机械臂组件制造技术

本申请提供一种机械臂组件，包括支架、机械臂和支撑结构。机械臂的一端设置于支架，另一端向外延伸。支撑结构的一端可活动地连接于机械臂，另一端可活动地连接于支架；支撑结构用于支撑机械臂。支撑结构可以支撑机械臂，从而提高了机械臂抓取重物的质量上限，如此可以将机械臂的重量设置的更轻，降低了机械臂的使用成本。用成本。用成本。

【技术实现步骤摘要】
机械臂组件


[0001]本申请涉及机器人
，尤其涉及一种机械臂组件。

技术介绍

[0002]随着科学技术的逐步发展，机器人技术的发展越来越成熟，其中，机器人可以广泛应用于航空航天、汽车船舶、物流包装、精密加工等现代工业领域。机械臂作为机器人领域的一个分支，在搬运、抓取、装配等行业发挥着重要作用。一些搬运重物的工况，需要使用大尺寸的重载机械臂，重载机械臂的占地空间大、且灵活性低，导致机械臂的使用成本大幅增高。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种机械臂组件，降低了机械臂的使用成本。
[0004]本申请提供一种机械臂组件，其中包括：
[0005]支架；
[0006]机械臂，所述机械臂的一端设置于所述支架，另一端向外延伸；及
[0007]支撑结构，所述支撑结构的一端可活动地连接于所述机械臂，另一端可活动地连接于所述支架；所述支撑结构用于支撑所述机械臂。
[0008]进一步地，所述机械臂的一端沿第一方向可滑动地设置于所述支架；所述支架包括滑轨和沿所述第一方向可滑动地设置于所述滑轨的滑块；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂组件，其特征在于，包括：支架；机械臂，所述机械臂的一端设置于所述支架，另一端向外延伸；及支撑结构，所述支撑结构的一端可活动地连接于所述机械臂，另一端可活动地连接于所述支架；所述支撑结构用于支撑所述机械臂。2.根据权利要求1所述的机械臂组件，其特征在于，所述机械臂的一端沿第一方向可滑动地设置于所述支架；所述支架包括滑轨和沿所述第一方向可滑动地设置于所述滑轨的滑块；所述支撑结构的另一端可活动地连接于所述滑块。3.根据权利要求1所述的机械臂组件，其特征在于，所述支撑结构包括直线驱动结构，所述直线驱动结构的一端通过万向节可活动地连接于所述机械臂，所述直线驱动结构的另一端通过万向节可活动地连接于所述支架。4.根据权利要求1所述的机械臂组件，其特征在于，还包括连接件；所述支架包括沿第一方向延伸的第一支架，所述机械臂的一端连接于所述连接件，另一端向外延伸；所述连接件沿第一方向可滑动地设置于所述第一支架，以使所述机械臂沿所述第一方向可滑动地设置于所述支架。5.根据权利要求4所述的机械臂组件，其特征在于，所述连接件包括主体部和弯折部；所述主体部沿所述第一方向可滑动地设置于所述第一支架，所述弯折部自所述主体部向远离所述第一支架的方向延伸；所述机械臂的一端以所述第一方向为轴可转动地连接于所述弯折部。6.根据权利要求1所述的机械臂组件，其特征在于，所述支架包括沿第一方向延伸的第一支架和沿所述支架的高度方向延伸的第二支架；所述机械臂的一端设置于所述第一支架；所述第一支架沿所述支架的高度方向可滑动地设置于所述第二支架；其中，所述第一方向垂直于所述支架的高度方向。7.根据权利要求6所述的机械臂组件，其特征在于，所述支架包括沿垂直于所述第一方向和所述支架的高度方向的第二方向延伸的第三支架；所述第二支架沿所述第二方向可滑动地设置于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凡，朱世强，谢安桓，留云，孔令雨，黄秋兰，
申请(专利权)人：之江实验室，
类型：发明
国别省市：