面板搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种面板搬运装置，包括卡盘和多个夹具，多个夹具沿周向间隔设置在卡盘上，每个夹具包括安装座、夹爪和自锁组件，安装座设置在卡盘上，夹爪转动设置在安装座上，自锁组件用于固定或松开夹爪。通过自锁组件锁紧夹爪，能避免夹爪碰触外物出现松动导致玻璃基板偏移甚至掉落，提高玻璃基板的运输稳定性，便于后续进行对准操作，保证玻璃基板在运输过程中的安全性和位置精确性。程中的安全性和位置精确性。程中的安全性和位置精确性。

【技术实现步骤摘要】
面板搬运装置


[0001]本技术涉及面板制造
，尤其涉及一种面板搬运装置。

技术介绍

[0002]在面板制造过程中，需要将面板在各个工序中进行流转运输，其中，在蒸镀物流中，需要将玻璃基板放置在运输轨道中输送，通常采用卡盘来搬送和保护玻璃基板，卡盘的四周设置有夹具，通过夹具夹紧玻璃基板。如图1所示，安装座1
′
上间隔设置两个竖板2
′
，夹爪3
′
的部分位于两个竖板2
′
之间，且与两个竖板2
′
之间分别设置有磁铁4
′
，通过磁铁4
′
实现夹爪3
′
与安装座1
′
的连接，且夹爪3
′
能相对安装座1
′
转动。现有技术存在以下缺陷：卡盘上的夹具夹紧玻璃基板后需要将卡盘翻转倒置，在翻转或运输过程中，夹爪3
′
容易碰触轨道等外物，造成磁铁4
′
相对安装座1
′
或夹爪3
′
发生位置偏移甚至掉落，从而造成玻璃基板在运输过程中发生位置偏移甚至掉落，若玻璃基板发生位置偏移则会导致后续对位失败，影响生产效率和产品良率。

技术实现思路

[0003]本技术实施例的目的在于：提供一种面板搬运装置，夹取稳定性和安全性较高，有利于提高面板的生产效率。
[0004]为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]提供一种面板搬运装置，包括卡盘和多个夹具，多个所述夹具沿周向间隔设置在所述卡盘上，每个所述夹具包括安装座、夹爪和自锁组件，所述安装座设置在所述卡盘上，所述夹爪转动设置在所述安装座上，所述自锁组件用于固定或松开所述夹爪。
[0006]作为面板搬运装置的一种优选方案，所述自锁组件包括驱动杆和锁体部，所述夹爪上开设有相互垂直连通的操作槽和滑动孔，所述驱动杆活动设置在所述操作槽中，所述锁体部滑动设置在所述滑动孔中，所述驱动杆驱动连接所述锁体部，所述锁体部远离所述驱动杆的一端能随所述驱动杆的移动伸出所述滑动孔并插接于所述安装座，或随所述驱动杆的移动缩回所述滑动孔中。
[0007]作为面板搬运装置的一种优选方案，所述自锁组件还包括：
[0008]第一弹性件，设置在所述操作槽中，所述第一弹性件的两端分别连接于所述操作槽的槽底和所述驱动杆的一端，所述驱动杆的另一端突出所述操作槽的槽口。
[0009]作为面板搬运装置的一种优选方案，所述滑动孔中滑动设置有两个所述锁体部，两个所述锁体部分别位于所述驱动杆的两侧。
[0010]作为面板搬运装置的一种优选方案，所述驱动杆的侧壁上开设有凹槽，所述锁体部靠近所述驱动杆的一端随所述驱动杆的移动卡入所述凹槽或从所述凹槽退出。
[0011]作为面板搬运装置的一种优选方案，所述锁体部包括传动件和固定销，所述夹爪的外壁上开设有连接孔，所述连接孔与所述滑动孔连通，并与所述滑动孔之间形成台阶面，所述连接孔的孔径小于所述滑动孔，所述传动件的一端弹性连接于所述台阶面，另一端能
卡入所述凹槽，所述固定销的一端与所述传动件连接，另一端能穿过所述连接孔插设于所述安装座。
[0012]作为面板搬运装置的一种优选方案，所述锁体部还包括第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别连接于所述台阶面和所述传动件，并套设在所述固定销的外周。
[0013]作为面板搬运装置的一种优选方案，所述传动件包括滑块和传动球，所述滑块弹性连接于所述台阶面，所述固定销连接于所述滑块，所述传动球滚动设置在所述滑块和所述驱动杆之间，并能随所述驱动杆的移动卡入所述凹槽或从所述凹槽退出。
[0014]作为面板搬运装置的一种优选方案，所述夹爪包括夹头和夹持部，所述夹头转动连接于所述安装座，所述夹持部随所述夹头翻转。
[0015]作为面板搬运装置的一种优选方案，所述安装座包括底座和两个相对设置在所述底座上的卡板，所述夹头转动连接在两个所述卡板之间。
[0016]本技术的有益效果为：通过在卡盘上沿周向间隔设置多个夹具，转动夹具的夹爪即可实现将玻璃基板夹紧在卡盘上或松开玻璃基板；同时，当夹爪夹紧玻璃基板后，通过自锁组件锁紧夹爪，能避免夹爪碰触外物出现松动导致玻璃基板偏移甚至掉落，提高玻璃基板的运输稳定性，便于后续进行对准操作；当将玻璃基板输送到位后，通过自锁组件松开夹爪，夹爪能转动松开玻璃基板，保证玻璃基板在运输过程中的安全性和位置精确性，从而提高面板的生产效率和产品良率。
附图说明
[0017]下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。
[0018]图1是现有的夹具的结构示意图。
[0019]图2是本技术实施例提供的面板搬运装置的结构示意图。
[0020]图3是本技术实施例提供的夹具的俯视图。
[0021]图4是本技术实施例提供的夹具的主视图。
[0022]图5是本技术实施例提供的自锁组件在锁紧状态下的结构示意图。
[0023]图6是本技术实施例提供的自锁组件在解锁状态下的结构示意图。
[0024]图1中：
[0025]1′
、安装座；2
′
、竖板；3
′
、夹爪；4
′
、磁铁。
[0026]图2
‑
图6中：
[0027]1、卡盘；
[0028]2、夹具；21、安装座；211、底座；212、卡板；22、夹爪；221、夹头；222、夹持部；23、自锁组件；231、驱动杆；232、锁体部；2321、传动件；23211、滑块；23212、传动球；2322、固定销；2323、第二弹性件；233、第一弹性件；
[0029]3、玻璃基板；
[0030]10、操作槽；20、滑动孔；201、台阶面；30、凹槽；40、连接孔；50、插槽。
具体实施方式
[0031]参考下面结合附图详细描述的实施例，本技术的优点和特征以及实现它们的方法将变得显而易见。然而，本技术不限于以下公开的实施例，而是可以以各种不同的
形式来实现，提供本实施例仅仅是为了完成本技术的公开并且使本领域技术人员充分地了解本技术的范围，并且本技术仅由权利要求的范围限定。相同的附图标记在整个说明书中表示相同的构成要素。
[0032]以下，参照附图来详细描述本技术。
[0033]如图2至图6所示，本实施例提供一种面板搬运装置，该面板搬运装置包括卡盘1和多个夹具2，多个夹具2沿周向间隔设置在卡盘1上，每个夹具2包括安装座21、夹爪22和自锁组件23，安装座21设置在卡盘1上，夹爪22转动设置在安装座21上，自锁组件23用于固定或松开夹爪22。通过在卡盘1上沿周向间隔设置多个夹具2，转动夹具2的夹爪22即可实现将玻璃基板3夹紧在卡盘1上或松开玻璃基板3；同时，当夹爪22夹紧玻璃基板3后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面板搬运装置，包括卡盘和多个夹具，其特征在于，多个所述夹具沿周向间隔设置在所述卡盘上，每个所述夹具包括安装座、夹爪和自锁组件，所述安装座设置在所述卡盘上，所述夹爪转动设置在所述安装座上，所述自锁组件用于固定或松开所述夹爪。2.根据权利要求1所述的面板搬运装置，其特征在于，所述自锁组件包括驱动杆和锁体部，所述夹爪上开设有相互垂直连通的操作槽和滑动孔，所述驱动杆活动设置在所述操作槽中，所述锁体部滑动设置在所述滑动孔中，所述驱动杆驱动连接所述锁体部，所述锁体部远离所述驱动杆的一端能随所述驱动杆的移动伸出所述滑动孔并插接于所述安装座，或随所述驱动杆的移动缩回所述滑动孔中。3.根据权利要求2所述的面板搬运装置，其特征在于，所述自锁组件还包括：第一弹性件，设置在所述操作槽中，所述第一弹性件的两端分别连接于所述操作槽的槽底和所述驱动杆的一端，所述驱动杆的另一端突出所述操作槽的槽口。4.根据权利要求2所述的面板搬运装置，其特征在于，所述滑动孔中滑动设置有两个所述锁体部，两个所述锁体部分别位于所述驱动杆的两侧。5.根据权利要求2所述的面板搬运装置，其特征在于，所述驱动杆的侧壁上开设有凹槽，所述锁体部靠近所述驱动杆的一端随所述驱动杆的移动卡入所述凹槽或从所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高日凯，
申请(专利权)人：乐金显示光电科技中国有限公司，
类型：新型
国别省市：