一种便于拆装的机器人关节电机座制造技术

本发明专利技术公开了一种便于拆装的机器人关节电机座，涉及机器人技术领域，包括底架与摇臂，所述底架的顶部通过连接转盘连接有安装箱。本发明专利技术在使用时，利用挤压板与夹块、配合板、挡柱、转轴以及铰接座、恢复弹簧的结合，以内挡板移动作用动力，使得挤压板与挡柱缓慢的贴合移动，并在恢复弹簧的作用下，使得对称夹块将电机松开，并且将对应的固定组件松开，再配合连接空心柱，可以将外挡板与移动支撑座分离，使得电机安装时，可调控的范围变大，避免电机安装时遭受到挤压，并且由于电机与摇臂之间通过插拔组件连接，且摇臂与安装箱之间转动连接，从而并不需要将摇臂拆卸下来，整个拆卸过程，简单方便，以此提高维修效率。以此提高维修效率。以此提高维修效率。

【技术实现步骤摘要】
一种便于拆装的机器人关节电机座


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体为一种便于拆装的机器人关节电机座。

技术介绍

[0002]关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类。
[0003]目前在关节机器人使用过程中，需要定期的对机器人进行维修和维护更换，而机器人拆装比较麻烦，从而影响维护的效率，存在着不便于对机器人进行拆装的问题。

技术实现思路

[0004]基于此，本专利技术的目的是提供一种便于拆装的机器人关节电机座，以解决现有技术中需要定期的对机器人进行维修和维护更换，而机器人拆装比较麻烦，从而影响维护的效率，存在着不便于对机器人进行拆装的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种便于拆装的机器人关节电机座，包括底架与摇臂，所述底架的顶部通过连接转盘连接有安装箱，所述安装箱的内部滑动连接有移动支撑组件，所述移动支撑组件包括内挡板、移动支撑座与外挡板，所述安装箱的内部滑动连接有移动支撑座，所述移动支撑座的一端设置有内挡板，所述移动支撑座的另一端设置有外挡板，所述外挡板与安装箱、移动支撑座之间配合有固定组件，所述移动支撑座的顶部安装有电机，所述安装箱的内壁对称设置有夹持组件，所述内挡板的一端对称设置有与夹持组件相配合的驱动组件，所述安装箱的一端转动连接有摇臂，所述电机的输出端与摇臂之间配合有插拔组件。r/>[0006]通过采用上述技术方案，只需通过拧松对应的固定组件，使得外挡板与安装箱之间分离，接着将内挡板、移动支撑座以及电机与卡座，直接拉出安装箱外，而这一过程中，利用挤压板与夹块、配合板、挡柱、转轴以及铰接座、恢复弹簧的结合，以内挡板移动作用动力，使得挤压板与挡柱缓慢的贴合移动，并在恢复弹簧的作用下，使得对称夹块将电机松开，并且将对应的固定组件松开，再配合连接空心柱，可以将外挡板与移动支撑座分离，使得电机安装时，可调控的范围变大，避免电机安装时遭受到挤压，并且由于电机与摇臂之间通过插拔组件连接，且摇臂与安装箱之间转动连接，从而并不需要将摇臂拆卸下来，之后利用插拔组件的作用，使得电机与摇臂脱离，完成拆卸，整个拆卸过程，简单方便，以此提高维修效率。
[0007]本专利技术进一步设置为，所述夹持组件包括安装座、转轴、挡柱、配合板、恢复弹簧、夹块、铰接座与安装筒，所述安装箱的内壁对称设置有安装座，两组所述安装座的内部皆活动连接有转轴，两组所述安装座的内部分别通过转轴转动连接有配合板，所述配合板的底部设置有挡柱，所述配合板的一端内侧皆通过铰接座连接有夹块，所述安装箱的外侧对称设置有安装筒，且安装筒的内部皆设置有恢复弹簧，所述配合板的外侧与恢复弹簧一端相
连接。
[0008]通过采用上述技术方案，利用安装座的作用，便于对转轴的连接，并且利用转轴的作用，对配合板进行连接，再利用恢复弹簧、夹块与铰接座的作用，并且配合驱动组件的作用，完成夹块的夹持。
[0009]本专利技术进一步设置为，所述驱动组件包括连接板与挤压板，所述内挡板一端对称连接有连接板，且两组连接板的末端皆连接有与挡柱相配合的挤压板。
[0010]通过采用上述技术方案，利用连接板的作用，便于连接挤压板，再利用挤压板的作用，完成对夹持组件的驱动，以便完成工作。
[0011]本专利技术进一步设置为，所述固定组件包括连接空心柱、第一连接螺栓、第二连接螺栓以及移动槽，所述外挡板与安装箱之间连接有第二连接螺栓，所述移动支撑座的内部开设有移动槽，所述移动支撑座与外挡板之间导向连接有与移动槽相配合的第一连接螺栓。
[0012]通过采用上述技术方案，利用连接空心柱、第一连接螺栓与移动槽的作用，首先便于对外挡板进行固定，且利用将外挡板与移动支撑座进行连接导向，以便扩大调节范围，完成工作，再利用第二连接螺栓的作用，便于外挡板与安装箱之间固定。
[0013]本专利技术进一步设置为，所述安装箱的内部四角处设置有与内挡板相配合的导向杆，且内挡板的外侧设置有限位槽，所述导向杆的一端设置由于限位槽相配合的挡块。
[0014]通过采用上述技术方案，利用导向杆的作用，便于在移动移动支撑组件时更加稳定。
[0015]本专利技术进一步设置为，所述插拔组件包括十字卡块与十字卡槽，所述电机的输出端设置有十字卡块，所述摇臂的外侧设置与十字卡块相配合的十字卡槽。
[0016]通过采用上述技术方案，利用十字卡块与十字卡槽的作用，便于便于使得电机的驱动力传输至摇臂上，完成工作。
[0017]本专利技术进一步设置为，所述电机的底部设置有卡座，所述移动支撑座的顶部设置有与卡座相配合的配合槽。
[0018]通过采用上述技术方案，利用卡座与配合槽的作用，便于对电机进行一次固定，完成工作。
[0019]本专利技术进一步设置为，所述摇臂的外侧设置有环形接块，所述安装箱的外侧设置有与环形接块相配合的环形接槽。
[0020]通过采用上述技术方案，利用环形接块与环形接槽的作用，便于摇臂与安装箱进行活动连接，完成工作。
[0021]本专利技术进一步设置为，所述外挡板的外侧设置有拉手。
[0022]通过采用上述技术方案，便于拉开移动支撑组件，完成工作。
[0023]综上所述，本专利技术主要具有以下有益效果：本专利技术在使用时，只需通过拧松对应的固定组件，使得外挡板与安装箱之间分离，接着将内挡板、移动支撑座以及电机与卡座，直接拉出安装箱外，而这一过程中，利用挤压板与夹块、配合板、挡柱、转轴以及铰接座、恢复弹簧的结合，以内挡板移动作用动力，使得挤压板与挡柱缓慢的贴合移动，并在恢复弹簧的作用下，使得对称夹块将电机松开，并且将对应的固定组件松开，再配合连接空心柱，可以将外挡板与移动支撑座分离，使得电机安装时，可调控的范围变大，避免电机安装时遭受到挤压，并且由于电机与摇臂之间通过插拔组件连接，且摇臂与安装箱之间转动连接，从而并
不需要将摇臂拆卸下来，之后利用插拔组件的作用，使得电机与摇臂脱离，完成拆卸，整个拆卸过程，简单方便，以此提高维修效率。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的爆炸结构示意图；
[0025]图2为本专利技术的第一侧剖结构示意图；
[0026]图3为本专利技术的俯剖结构示意图；
[0027]图4为本专利技术的第二侧剖结构示意图；
[0028]图5为本专利技术图4的A处放大图；
[0029]图6为本专利技术的夹持组件部分结构示意图；
[0030]图7为本专利技术的外部结构示意图。
[0031]图中：1、底架；2、连接转盘；3、安装箱；4、外挡板；5、移动支撑座；6、内挡板；7、连接空心柱；8、第一连接螺栓；9、第二连接螺栓；10、配合槽；11、电机；12、卡座；13、十字卡块；14、摇臂；15、环形接块；16、十字卡槽；17、连接板；18、挤压板；19、安装筒；20、夹块；21、配合板；22、恢复弹簧；2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于拆装的机器人关节电机座，包括底架(1)与摇臂(14)，其特征在于：所述底架(1)的顶部通过连接转盘(2)连接有安装箱(3)，所述安装箱(3)的内部滑动连接有移动支撑组件，所述移动支撑组件包括内挡板(6)、移动支撑座(5)与外挡板(4)，所述安装箱(3)的内部滑动连接有移动支撑座(5)，所述移动支撑座(5)的一端设置有内挡板(6)，所述移动支撑座(5)的另一端设置有外挡板(4)，所述外挡板(4)与安装箱(3)、移动支撑座(5)之间配合有固定组件，所述移动支撑座(5)的顶部安装有电机(11)，所述安装箱(3)的内壁对称设置有夹持组件，所述内挡板(6)的一端对称设置有与夹持组件相配合的驱动组件，所述安装箱(3)的一端转动连接有摇臂(14)，所述电机(11)的输出端与摇臂(14)之间配合有插拔组件。2.根据权利要求1所述的便于拆装的机器人关节电机座，其特征在于：所述夹持组件包括安装座(23)、转轴(24)、挡柱(25)、配合板(21)、恢复弹簧(22)、夹块(20)、铰接座(26)与安装筒(19)，所述安装箱(3)的内壁对称设置有安装座(23)，两组所述安装座(23)的内部皆活动连接有转轴(24)，两组所述安装座(23)的内部分别通过转轴(24)转动连接有配合板(21)，所述配合板(21)的底部设置有挡柱(25)，所述配合板(21)的一端内侧皆通过铰接座(26)连接有夹块(20)，所述安装箱(3)的外侧对称设置有安装筒(19)，且安装筒(19)的内部皆设置有恢复弹簧(22)，所述配合板(21)的外侧与恢复弹簧(22)一端相连接。3.根据权利要求1所述的便于拆装的机器人关节电机座，其特征在于：所述驱动组...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国华，张琪，李雪华，黄珍，谭建文，
申请(专利权)人：深圳恒驱电机有限公司，
类型：发明
国别省市：