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本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种行驶辅助方法、装置、车辆及存储介质，其中，包括：获取车辆周围的环境信息和可行驶路宽数据；根据环境信息预测车辆在目标路段的未来行车轨迹，识别未来行车轨迹的最大轨迹宽度、以及可行驶路宽数据中与未来行车轨迹对应...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

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