上装作业防碰撞保护装置及汽车起重机制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于工程机械技术领域，具体涉及一种上装作业防碰撞保护装置及汽车起重机，上装作业防碰撞保护装置包括雷达检测组和控制模块，雷达检测组用于测量与外部障碍物之间的距离数据，雷达检测组包括上置超声波测距仪和下置超声波测距仪，上置超声波测距仪和下置超声波测距仪沿上下方向间隔布置在起重机配重的外端面，控制模块与雷达检测组电连接，并能够根据距离数据计算起重机配重与外部障碍物之间的实际距离。本实用新型专利技术在起重机配重上安装了雷达检测组，雷达检测组包括上置超声波测距仪和下置超声波测距仪，控制模块能够测算出起重机配重与外部障碍物之间的实际距离，满足了对起重机配重的监测需求，有效起到了主动规避回转风险的作用。规避回转风险的作用。规避回转风险的作用。

【技术实现步骤摘要】
上装作业防碰撞保护装置及汽车起重机


[0001]本技术属于工程机械
，尤其涉及一种上装作业防碰撞保护装置及汽车起重机。

技术介绍

[0002]汽车起重机作为工程机械领域的工程设备，其作业场景极其复杂，作业工程中，起重机周边可能存在人、物、墙、机器设备等障碍物，起重机上装回转作业时，后方配重可能会碰撞到回转范围内的人、物、墙、机器设备等障碍物，从而引发人员伤害和财产损失。目前，重卡、挂车等车辆配置全景环视系统或雷达监视系统，帮助驾驶员观察或监控车辆的盲区，驾驶员通过全景环视系统或雷达监视系统，能观察或监控到行驶、倒车过程中车辆周边的行人、车辆或其他障碍物，从而减少安全事故地发生。
[0003]其中，汽车起重机因其作业特点，分行驶作业和起重作业两种工况分。行驶作业时，参考重卡、挂车等车辆配置了视频监控系统或雷达监视系统，但对起重作业时的周边安全关注较少，无相应方法用于配重周边环境安全检测，汽车起重机进行起重作业时，后方配重会在回转机构的驱动下旋转运动，具有很大的安全隐患。
[0004]现有的频监控系统或雷达监视系统会在配重的后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上装作业防碰撞保护装置，其特征在于，所述上装作业防碰撞保护装置包括：雷达检测组，用于测量与外部障碍物(90)之间的距离数据，所述雷达检测组包括上置超声波测距仪(10)和下置超声波测距仪(20)，所述上置超声波测距仪(10)和所述下置超声波测距仪(20)沿上下方向间隔布置在起重机配重(30)的外端面；控制模块，与所述雷达检测组电连接，并能够根据所述距离数据计算所述起重机配重(30)与外部障碍物(90)之间的实际距离。2.根据权利要求1所述的上装作业防碰撞保护装置，其特征在于，所述雷达检测组的数量为多个，分别沿水平方向间隔布置在所述起重机配重(30)的左侧、右侧、左后侧和右后侧。3.根据权利要求2所述的上装作业防碰撞保护装置，其特征在于，所述控制模块包括雷达控制器(42)，所述雷达控制器(42)用于分别控制所述上置超声波测距仪(10)和所述下置超声波测距仪(20)与水平面的夹角，所述雷达控制器(42)还能够采集多个所述上置超声波测距仪(10)和多个所述下置超声波测距仪(20)的所述距离数据。4.根据权利要求3所述的上装作业防碰撞保护装置，其特征在于，所述控制模块还包括与所述雷达控制器(42)电连接的力矩限制器(41)，所述力矩限制器(41)用于计算多个所述实际距离，并从多个所述实际距离中筛选出最小距离。5.根据权利要求4所述的上装作业防碰撞保护装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓海，曹书苾，罗淼，刘永亮，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：