塔机监控系统、方法和塔机技术方案

本公开提供了一种塔机监控系统、方法和塔机，涉及工程机械领域。该塔机监控系统包括：环视监控系统，被配置为获取塔机周围视频信息；卷扬监控系统，被配置为监测塔机的卷扬状态信息；吊钩跟踪系统，被配置为动态捕捉塔机的吊钩信息；防碰撞系统，被配置为监测多个塔机之间的姿态信息；以及控制系统，被配置为对环视监控系统、卷扬监控系统、吊钩跟踪系统和防碰撞系统的信息进行交互、处理和显示。通过合理布局图像采集装置传回的全方位视频影像，便于操作人员对作业现场进行全面的判断，同时辅以吊钩跟踪及卷扬监控等辅助功能，在吊装货物时可有效判别塔机的工作状态，从而能够在满足吊装效率的同时，规避操作人员的现场施工人员的作业风险。作业风险。作业风险。

【技术实现步骤摘要】
塔机监控系统、方法和塔机


[0001]本公开涉及工程机械领域，尤其涉及一种塔机监控系统、方法和塔机。

技术介绍

[0002]塔式起重机，简称塔机，是工业建筑必备的施工机械之一，广泛应用在电力建设、民用建筑、大型施工现场。塔机具有起升高度高、作业范围广、施工效率高等诸多优点，特别是大型塔机，在大型建设项目中不可或缺。
[0003]目前塔机行业存在多种痛点，一是安全，驾驶室高，攀爬困难，现场环境复杂，存在碰撞隐患；二是吊装质量，动作不够精准，回转摆动大；三是效率，塔机多司机少，更换塔机施工需爬上爬下，极大影响施工效率；四是成本，司机越来越难找，人工成本和时间成本越来越高。
[0004]在针对塔机操控方式相关技术研究中，远程遥控是其重要组成部分之一，也是行业内重点研究的任务。针对一些复杂的施工环境，通过遥控方式减轻操作人员的工作量以及提高工作效率，首先要解决的就是施工环境场景的获取。
[0005]远程遥控中，对于摄像头的布局和视频质量及数据传输实时性要求较高。如果监控设备布局不合理，一方面会导致驾驶员不能适应远程操控，二是过大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塔机监控系统，包括：环视监控系统，被配置为获取塔机周围视频信息；卷扬监控系统，被配置为监测所述塔机的卷扬状态信息；吊钩跟踪系统，被配置为动态捕捉所述塔机的吊钩信息；防碰撞系统，被配置为监测多个塔机之间的姿态信息；控制系统，被配置为对所述环视监控系统、所述卷扬监控系统、所述吊钩跟踪系统和所述防碰撞系统的信息进行交互、处理和显示。2.根据权利要求1所述的塔机监控系统，其中，所述环视监控系统包括：第一图像采集装置，被配置为采集所述塔机的驾驶室正前方的图像信息；第二图像采集装置，被配置为采集所述塔机的驾驶室正前方的图像信息，其中，所述第二图像采集装置与所述第一图像采集装置之间具有预定角度；第三图像采集装置，被配置为采集所述塔机的驾驶室右侧的图像信息；第四图像采集装置，被配置为采集所述塔机的驾驶室左侧的图像信息；第五图像采集装置，被配置为采集所述塔机的驾驶室左后方的图像信息；以及第六图像采集装置，被配置为采集所述塔机的驾驶室右后方的图像信息。3.根据权利要求1所述的塔机监控系统，其中，所述卷扬监控系统包括：第七图像采集装置，被配置为采集所述塔机的卷扬钢丝绳的图像信息；以及乱绳识别装置，被配置为根据所述第七图像采集装置发送的图像信息，判断是否存在乱绳，在存在乱绳的情况下，生成乱绳信号和音频信号。4.根据权利要求1所述的塔机监控系统，其中，所述吊钩跟踪系统包括：第一传感器，被配置为采集所述塔机的小车幅度信息；第二传感器，被配置为采集所述塔机的吊钩高度信息；以及第八图像采集装置，被配置为采集所述塔机的吊钩的图像信息。5.根据权利要求1所述的塔机监控系统，其中，所述防碰撞系统包括：无线收发装置，被配置为获取其他塔机的参数；以及风险判断装置，被配置为根据自身的参数与其他塔机的参数，计算出塔机之间的相对位置，根据塔机之间的相对位置，判断塔机是否存在碰撞风...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕高旺，崔景兵，于立娟，衣磊，
申请(专利权)人：江苏徐工工程机械研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：