一种激光雷达用双电机棱镜扫描模块制造技术

本实用新型专利技术设计的激光雷达用双电机棱镜扫描模块，双电机棱镜扫描模块包括FPGA模块、电机驱动模块、驱动电机、多面棱镜和储能模块，两个驱动电机分别通过各自的电机驱动模块连接FPGA模块，所述驱动电机为外转子无刷电机，外转子无刷电机的转子与多面棱镜的旋转轴承固定连接，所述转子为永磁体，其中一个外转子无刷电机的定子连接外部的储能模块，储能模块连接激光雷达的各用电模块，上述连接储能模块的驱动电机的角速度检测传感器连接FPGA模块，本实用新型专利技术根据现有棱镜扫描式激光雷达应用技术的不足，通过增加电机数量的方式，降低棱镜电机快速启动对于电机性能的要求，也有助于提升棱镜扫描模块快速启动与制动的性能。提升棱镜扫描模块快速启动与制动的性能。提升棱镜扫描模块快速启动与制动的性能。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达用双电机棱镜扫描模块


[0001]本技术涉及车载激光雷达领域，具体而言涉及一种激光雷达用双电机棱镜扫描模块。

技术介绍

[0002]混合固态或半固态激光雷达中通常采用的扫描器件有MEMS微振镜或棱镜，受限于MEMS微振镜自身结构及材料特性，应用于车载激光雷达领域会可靠性差的缺陷，因此相比于MEMS微振镜，棱镜扫描的方式可靠性更高，更适用于作为激光雷达的扫描器件，然而在实际应用中，棱镜扫描方式存在如下问题：
[0003]1、市面上多使用1个电机带动多面棱镜进行转动，受限于棱镜的尺寸、材质，要求电机转矩性能高；
[0004]2、激光雷达的实际应用，需要具备快速启动能力，1
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3s甚至更短时间内达到正常工作模式，要求电机启动速度快，瞬时启动电流大，容易损坏电机；
[0005]3、激光雷达的实际应用，在出现故障或者由工作状态转停机状态时，需要1~3s甚至更短时间内棱镜停止转动，要求电机制动速度快，瞬时制动电流大，容易损坏电机；
[0006]4、激光雷达整机由统一的外部电源输入，再通过电源模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达用双电机棱镜扫描模块，其特征在于，双电机棱镜扫描模块包括FPGA模块、电机驱动模块、驱动电机、多面棱镜和储能模块，两个驱动电机分别通过各自的电机驱动模块连接FPGA模块，所述驱动电机为外转子无刷电机，外转子无刷电机的转子与多面棱镜的旋转轴承固定连接，所述转子为永磁体，其中一个外转子无刷电机的定子连接外部的储能模块，储能模块连接激光雷达的各用电模块，上述连接储能模块的驱动电机的角速度检测传感器连接FPGA模块。2.根据权利要求1所述的一种激光雷达用双电机棱镜扫描模块，其特征在于，储能模块具体为一电池模块。...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓峰，韩佳晖，穆永吉，胡伟圣，王蔷薇，
申请(专利权)人：苏州光之矩光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：