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本发明提供一种区域地图绘制方法、区域地图绘制装置、计算机可读存储介质及电子设备，方法包括：在自动清洁设备于第一表面介质区域内沿墙绘制房间地图时，检测到第二表面介质区域，则忽略第二表面介质区域继续绘制房间地图；在房间地图绘制结束后，控制自动清...
该专利属于北京石头创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京石头创新科技有限公司授权不得商用。

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