一种复合式助力定位机构及定位方法技术

本发明专利技术公开了一种复合式助力定位机构及定位方法，涉及基板玻璃加工技术领域，定位机构包括复合升降式助力定位机构，所述复合升降式助力机构用于驱动承载基板升降以实现高度调节，以及转动式助力定位机构，所述转动式助力定位机构用于驱动承载基板转动以实现角度调节；其中，复合升降式助力机构以及转动式助力定位机构均包括驱动气缸机构以及伺服驱动机构，驱动气缸机构与承载基板的连接端布设有缓冲浮动机构，通过缓冲浮动机构进行减震，避免驱动气缸机构在输出的过程中由于震动作用力过大而造成产品晃动而发生位置改变，不会对加工精度和产品良品率造成影响。加工精度和产品良品率造成影响。加工精度和产品良品率造成影响。

【技术实现步骤摘要】
一种复合式助力定位机构及定位方法


[0001]本专利技术涉及基板玻璃加工
，具体涉及一种复合式助力定位机构及定位方法。

技术介绍

[0002]基板玻璃随着玻璃生产技术提升尺寸加大、制作效率提升、节拍缩短，依赖于传送机构稳定性增加了搬送设备体积和重量，高速搬运造成系统的震动和产品晃动，造成玻璃传送过程发生位置改变，影响了加工精度和良率。
[0003]在现有技术中，如公告号为CN109352510B的专利文件公开了一种基板玻璃研磨定位装置，同时公开了包括与基板玻璃的四个角对应的四个定位装置，每个定位装置包括基座和两个定位机构，两个定位机构分别用于定位基板玻璃的两条邻边；但是其存在问题的问题包括：升降系统采用以下两种形式，一种是气缸升降(单一和多个气缸)，另一种是纯伺服驱动升降，单一的气缸升降造成快速升降时发生震动，气缸两端碰撞对玻璃位移或晃动降低了后工序加工的品质；伺服驱动升降对于重型机构的稳定性存在驱动系统庞大、费用和运行成本增加，同时存在提速后系统的传送过程，共振和谐波同样影响产品搬运效率，造成产品品质下。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种复合式助力定位机构及定位方法，解决以下技术问题：
[0005]单一的气缸升降造成快速升降时发生震动，气缸两端碰撞对玻璃位移或晃动降低了后工序加工的品质；伺服驱动升降对于重型机构的稳定性存在驱动系统庞大、费用和运行成本增加。
[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0007]一种复合式助力定位机构，包括复合升降式助力定位机构，所述复合升降式助力机构用于驱动承载基板升降以实现高度调节，以及
[0008]转动式助力定位机构，所述转动式助力定位机构用于驱动承载基板转动以实现角度调节；
[0009]其中，复合升降式助力机构以及转动式助力定位机构均包括驱动气缸机构以及伺服驱动机构，驱动气缸机构与承载基板的连接端布设有缓冲浮动机构。
[0010]优选的，复合升降式助力机构以及转动式助力定位机构均采用至少一组驱动气缸机构以及伺服驱动机构。
[0011]优选的，转动式助力定位机构包括转动布设于定位框架中的旋转轴，旋转轴与承载基板固定连接；
[0012]其中，以旋转轴为对称轴，定位框架两侧分别相对布设有与承载基板两端活动连接的驱动气缸机构以及伺服驱动机构。
[0013]优选的，复合升降式助力机构包括直顶助力定位模块以及任意固定位置助力定位模块。
[0014]优选的，直顶助力定位模块包括呈竖直方向布设于定位框架中的竖向气缸，竖向气缸的驱动端与承载基板相垂直；
[0015]其气缸杆通过调整螺母与缓冲浮动机构连接，承载基板与缓冲浮动机构另一端连接。
[0016]优选的，任意固定位置助力定位模块包括呈倾斜方向布设于定位框架中的倾斜气缸，倾斜气缸的驱动端与承载基板呈倾斜夹角，所述夹角为锐角或钝角；
[0017]其气缸杆通过调整螺母与浮动座连接，其中，承载基板底部通过关联螺钉固定安装有水平滑轨，缓冲浮动机构与水平滑轨可滑动连接。
[0018]优选的，缓冲浮动机构包括固定布设于调整螺母上的浮动座，浮动座内开设有缓冲腔，调整螺母中心端滑动布设有浮动连杆，浮动连杆一端与气缸杆滑动连接，另一端与滑动布设于缓冲腔中的内推板连接；
[0019]其中，缓冲腔中布设有与内推板连接的第一浮动压簧，浮动连杆上布设有第二浮动压簧。
[0020]优选的，伺服驱动机构包括伺服电机，伺服电机输出端通过联轴器固定连接滚珠丝杠，滚珠丝杆上螺旋布设有滚珠螺母，滚珠螺母与承载基板通过关联螺钉连接。
[0021]一种复合式助力定位机构的定位方法，包括如下步骤：
[0022]对于复合升降式助力定位机构：
[0023]同步启动气缸以及伺服电机，气缸通过气缸杆驱动承载基板升降，与此同时，伺服电机驱动滚珠丝杆转动，滚珠螺母于滚珠丝杠上移送的过程中同步驱动承载基板移送；
[0024]在承载基板上升或下降的过程中，通过内推板带动第一浮动压簧以及浮动连杆第二浮动压簧拉伸或收缩来实现缓冲效果。
[0025]对于转动式助力定位机构：
[0026]气缸驱动承载基板以旋转轴为中心轴朝向一侧旋转，伺服电机驱动滚珠丝杆转动，滚珠螺母于滚珠丝杠上移送的过程中同步驱动承载基板朝向与气缸杆相反方向移送，实现对承载基板的角度调节。
[0027]本专利技术的有益效果：
[0028](1)本专利技术可以基于基板玻璃传送过程中的搬运方式不同，当需要对基板玻璃进行上下提升式搬运时，采用复合升降式助力机构驱动承载基板升降，以将基板玻璃从低处运送至高处或从高处运送至低处；当需要对玻璃基板进行不同角度旋转以利于进行加工时，采用转动式助力定位机构驱动承载基板转动，以对玻璃基板的角度进行调节，以便于进行加工；
[0029](2)本专利技术中复合升降式助力机构以及转动式助力定位机构均采用至少一组驱动气缸机构以及伺服驱动机构，使得在驱动承载基板升降或者转动时，驱动气缸机构与伺服驱动机构同步配合，进一步使得承载基板移动时的稳定性更高，承载基板在升降或者转动的过程中，通过缓冲浮动机构进行减震，避免驱动气缸机构在输出的过程中由于震动作用力过大而造成产品晃动而发生位置改变，不会对加工精度和产品良品率造成影响，同时相较于现有的采用单一伺服驱动机构的驱动方式，可以降低其运行成本。
附图说明
[0030]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0031]图1是本专利技术一种复合式助力定位机构中复合升降式助力定位机构的结构示意图一；
[0032]图2是本专利技术一种复合式助力定位机构中复合升降式助力定位机构的结构示意图二；
[0033]图3是本专利技术一种复合式助力定位机构中转动式助力定位机构的结构示意图；
[0034]图4是本专利技术一种复合式助力定位机构中缓冲浮动机构的结构示意图一；
[0035]图5是本专利技术一种复合式助力定位机构中缓冲浮动机构的结构示意图二；
[0036]图6是本专利技术一种复合式助力定位机构中任意固定位置助力定位模块的结构示意图一；
[0037]图7是本专利技术一种复合式助力定位机构中任意固定位置助力定位模块的结构示意图二。
[0038]图中：1、承载基板；2、竖向气缸；3、滚珠丝杆；4、副齿轮；5、伺服电机；6、主齿轮；7、旋转轴；8、滚珠螺母；9、气缸杆；10、调整螺母；11、第二浮动压簧；12、缓冲垫；13、浮动连杆；14、第一浮动压簧；15、内推板；16、缓冲腔；17、浮动座；18、倾斜气缸；19、水平滑轨。
具体实施方式
[0039]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复合式助力定位机构，其特征在于，包括：复合升降式助力定位机构，所述复合升降式助力机构用于驱动承载基板(1)升降以实现高度调节，以及转动式助力定位机构，所述转动式助力定位机构用于驱动承载基板(1)旋转；其中，复合升降式助力机构以及转动式助力定位机构均包括驱动气缸机构以及伺服驱动机构，驱动气缸机构与承载基板(1)的连接端布设有缓冲浮动机构。2.根据权利要求1所述的一种复合式助力定位机构,其特征在于，复合升降式助力机构以及转动式助力定位机构均采用至少一组驱动气缸机构以及至少一组伺服驱动机构。3.根据权利要求1所述的一种复合式助力定位机构,其特征在于，转动式助力定位机构包括转动布设于定位框架中的旋转轴(7)，旋转轴(7)与承载基板(1)固定连接；其中，以旋转轴(7)为对称轴，定位框架两侧分别相对布设有与承载基板(1)两端活动连接的驱动气缸机构以及伺服驱动机构。4.根据权利要求2所述的一种复合式助力定位机构,其特征在于，复合升降式助力机构包括直顶助力定位模块以及任意固定位置助力定位模块。5.根据权利要求4所述的一种复合式助力定位机构,其特征在于，直顶助力定位模块包括呈竖直方向布设于定位框架中的竖向气缸(2)，竖向气缸(2)的驱动端与承载基板(1)相垂直；其气缸杆(9)通过调整螺母(10)与缓冲浮动机构连接，承载基板(1)与缓冲浮动机构另一端连接。6.根据权利要求5所述的一种复合式助力定位机构,其特征在于，任意固定位置助力定位模块包括呈倾斜方向布设于定位框架中的倾斜气缸(18)，倾斜气缸(18)的驱动端与承载基板(1)呈倾斜夹角，所述夹角为锐角或钝角；其气缸杆(9)通过调整螺母(10)与浮动座(17)连接，其中，承载基板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：都康，柏冬冬，程肇琦，
申请(专利权)人：彩虹合肥液晶玻璃有限公司，
类型：发明
国别省市：