一种全固态激光雷达的光路接收机构制造技术

本发明专利技术设计的全固态激光雷达的光路接收机构，包括依次设置的第一聚焦透镜、LC光开关阵列单元、准直透镜组、第二聚焦透镜和SPAD阵列单元，SPAD阵列单元采用光探测器线性排布阵列，光探测器分为若干组，每组光探测器排成一条线，任意两组光探测器之间相互平行设置，LC光开关阵列单元上的每一个光开关对应一个光探测器，准直透镜组包括至少一个对光路进行纵向准直聚焦的柱透镜和一个对光路进行横向准直聚焦的柱透镜，通过利用设置LC光开关阵列，即看作一个可分辨雷达回波垂直方向角度的、控制回波透过或者不透过的光阑孔，再经过后续光学系统进行垂直方向像高压缩，从而将面阵SPAD替代为线阵SPAD，达到减少器件复杂度，提高可靠性，降低成本的目的。降低成本的目的。降低成本的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种全固态激光雷达的光路接收机构


[0001]本专利技术涉及车载激光雷达领域，具体而言涉及一种全固态激光雷达的光路接收机构。

技术介绍

[0002]目前用于自动驾驶的激光雷达大多采用转镜式或者MEMS方案进行扫描或者其他采用可移动器件的扫描方式，这些方案都存在可移动部件，雷达性能的稳定性，可靠性，寿命，以及体积都会受到限制，而利用全固态扫描的激光雷达是未来技术的发展趋势，但是一种利用SPAD面阵进行回波信号接收的全固态激光雷达设计方案，由于SPAD面阵不仅功耗高，而且成本高，难以实现大规模量产，是以考虑涉及一种新的SPAD结构来取代SPAD面阵。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有技术的不足，提供一种全固态激光雷达的光路接收机构。本专利技术具体采用如下技术方案。
[0004]为实现上述目的，提出一种全固态激光雷达的光路接收机构，光路接收机构包括依次设置的第一聚焦透镜、LC光开关阵列单元、准直透镜组、第二聚焦透镜和SPAD阵列单元，SPAD阵列单元采用光探测器线性排布阵列，光探测器分为若干组，每组光探测器排成一条本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全固态激光雷达的光路接收机构，其特征在于，光路接收机构包括依次设置的第一聚焦透镜、LC光开关阵列单元、准直透镜组、第二聚焦透镜和SPAD阵列单元，SPAD阵列单元采用光探测器线性排布阵列，光探测器分为若干组，每组光探测器排成一条线，任意两组光探测器之间相互平行设置，LC光开关阵列单元上的每一个光开关对应一个光探测器，准直透镜组包括至少一个对光路进行纵向准直聚焦的柱透镜和一个对光路进行横向准直聚焦的柱透镜。2.根据权利要求1所述的一种全固态激光雷达的光路接收机构，其特征在于，第一聚焦透镜设计为物方远心光路，该第一聚焦透镜限制聚焦在LC光开关上的NA≤0.17。3.根据权利要求1所述的一种全固态激光雷达的光路接收机构，其特征在于，LC光开关的每个像素单元大小为20
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘辉，贾成真，李明娜，穆永吉，胡伟圣，
申请(专利权)人：苏州光之矩光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：