一种便于拆装的机器人关节电机座制造技术

本发明专利技术公开了一种便于拆装的机器人关节电机座，涉及机器人技术领域，包括底架与摇臂，所述底架的顶部通过连接转盘连接有安装箱。本发明专利技术在使用时，利用挤压板与夹块、配合板、挡柱、转轴以及铰接座、恢复弹簧的结合，以内挡板移动作用动力，使得挤压板与挡柱缓慢的贴合移动，并在恢复弹簧的作用下，使得对称夹块将电机松开，并且将对应的固定组件松开，再配合连接空心柱，可以将外挡板与移动支撑座分离，使得电机安装时，可调控的范围变大，避免电机安装时遭受到挤压，并且由于电机与摇臂之间通过插拔组件连接，且摇臂与安装箱之间转动连接，从而并不需要将摇臂拆卸下来，整个拆卸过程，简单方便，以此提高维修效率。以此提高维修效率。以此提高维修效率。

【技术实现步骤摘要】
一种便于拆装的机器人关节电机座


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体为一种便于拆装的机器人关节电机座。

技术介绍

[0002]关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类。
[0003]目前在关节机器人使用过程中，需要定期的对机器人进行维修和维护更换，而机器人拆装比较麻烦，从而影响维护的效率，存在着不便于对机器人进行拆装的问题。

技术实现思路

[0004]基于此，本专利技术的目的是提供一种便于拆装的机器人关节电机座，以解决现有技术中需要定期的对机器人进行维修和维护更换，而机器人拆装比较麻烦，从而影响维护的效率，存在着不便于对机器人进行拆装的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种便于拆装的机器人关节电机座，包括底架与摇臂，所述底架的顶部通过连接转盘连接有安装箱，所述安装箱的内部滑动连接有移动支撑组件，所述移动支撑组件包括内挡板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于拆装的机器人关节电机座，包括底架(1)与摇臂(14)，其特征在于：所述底架(1)的顶部通过连接转盘(2)连接有安装箱(3)，所述安装箱(3)的内部滑动连接有移动支撑组件，所述移动支撑组件包括内挡板(6)、移动支撑座(5)与外挡板(4)，所述安装箱(3)的内部滑动连接有移动支撑座(5)，所述移动支撑座(5)的一端设置有内挡板(6)，所述移动支撑座(5)的另一端设置有外挡板(4)，所述外挡板(4)与安装箱(3)、移动支撑座(5)之间配合有固定组件，所述移动支撑座(5)的顶部安装有电机(11)，所述安装箱(3)的内壁对称设置有夹持组件，所述内挡板(6)的一端对称设置有与夹持组件相配合的驱动组件，所述安装箱(3)的一端转动连接有摇臂(14)，所述电机(11)的输出端与摇臂(14)之间配合有插拔组件。2.根据权利要求1所述的便于拆装的机器人关节电机座，其特征在于：所述夹持组件包括安装座(23)、转轴(24)、挡柱(25)、配合板(21)、恢复弹簧(22)、夹块(20)、铰接座(26)与安装筒(19)，所述安装箱(3)的内壁对称设置有安装座(23)，两组所述安装座(23)的内部皆活动连接有转轴(24)，两组所述安装座(23)的内部分别通过转轴(24)转动连接有配合板(21)，所述配合板(21)的底部设置有挡柱(25)，所述配合板(21)的一端内侧皆通过铰接座(26)连接有夹块(20)，所述安装箱(3)的外侧对称设置有安装筒(19)，且安装筒(19)的内部皆设置有恢复弹簧(22)，所述配合板(21)的外侧与恢复弹簧(22)一端相连接。3.根据权利要求1所述的便于拆装的机器人关节电机座，其特征在于：所述驱动组...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国华，张琪，李雪华，黄珍，谭建文，
申请(专利权)人：深圳恒驱电机有限公司，
类型：发明
国别省市：