一种车辆碰撞提醒方法及装置、设备、存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种车辆碰撞提醒方法、装置、设备及存储介质，应用于第一车辆，所述第一车辆包括摄像头，所述方法包括：基于摄像头采集的驾驶员的面部数据，确定目标区域；所述目标区域为所述第一车辆的视野范围内驾驶员的无效关注区域；确定所述目标区域中存在危险对象；所述危险对象为预测的与所述第一车辆碰撞的对象；基于所述危险对象进行碰撞提醒，以避免所述第一车辆与所述危险对象发生碰撞。免所述第一车辆与所述危险对象发生碰撞。免所述第一车辆与所述危险对象发生碰撞。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆碰撞提醒方法及装置、设备、存储介质


[0001]本申请涉及车辆
，涉及但不限于车辆碰撞提醒方法及装置、设备、存储介质。

技术介绍

[0002]相关技术中，对于障碍物的检测与碰撞提醒方案主要包括：通过车身的雷达感知技术确定车身与障碍物之间的距离，并将车身与障碍物之间的距离与车辆速度进行结合，从而推算是否存在碰撞风险，在存在碰撞风险的情况下进行提醒或报警。
[0003]但是，实际中碰撞可能是由于驾驶员的未注意到潜在的危险对象所导致的，采用相关技术中的提醒方案进行处理是可能无法触发提醒或者报警，或者频繁触发提醒或者报警；所以相关技术中的提醒方案的准确度低、有效性低。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种车辆碰撞提醒方法及装置、设备、存储介质，该方案在进行车辆碰撞提醒的过程中，加入了目标区域的因素，目标区域为第一车辆的视野范围内驾驶员的无效关注区域，所以准确度高、有效性高。
[0005]本申请的技术方案是这样实现的：
[0006]第一方面，本申请提供了一种车辆碰撞提醒方法，所述方法应用于第一车辆，所述第一车辆包括摄像头，所述方法包括：
[0007]基于摄像头采集的驾驶员的面部数据，确定目标区域；所述目标区域为所述第一车辆的视野范围内驾驶员的无效关注区域；
[0008]确定所述目标区域中存在危险对象；所述危险对象为预测的与所述第一车辆碰撞的对象；
[0009]基于所述危险对象进行碰撞提醒，以避免所述第一车辆与所述危险对象发生碰撞。
[0010]在一些实施例中，所述基于摄像头采集的驾驶员的面部数据，确定目标区域，包括：通过摄像头检测驾驶员头部的转动角度；通过摄像头监测驾驶员瞳孔在所述转动角度的停留时间；基于所述转动角度与所述停留时间确定视觉注意区域；所述视觉注意区域为停留时间大于时间阈值的转动角度所对应的区域；至少基于所述视觉注意区域确定所述目标区域。
[0011]在一些实施例中，所述至少基于所述视觉注意区域确定所述目标区域，包括：若所述视觉注意区域中不存在遮挡区域，则确定所述目标区域包括：所述第一车辆的视野范围内除所述视觉注意区域之外的区域；若所述视觉注意区域中存在遮挡区域，则确定所述目标区域包括：所述遮挡区域、所述第一车辆的视野范围内除所述视觉注意区域之外的区域。
[0012]在一些实施例中，所述确定所述目标区域中存在危险对象，包括：通过所述第一车辆的雷达感知组件对所述第一车辆的周边进行检测；在检测到所述第一车辆的周边存在危
险对象的情况下，确定所述危险对象的位置；在所述危险对象的位置处于所述目标区域的情况下，确定所述目标区域中存在所述危险对象。
[0013]在一些实施例中，所述基于所述危险对象进行碰撞提醒，包括：获得所述危险对象与所述第一车辆之间的距离，以及所述第一车辆的行驶状态；基于所述距离与所述行驶状态确定目标提醒等级；至少基于所述目标提醒等级进行碰撞提醒。
[0014]在一些实施例中，所述至少基于所述目标提醒等级进行碰撞提醒，包括：若所述目标提醒等级为第一提醒等级，通过语音形式或文字形式或灯光形式输出提醒信息，所述提醒信息用于提醒或指示所述第一车辆进行减速或者改变行驶方向；若所述目标提醒等级为第二提醒等级，通过震动形式输出所述提醒信息；若所述目标提醒等级为第三提醒等级，基于自动驾驶或者辅助驾驶直接进行制动或改变行驶方向。
[0015]在一些实施例中，所述方法还包括：通过摄像头检测的数据确定所述危险对象的目标类型；通过摄像头检测的数据确定所述危险对象的目标行为；确定所述危险对象的目标方位；所述至少基于所述目标提醒等级进行碰撞提醒，包括：输出所述目标类型、所述目标行为以及所述目标方位。
[0016]第二方面，本申请提供了一种车辆碰撞提醒装置，所述装置部署于第一车辆，所述第一车辆包括摄像头，所述装置包括：
[0017]第一确定单元，用于基于摄像头采集的驾驶员的面部数据，确定目标区域；所述目标区域为所述第一车辆的视野范围内驾驶员的无效关注区域；
[0018]第二确定单元，用于确定所述目标区域中存在危险对象；所述危险对象为预测的与所述第一车辆碰撞的对象；
[0019]提醒单元，用于基于所述危险对象进行碰撞提醒，以避免所述第一车辆与所述危险对象发生碰撞。
[0020]第三方面，本申请还提供了一种车辆设备，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述车辆碰撞提醒方法。
[0021]第四方面，本申请还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述车辆碰撞提醒方法。
[0022]本申请所提供的车辆碰撞提醒方法、装置、设备及存储介质，应用于第一车辆，所述第一车辆包括摄像头，包括：基于摄像头采集的驾驶员的面部数据，确定目标区域；所述目标区域为所述第一车辆的视野范围内驾驶员的无效关注区域；确定所述目标区域中存在危险对象；所述危险对象为预测的与所述第一车辆碰撞的对象；基于所述危险对象进行碰撞提醒，以避免所述第一车辆与所述危险对象发生碰撞。
[0023]对于本申请的方案，通过摄像头采集的驾驶员的面部数据确定目标区域，再进一步确定目标区域中存在危险对象，然后基于危险对象进行提醒。这样，第一方面，本申请在进行碰撞提醒的过程中，目标区域中存在危险对象才进行提醒，由于目标区域为第一车辆的视野范围内驾驶员的无效关注区域，即基于目标区域的方式考虑了驾驶员在驾驶过程中的影响，可以避免由于驾驶员的因素导致的碰撞风险，提高了提醒的准确性；另一方面，本申请只对于目标区域中存在的危险对象进行提醒，即针对驾驶员未关注的情况存在危险对象时才进行提醒，而非简单的对于任何情况下存在危险对象的情形均进行提醒，所以提醒
的有效性较高。
附图说明
[0024]图1为本申请实施例提供的车辆碰撞提醒系统的一种可选的结构示意图；
[0025]图2为本申请实施例提供的车辆碰撞提醒方法第一种可选的流程示意图；
[0026]图3为本申请实施例提供的车辆碰撞提醒方法第二种可选的流程示意图；
[0027]图4为本申请实施例提供的车辆碰撞提醒方法第三种可选的流程示意图；
[0028]图5为本申请实施例提供的车辆碰撞提醒方法第四种可选的流程示意图；
[0029]图6为本申请实施例提供的车辆碰撞提醒场景的一种可选的流程示意图；
[0030]图7为本申请实施例提供的车辆碰撞提醒过程可选的结构示意图；
[0031]图8为本申请实施例提供的车辆碰撞提醒装置的一种可选的结构示意图。
具体实施方式
[0032]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对申请的具体技术方案做进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。
[0033]在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆碰撞提醒方法，其特征在于，所述方法应用于第一车辆，所述第一车辆包括摄像头，所述方法包括：基于摄像头采集的驾驶员的面部数据，确定目标区域；所述目标区域为所述第一车辆的视野范围内驾驶员的无效关注区域；确定所述目标区域中存在危险对象；所述危险对象为预测的与所述第一车辆碰撞的对象；基于所述危险对象进行碰撞提醒，以避免所述第一车辆与所述危险对象发生碰撞。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于摄像头采集的驾驶员的面部数据，确定目标区域，包括：通过摄像头检测驾驶员头部的转动角度；通过摄像头监测驾驶员瞳孔在所述转动角度的停留时间；基于所述转动角度与所述停留时间确定视觉注意区域；所述视觉注意区域为停留时间大于时间阈值的转动角度所对应的区域；至少基于所述视觉注意区域确定所述目标区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少基于所述视觉注意区域确定所述目标区域，包括：若所述视觉注意区域中不存在遮挡区域，则确定所述目标区域包括：所述第一车辆的视野范围内除所述视觉注意区域之外的区域；若所述视觉注意区域中存在遮挡区域，则确定所述目标区域包括：所述遮挡区域、所述第一车辆的视野范围内除所述视觉注意区域之外的区域。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标区域中存在危险对象，包括：通过所述第一车辆的雷达感知组件对所述第一车辆的周边进行检测；在检测到所述第一车辆的周边存在危险对象的情况下，确定所述危险对象的位置；在所述危险对象的位置处于所述目标区域的情况下，确定所述目标区域中存在所述危险对象。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述危险对象进行碰撞提醒，包括：获得所述危险对象与所述第一车辆之间的距离，以及所述第一车辆的行驶状态；基...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁雯，
申请(专利权)人：阿维塔科技重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：