【技术实现步骤摘要】
氢燃料动力系统、控制方法、燃料电池控制器及伸缩臂叉车
[0001]本专利技术涉及一种伸缩臂叉车用氢燃料动力系统、控制方法、燃料电池控制器及伸缩臂叉车，属于车辆辅助装备的供电技术和动力系统领域。
技术介绍
[0002]我国商用车产业长期面临能源消耗大、环境污染重、自主创新能力储备低等问题，因此新能源商用车成为我国汽车行业发展的重要方向。对于续驶里程较长、动力性要求较高、汽车体积较大的重型伸缩臂叉车，氢燃料电池是公认的优选方案。氢燃料电池具有能量密度高、能量转化效率高的优势，并且氢气加注时间较短，远小于锂电池的充电时间，因此氢燃料电池的研发和应用不仅有利于缓解能源和环境压力，同时也更能满足实际使用需求。
[0003]但是氢在一般条件下是以气态形式存在的，而且易燃、易爆，这就为其储存和运输带来了很大的困难。储氢方式比较成熟的就是高压气氢的方式，是目前车载储氢的主要方式，20兆帕居多，对容器要求很高，存在着氢气储运量低、运输距离较短等瓶颈，存在气体泄漏和爆炸的危险。
[0004]此外，氢燃料电池存在动态响应慢、冷起动性能差等问题。以燃料电池作为整车唯一能量源时，很难满足汽车在实际运行中的功率需求，并且无法对制动能量进行回收。因此需要能量管理策略对整车需求功率进行分配管理，根据各能量源特性及当前状态协调其功率输出，控制各能量源工作在高效率区域，在满足整车动力性的同时，尽可能提高整车燃料经济性以及各能量源的耐久性。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种伸缩臂...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种伸缩臂叉车用氢燃料动力系统的控制方法，所述氢燃料动力系统包括氢燃料电池系统和锂电池，所述氢燃料电池系统和锂电池用于为伸缩臂叉车的用电系统供电，所述氢燃料电池系统还用于为锂电池充电，其特征在于，所述方法包括：伸缩臂叉车起步时，由锂电池单独供电；待氢燃料电池系统到达启动温度后，获取当前整车需求功率和锂电池SOC；根据当前整车需求功率和锂电池SOC，结合氢燃料电池系统的高效工作区间和锂电池的SOC范围，确定是否开启氢燃料电池系统，并实时调节氢燃料电池系统和锂电池的输出功率。2.根据权利要求1所述的一种伸缩臂叉车用氢燃料动力系统的控制方法，其特征在于，所述根据当前整车需求功率和锂电池SOC，结合氢燃料电池系统的高效工作区间和锂电池的SOC范围，确定是否开启氢燃料电池系统，并实时调节氢燃料电池系统和锂电池的输出功率，包括：若锂电池SOC>SOC
min
且整车需求功率小于氢燃料电池系统高效工作区间最大工作功率P
fcmax
，使氢燃料电池系统的输出功率为最大工作功率P
fcmax
；若锂电池SOC>SOC
max
，且整车需求功率小于氢燃料电池系统高效工作区间最小工作功率P
fcmin
，氢燃料电池系统停止工作，锂电池输出功率等于整车需求功率；其中SOC
max
为锂电池SOC范围中最高剩余电量；若锂电池SOC<SOC
min
，且整车需求功率小于氢燃料电池系统高效工作区间最大工作功率P
fcmax
，氢燃料电池系统开启，承担整车功率消耗，同时为锂电池充入电能，使其SOC趋向于剩余电量期望值SOC*，并将氢燃料电池系统的输出功率限制在P
fcmin
和P
fcmax
之间；其中SOC
min
为锂电池SOC范围中最低剩余电量；若锂电池SOC
max
>SOC>SOC*，且整车需求功率P
re
大于氢燃料电池系统高效工作区间最大工作功率P
fcmax
，由氢燃料电池系统与锂电池共同为整车提供能量，同时将氢燃料电池系统的输出功率限制在P
fcmin
和P
fcmax
之间；若锂电池SOC
min
<SOC≤SOC*，且整车需求功率P
re
大于氢燃料电池系统高效工作区间最大工作功率P
fcmax
，使氢燃料电池系统的输出功率为最大工作功率P
fcmax
，不足部分功率由锂电池提供。3.根据权利要求1所述的一种伸缩臂叉车用氢燃料动力系统的控制方法，其特征在于，还包括：当伸缩臂叉车制动时，若伸缩臂叉车采用电机制动且锂电池SOC≤SOC
max
，氢燃料电池系统关闭，由锂电池回收电机产生的制动能量，其中SOC
max
为锂电池SOC...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨柳，杨鸥，王爱华，毛明星，张朝柱，陈立仁，韩宝倩，
申请(专利权)人：徐州徐工特种工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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