区域地图绘制方法及装置、介质及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种区域地图绘制方法、区域地图绘制装置、计算机可读存储介质及电子设备，方法包括：在自动清洁设备于第一表面介质区域内沿墙绘制房间地图时，检测到第二表面介质区域，则忽略第二表面介质区域继续绘制房间地图；在房间地图绘制结束后，控制自动清洁设备进入第二表面介质区域的边界绘制模式，并确定第二表面介质区域的靠墙边界与墙面的距离；如果第二表面介质区域的靠墙边界与墙面的距离在预设范围内，则控制自动清洁设备沿与沿墙清洁相反的方向扫描第二表面介质区域的靠墙边界，以绘制第二表面介质区域地图。该方法能够提高所绘制第二表面介质区域地图的完整性。提高所绘制第二表面介质区域地图的完整性。提高所绘制第二表面介质区域地图的完整性。

【技术实现步骤摘要】
区域地图绘制方法及装置、介质及电子设备
[0001]本申请为2021年02月10日提交中国专利局、申请号为202110184840.8、专利技术名称为“区域地图绘制方法及装置、介质及电子设备”的中国专利申请的分案申请。


[0002]本专利技术涉及智能家居领域，具体而言，涉及一种区域地图绘制方法、区域地图绘制装置、计算机可读存储介质及电子设备。

技术介绍

[0003]近年来，随着计算机技术与人工智能科学的飞速发展，智能机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点。其中，扫地机器人作为智能机器人中最实用化的一种，能凭借一定的人工智能，自动完成地面的清理工作。
[0004]目前，越来越多的家庭铺设了地毯，当扫地机器人在沿地毯边缘清扫过程中，很容易出现扫描的地毯边缘不完整的情况。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种区域地图绘制方法、区域地图绘制装置、计算机可读存储介质及电子设备，能够解决上述提到的至少一个技术问题。具体方案如下：
[0006]根据本专利技术的具体实施方式，第一方面，本专利技术提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种区域地图绘制方法，其特征在于，包括：在自动清洁设备于第一表面介质区域内沿墙绘制房间地图时，检测到第二表面介质区域，则忽略所述第二表面介质区域继续绘制所述房间地图；在所述房间地图绘制结束后，控制所述自动清洁设备进入所述第二表面介质区域的边界绘制模式；其中，所述第二表面介质区域的边界绘制模式包括控制所述自动清洁设备沿与所述沿墙绘制房间地图时相反的方向扫描所述第二表面介质区域的边界，以绘制第二表面介质区域地图，从而提高所绘制第二表面介质区域地图的完整性和/或效率；并且其中，第二表面介质与第一表面介质不同。2.根据权利要求1所述的区域地图绘制方法，其特征在于，所述控制所述自动清洁设备沿与所述沿墙绘制房间地图时相反的方向扫描所述第二表面介质区域的边界，以绘制第二表面介质区域地图，具体包括：确定所述第二表面介质区域的靠墙边界与墙面的距离；如果所述第二表面介质区域的靠墙边界与所述墙面的距离在预设范围内，则控制所述自动清洁设备沿与所述沿墙绘制房间地图时相反的方向扫描所述第二表面介质区域的靠墙边界，以绘制第二表面介质区域地图。3.根据权利要求2所述的区域地图绘制方法，其特征在于，扫描所述第二表面介质区域的靠墙边界，以绘制第二表面介质区域地图包括：扫描所述第二表面介质区域的边界，生成初始化区域，并记录所述初始化区域；将所述初始化区域的边界坐标进行合并，得到合...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，
申请(专利权)人：北京石头创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：