬架控制系统。
附图说明
[0015]现在将仅通过参考附图的例子进一步详细地解释本技术的实施例，其中：
[0016]图1是示出了本技术的实施方式所涉及磁流变悬架控制系统的功能模块示意图。
[0017]图2是示出了本技术的实施方式所涉及磁流变悬架一个示例的功能模块示意图。
[0018]图3是示出了本技术的实施方式所涉及磁流变悬架另一个示例的功能模块示意图。
[0019]图4是示出了本技术的实施方式所涉及磁流变悬架控制系统的应用场景示意图。
[0020]图5是示出了本技术的实施方式所涉及磁流变悬架的结构示意图。
[0021]图6是示出了本技术的实施方式所涉及磁流变减震器的结构示意图。
[0022]符号说明：
[0023]10
…
中控器，20
…
磁流变悬架，30
…
车轮，40
…
车身，50
…
车轮加速度传感器，60
…
悬架加速度传感器，70
…
车身垂直位移传感器，80
…
信号采集与处理模块，210
…
磁流变减震器，220
…
悬架组件，221
…
弹簧，222
…
导向机构，211
…
缸筒，212
…
活塞头，213
…
磁流变液，214
…
活塞杆，2121
…
导磁铁芯，2122
…
导磁线圈。
具体实施方式
[0024]本公开引用的所有参考文献全文引入作为参考，如同完全阐述的那样。除非另有定义，本公开所使用的技术和科学术语具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解相同的含义。为本领域技术人员提供了本申请中所使用的许多术语的一般指南。本领域技术人员将认识到可以用于本公开的实践中的与本公开所描述的那些相似或等同的许多方法和材料。实际上，本公开决不限于所描述的方法和材料。
[0025]以下，参考附图，详细地说明本公开的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同部件赋予相同的符号，省略重复说明。另外，附图只是示意图，部件相互之间尺寸的比例或者部件形状等可与实际不同。
[0026]需要说明的是，本公开中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，例如所包括或所具有的一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可以包括或具有没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0027]另外，在本公开的以下描述中涉及的小标题等并不是为了限制本公开的内容或范围，其仅仅是作为阅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车的磁流变悬架控制系统，其特征在于，包括设置于车身和车轮之间的磁流变悬架、设置于车轮处的车轮加速度传感器、设置于所述磁流变悬架处的悬架加速度传感器、设置于车身处的车身垂直位移传感器、以及中控器，所述中控器的输入端分别连接车轮加速度传感器、悬架加速度传感器和车身垂直位移传感器，所述中控器的输出端连接所述磁流变悬架，所述中控器用于接收所述车轮加速度传感器、所述悬架加速度传感器以及所述车身垂直位移传感器输出的实时感测信号，并基于所述实时感测信号控制输入所述磁流变悬架的电磁线圈中电流的大小，进而改变所述磁流变悬架输出的阻尼力。2.如权利要求1所述的磁流变悬架控制系统，其特征在于，所述磁流变悬架包括悬架组件和设置于悬架组件上的磁流变减震器，所述电磁线圈设置于所述磁流变减震器中。3.如权利要求1所述的磁流变悬架控制系统，其特征在于，还包括信号采集与处理模块，所述信号采集与处理模块的输入端分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：李延成，柳直谅，
申请(专利权)人：深圳市朝上科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：