行驶辅助方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种行驶辅助方法、装置、车辆及存储介质，其中，包括：获取车辆周围的环境信息和可行驶路宽数据；根据环境信息预测车辆在目标路段的未来行车轨迹，识别未来行车轨迹的最大轨迹宽度、以及可行驶路宽数据中与未来行车轨迹对应的最小可行驶路宽；若最大轨迹宽度小于最小可行驶路宽，则判定目标路段允许通行，并生成第一提示信息，否则判定目标路段无法通行，并生成第二提示信息，利用第一提示信息或第二提示信息辅助车辆行驶。由此，解决了通常在车辆即将通过狭窄路段时进行行驶辅助，一旦车辆无法通过狭窄路段，容易使得车辆陷入进退两难情况，用户体验感较差等问题。体验感较差等问题。体验感较差等问题。

【技术实现步骤摘要】
行驶辅助方法、装置、车辆及存储介质


[0001]本申请涉及汽车
，特别涉及一种行驶辅助方法、装置、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]随着生活水平的提高，汽车与人的生活越来越密不可分，在日常行驶中，不可避免的会遇到狭窄道路情况，目前驾驶人员主要采用以下几种方式通过狭窄路段：1、依靠个人的距离感、方向感；但不同的驾驶员的反应能力不同，特别是新手司机对车的宽度和路的宽度感知不强，往往造成车辆通过狭窄路段时发生擦挂事故；2、依靠车外人员的现场指挥；但可能存在周边暂时没有人的情况；3、使用车辆的全景影像进行辅助；但全景影像主要是看实际位置的周边情况，需要用户开进狭窄道路后才会检测到车辆周边的碰撞预警，这样可能会导致用户已深陷困境，车辆进退两难。
[0003]相关技术中，少数车辆具有示宽灯毯功能，将与车同宽的光毯投射至车头前方，帮助用户在暗环境下查看车宽能否顺利通过狭窄道路，但在白天室外亮环境下，灯光投射在路面上效果显示不明显，因此该功能在白天室外亮环境下作用不大且此功能并不普及，适用范围较小，并且无法准确预判车辆是否能够通过狭窄路段，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行驶辅助方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆周围的环境信息和可行驶路宽数据；根据所述环境信息预测所述车辆在目标路段的未来行车轨迹，识别所述未来行车轨迹的最大轨迹宽度、以及所述可行驶路宽数据中与所述未来行车轨迹对应的最小可行驶路宽；若所述最大轨迹宽度小于所述最小可行驶路宽，则判定所述目标路段允许通行，并生成第一提示信息，否则判定所述目标路段无法通行，并生成第二提示信息，利用所述第一提示信息或所述第二提示信息辅助所述车辆行驶。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一提示信息包括所述车辆与可行驶路宽边界的第一碰撞预警距离、第一提示颜色、第一提示语音和第一提示文本中的一种或多种，所述第二提示信息包括所述目标路段中无法通行路段的标注信息、所述车辆距离所述无法通行路段的第二碰撞预警距离、第二提示颜色、第二提示语音和第二提示文本中的一种或多种。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一提示信息或所述第二提示信息辅助所述车辆行驶，包括：获取所述车辆与可行驶路宽边界的第一实际距离；若所述第一实际距离小于或等于所述第一碰撞预警距离，则根据所述第一实际距离和所述第一碰撞预警距离生成所述车辆的纠偏动作，和/或，生成第三提示信息；控制所述车辆执行纠偏动作，和/或，利用所述第三提示信息辅助所述车辆行驶，以使得所述实际距离大于所述预警距离。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第三提示信息包括第三提示颜色、第三提示语音和第三提示文本中的一种或多种。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一提示信息或所述第二提示信息辅助所述车辆行驶，包括：获取所述车辆距离所述无法通行路段的第二实际距离；若所述第二实际距离小于所述第二碰撞预警距离，则控制所述车辆执行停车动作，和/或，生成第四提示信息，利用所述第四提示信息辅助所述车辆行驶。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第四提示信息包括第四提示颜色、第四提示语音和第四提示文本中的一种或多种。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一提示信息或所述第二提示信息辅助所述车辆行驶，还包括：获取所述车辆的全景影像；将所述第一提示信息或所述第二提示信息显示于所述全景影像。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境信息预测所述车辆在目标路段的未来行车轨迹，包括：获取所述车辆的转向信息；根据所述转向信息确定所述车辆的当前行驶方向，根据所述当前行驶方向和所述环境信息生成所述车辆在目标路段的未来行车轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪常青，丁速，邓杰，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：