一种基于无线信标机的起重机副臂长度检测系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于无线信标机的起重机副臂长度检测系统及方法，该系统包括数据检测单元、数据分析单元、运算单元和结果输出单元，数据检测单元包括安装在副臂上的用于发送所在副臂识别码信息的第一无线信标机和安装在主臂上的用于接收识别码信息的第二无线信标机；运算单元包括数据处理单元和校核单元；数据分析单元包括数据录入单元和数据检索单元。所述方法通过搭建数据库、构建模型，将计算结果与实际的副臂长度进行校核，实现了起重机工况显示、推荐、校核和报警。本发明专利技术基于无线信标机通信技术，提高了副臂长度检测的精确性，保证了起重机作业过程的智能化和安全性。保证了起重机作业过程的智能化和安全性。保证了起重机作业过程的智能化和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无线信标机的起重机副臂长度检测系统及方法


[0001]本专利技术涉及工程机械
，尤其涉及一种基于无线信标机的起重机副臂长度检测系统及方法。

技术介绍

[0002]随着全国基础建设的大力发展，基建领域对起重机的需求量不断增大。起重机是一种大型复杂化的特种设备，操作困难，对用户的操作能力有较高的要求，操作不当可能造成起重机倾翻、结构件损毁等重大安全事故。这对起重机生产厂家提出了更高的安全要求，往往更高的安全性代表了更复杂的操作方式。因此，起重机智能化的需要越来越迫切。在工程作业过程中会出现一些事故，对于起重机来说，超载就是引起作业事故的主要原因之一。为避免起重机的当前起重力矩或起重量超过允许的最大载荷，有必要对起重机的当前负载力矩进行检测，判断其是否超载。
[0003]起重机副臂系统是加装于吊臂臂头的一种可组合拆装的桁架臂结构，为起重机提供了更大的作业空间。传统上的副臂系统是多种固定长度的桁架臂结构，不同长度的副臂系统会有不同的额定载荷，副臂工况的选择一直是基于用户的自主选择，选择错误的副臂工况往往使起重机控制系统计算的额定载本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无线信标机的起重机副臂长度检测系统，包括数据检测单元、数据分析单元、运算单元和结果输出单元，其特征在于，所述数据检测单元包括安装在副臂上的用于发送所在副臂识别码信息的第一无线信标机和安装在主臂上的用于接收识别码信息的第二无线信标机；所述运算单元包括数据处理单元和校核单元；所述数据分析单元包括数据录入单元和数据检索单元。2.根据权利要求1所述的基于无线信标机的起重机副臂长度检测系统，其特征在于，所述数据检测单元包括用于传输识别码信息的数据发送模块，所述数据发送模块通过CAN网络进行数据传输。3.根据权利要求1所述的基于无线信标机的起重机副臂长度检测系统，其特征在于，所述无线信标机的使能方式包括接入整车电气网络后的自动作业和手动触发，第一无线信标机安装在每节副臂头部，第二无线信标机安装在主臂头部。4.一种基于无线信标机的起重机副臂长度检测方法，步骤如下：(1)数据库搭建，记录安装在每节副臂上的无线信标机在不同副臂长度下检测并传输的识别码信息；(2)模型构建，根据实车识别码信息在数据库中检索，依据构建的隶属度函数进行模糊度数学建模，并将建模获取的信息与可能对应的副臂长度进行校核，构建可信度较高的输入信号与输出信号之间数学关系的模型；(3)软件实现，将所生成的模型录入并生成用于运算单元运行的软件；(4)系统实现，将副臂系统的无线信标机连接到数据发送模块，并将数据发送模块的输出结果接入到运算单元，将构建好的数据库和计算模型导入到运算单元，使得运算单元可以根据输入信号和计算模型计算出实际的副臂长度；(5)系统应用，系统所计算出的起重机副臂系统实际长度可用于起重机状态显示、工况推荐、用户所选工况校核、报警或起重机安全保护功能。5.根据权利要求4所述的基于无线信标机的起重机副臂长度检测方法，其特征在于，所述步骤2中模型构建包括以下步骤：(2.1)副臂系统接入整车电路系统，安装在各节副臂上的第一无线信标机开始工作并实时发送该节副臂的识别码信息给安装在主臂头部的第二无线信标机；(2.2)数据发送模块采集实车数据和无线信标检测到的识别码信息，对该信息处理后通过CAN控制器域网络传递给运算单元和数据录入单元；(2.3)数据录入单元将采集的信息写入对应的副臂长度及不同的副臂组合，将识别码信息和副臂长度与副臂组合一一对应，构建可供查询...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐正伟，刘允昊，柴君飞，齐行程，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：