一种激光雷达直流耦合接收电路制造技术

本实用新型专利技术设计的激光雷达直流耦合接收电路，包括FPGA模块、光电探测模块和电源选通模块，光电探测模块包括N个pixel单元，pixel单元即为通道单元，电源选通模块由FPGA模块控制，FPGA模块向电源选通模块发出N路控制信号从而为光电探测模块的N个pixel单元轮循供电，由于激光器发光顺序与光电探测模块pixel单元的收光顺序一一对应，所述光电探测模块中各pixel单元轮循供电能够有效缓解光学串扰对选通pixel单元探测的影响，所述激光雷达直流耦合接收电路保留了目标物回波信号的直流分量，能够更真实地反应回波信号峰的真实强度值，有利于激光雷达后续反射率的标定，通过内部的电源选通模块保证有且仅有一组激光器、一组SiPM通道工作，能够有效缓解光学串扰带来的探测干扰。扰。扰。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达直流耦合接收电路


[0001]本技术涉及车载激光雷达领域，具体而言涉及一种激光雷达直流耦合接收电路。

技术介绍

[0002]激光雷达、毫米波雷达和摄像头是车端无人驾驶的核心感知传感器，与毫米波雷达和摄像头相比，激光雷达具有高分辨率、远距离、视角广阔、不受环境气候条件影响等特性，且与摄像头相比，激光雷达能够有效地识别非金属物体，所以，激光雷达在高级别自动驾驶中具备不可替代的优势。
[0003]激光雷达的输出信息包括时间戳、三维位置、距离和反射率，其中，反射率是被测目标物体的重要信息，基于硅光电倍增管（SiPM）的探测电路通常采用交流耦合方案，但背景噪声将直接影响回波信号的探测概率，此外，激光雷达的光学串扰也可能引起回波信号的误判。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术的不足，提供一种激光雷达直流耦合接收电路。本技术具体采用如下技术方案。
[0005]为实现上述目的，提出一种激光雷达直流耦合接收电路，接收电路包括FPGA模块、光电探测模块和电源选通模块，光电探测模块包括N个pixel单元，pixel单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达直流耦合接收电路，其特征在于，接收电路包括FPGA模块、光电探测模块和电源选通模块，光电探测模块包括N个pixel单元，pixel单元即为通道单元，电源选通模块由FPGA模块控制，FPGA模块向电源选通模块发出N路控制信号从而为光电探测模块的N个pixel单元轮循供电，pixel单元具体为与激光器一一对应的辐射检测器，光电探测模块还包括感应电阻，辐射检测器吸收光子产生的电流脉冲经感应电阻转换为电压脉冲，光电探测模块的输出端连接差分放大电路，差分放大电路通过ADC模块连接FPGA模块，FPGA模块另外通过一DAC模块连接差分放大电路，FPGA模块控制该DAC模块产生共模电压DC
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BIAS提供差分放大电路的直流偏置，此外，FPGA模块还通过另一DAC模块连接负压LDO模块，该负压LDO模块连接光电探...

【专利技术属性】
技术研发人员：支萌辉，王子威，穆永吉，胡伟圣，
申请(专利权)人：苏州光之矩光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：