用于血液细胞图像分析仪的上下料结构制造技术

本发明专利技术涉及光学显微镜自动扫描技术领域，尤其涉及用于血液细胞图像分析仪的上下料结构，包括壳体，壳体内设有机械臂组件、玻片仓、显微镜以及控制盒，机械臂组件包括机械臂、X向导轨和Z向导轨，机械臂与Z向导轨的活动端连接，Z向导轨的基础部与X向导轨的活动端相连用于驱动机械臂沿X向或Z向运动；玻片仓上设置有隔层，隔层中放置有用于盛装载玻片的玻片固定装置；机械臂组件驱动机械臂从各个隔层中提起玻片固定装置后放于显微镜的玻片放置台上；机械臂上设有用于提起玻片固定装置的吊钩。该结构用于玻片固定装置实现上下料操作，机械臂采用提起的方式有效避免了对玻片的损伤，不易出现碎片装夹不良的情况。现碎片装夹不良的情况。现碎片装夹不良的情况。

【技术实现步骤摘要】
用于血液细胞图像分析仪的上下料结构


[0001]本专利技术涉及光学显微镜自动扫描
，尤其涉及用于血液细胞图像分析仪的上下料结构。

技术介绍

[0002]显微镜技术的发展中，微电子技术和信息技术等技术被综合应用于光学显微镜上，使得光学显微镜能够完成成像数字信号采集，通过人工智能细胞识别算法对细胞识别与辅助诊断，并以数字化图片形式存储数据信息。
[0003]由于待扫描切片数量的不断增长以及数字化切片技术的不断发展，以往的检测手段停留在人工操作，将数量庞大的玻片放置到显微镜下一一观察，这无疑是增加了操作者的工作负担，同时，现有技术一般采用压片夹固定玻片，由于压片夹存在夹紧的动作，不仅容易损伤玻片，而且这种方式不易控制夹紧力不适宜连续生产。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本专利技术提出用于血液细胞图像分析仪的上下料结构，该结构用于玻片固定装置实现上下料操作，机械臂采用提起的方式有效避免了对玻片的损伤，不易出现碎片装夹不良的情况。
[0005]用于血液细胞图像分析仪的上下料结构，包括壳体，所述壳体内设有机械臂组件、玻片仓、显微镜以及控制盒，所述机械臂组件包括机械臂、X向导轨和Z向导轨，机械臂与Z向导轨的活动端连接，所述Z向导轨的基础部与X向导轨的活动端相连用于驱动机械臂沿X向或Z向运动；所述玻片仓上设置有隔层，所述隔层中放置有用于盛装载玻片的玻片固定装置；所述机械臂组件驱动机械臂从各个隔层中提起玻片固定装置后放于显微镜的玻片放置台上；所述机械臂上设有用于提起玻片固定装置的吊钩，所述吊钩上设有防脱凸起，玻片固定装置上设有对应于防脱凸起的防脱凹槽。
[0006]优选的，所述壳体一侧设有入口，壳体内的底部靠近所述入口的部分沿X向设有滑轨，所述玻片仓的底部设有滑块，玻片仓通过滑块和滑轨的配合从入口出入壳体，所述玻片仓底部设有定位销，所述壳体上设有定位块，所述定位块上设有与定位销螺纹连接的定位孔，定位销和定位孔相连后玻片仓被定位。
[0007]优选的，所述壳体包括底板，底板四周由侧板围成，所述入口设在侧板上，所述入口处铰接门板，所述壳体的顶部连接有盖体，所述盖体底上的一边与壳体顶侧的一边铰接，盖体和壳体之间倾斜设有气体支撑杆；所述气体支撑杆的一端与盖体内壁铰接，其另一端与壳体内壁铰接，以便盖体打开时提供支撑。
[0008]优选的，所述玻片固定装置包括玻片固定板，所述玻片固定板上设有用于容纳玻片的凹穴，凹穴的中部为镂空结构，凹穴的一端设有玻片前端定位件，凹穴的另一端设有玻片后端定位件，所述凹穴的内侧边缘设有玻片内侧支撑块，所述玻片前端定位件为凹穴上用于抵住玻片前端的凹陷；所述玻片内侧支撑块用于与玻片一侧边相抵；所述玻片后端定
位件位于玻片远离所述内侧支撑块一侧的顶角上，其用于推动玻片同时抵在玻片前端定位件和内侧支撑块上。
[0009]优选的，所述吊钩包括主体和钩头，所述钩头为L形结构，所述防脱凸起设在钩头的水平端面上，所述玻片固定装置上设有导向槽，主体两侧和导向槽内壁导向连接，钩头穿过导向槽以便防脱凸起和防脱凹槽连接。
[0010]优选的，所述机械臂为平板结构，所述玻片固定装置和机械臂的厚度以及与吊钩的长度之和略小于所述隔层之间设置的间距。
[0011]优选的，还包括滴油装置，所述滴油装置包括储油管、万向竹节管和安装在所述底板上的蠕动泵，所述底板上竖直设有固定杆，所述固定杆上水平连接有储油管固定板，所述万向竹节管安装在储油管固定板一端的上表面，储油管固定板的另一侧设置为环箍，所述储油管安装在环箍中，所述储油管固定板的中部开设有用于固定杆伸入的圆孔，所述圆孔上设有用于所述储油管固定板与固定杆之间固定连接的紧固螺栓；所述蠕动泵的输入端和输出端分别通过蠕动管与储油管的底端和万向竹节管安装在储油管固定板上的一端相连。
[0012]优选的，所述万向竹节管靠近所述放置台的一端设有针头，所述万向竹节管和针头之间通过鲁尔接头连接。
[0013]上述方案的优点：
[0014]由于本专利技术的用于血液细胞图像分析仪的上下料结构包括壳体，所述壳体内设有机械臂组件、玻片仓、显微镜、滴油装置以及控制盒，所述机械臂组件包括机械臂、X向导轨和Z向导轨，机械臂与Z向导轨的活动端连接，所述Z向导轨的基础部与X向导轨的活动端相连用于驱动机械臂沿X向或Z向运动，所述玻片仓和显微镜的放置台沿着X向分布在所述X向导轨的同侧，实现自动化进退片，减少人工参与；同时机械臂不与载玻片进行直接接触，对载玻片做出了有效防护，避免载玻片出现碎片、装夹不良等情况，所述滴油装置设在放置台的一侧，万向竹节管的一端伸在放置台上方设置以便对放置台上的载玻片进行滴油操作，从而无需人为频繁添加镜油，提高细胞图像分析仪的工作效率和稳定性。
附图说明
[0015]图1为本专利技术用于血液细胞图像分析仪的上下料结构打开的主视结构示意图；
[0016]图2为本专利技术用于血液细胞图像分析仪的上下料结构的俯视结构示意图；
[0017]图3为本专利技术用于血液细胞图像分析仪的上下料结构合上的主视结构示意图；
[0018]图4为本专利技术用于血液细胞图像分析仪的上下料结构中玻片仓的结构示意图；
[0019]图5为本专利技术用于血液细胞图像分析仪的上下料结构中滴油装置的结构示意图；
[0020]图6为本专利技术用于血液细胞图像分析仪的上下料结构中壳体的结构示意图；
[0021]图7为本专利技术用于血液细胞图像分析仪的上下料结构中玻片固定装置的结构示意图；
[0022]图8为本专利技术用于血液细胞图像分析仪的上下料结构中玻片固定装置的俯视结构示意图。
[0023]图中：1、壳体；2、机械臂组件；3、玻片仓；4、显微镜；5、滴油装置；6、控制盒；7、玻片固定装置；8、入口；9、盖体；10、气体支撑杆；11、凹穴；12、玻片前端定位件；13、玻片后端定位件；14、玻片内侧支撑块；101、底板；102、侧板；103、固定杆；104、储油管固定板；201、X向
导轨；202、Z向导轨；203、机械臂；2031、吊钩；2032、防脱凸起；2033、激光传感器；301、隔板；302、滑块；303、定位销；304、定位块；305、定位孔；306、滑轨；401、放置台；501、万向竹节管；502、储油管；503、蠕动泵；701、导向槽；702、防脱凹槽；801、门板。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0025]实施例1：
[0026]在本实施例中，如图1所示的用于血液细胞图像分析仪的上下料结构，包括壳体1，所述壳体1内设有机械臂203组件2、玻片仓3、显微镜4、滴油装置5以及控制盒6，所述机械臂203组件2包括机械臂203、X向导轨201和Z向导轨202，机械臂203与Z向导轨202的活动端连接，所述Z向导轨202的基础部与X本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于血液细胞图像分析仪的上下料结构，包括壳体(1)，所述壳体(1)内设有机械臂(203)组件(2)、玻片仓(3)、显微镜(4)以及控制盒(6)，所述机械臂(203)组件(2)包括机械臂(203)、X向导轨(201)和Z向导轨(202)，机械臂(203)与Z向导轨(202)的活动端连接，所述Z向导轨(202)的基础部与X向导轨(201)的活动端相连用于驱动机械臂(203)沿X向或Z向运动；其特征在于，所述玻片仓(3)上设置有隔层，所述隔层中放置有用于盛装载玻片的玻片固定装置(7)；所述机械臂(203)组件(2)驱动机械臂(203)从各个隔层中提起玻片固定装置(7)后放于显微镜(4)的玻片放置台(401)上；所述机械臂(203)上设有用于提起玻片固定装置(7)的吊钩(2031)，所述吊钩(2031)上设有防脱凸起(2032)，玻片固定装置(7)上设有对应于防脱凸起(2032)的防脱凹槽(702)。2.根据权利要求1所述的用于血液细胞图像分析仪的上下料结构，其特征在于，所述壳体(1)一侧设有入口(8)，壳体(1)内的底部靠近所述入口(8)的部分沿X向设有滑轨(306)，所述玻片仓(3)的底部设有滑块(302)，玻片仓(3)通过滑块(302)和滑轨(306)的配合从入口(8)出入壳体(1)，所述玻片仓(3)底部设有定位销(303)，所述壳体(1)上设有定位块(304)，所述定位块(304)上设有与定位销(303)螺纹连接的定位孔(305)，定位销(303)和定位孔(305)相连后玻片仓(3)被定位。3.根据权利要求2所述的用于血液细胞图像分析仪的上下料结构，其特征在于，所述壳体(1)包括底板(101)，底板(101)四周由侧板(102)围成，所述入口(8)设在侧板(102)上，所述入口(8)处铰接门板，所述壳体(1)的顶部连接有盖体(9)，所述盖体(9)底上的一边与壳体(1)顶侧的一边铰接，盖体(9)和壳体(1)之间倾斜设有气体支撑杆(10)；所述气体支撑杆(10)的一端与盖体(9)内壁铰接，其另一端与壳体(1)内壁铰接，以便盖体(9)打开时提供支撑。4.根据权利要求1或2或3所述的用于血液细胞图像分析仪的上下料结构，其特征在于，所述玻片固定装置(7)包括玻片固定板，所述玻片固定板上设有用于容纳玻片的凹穴(11)，凹穴(11)的中部为镂空结构，凹穴(11)的一端设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：匡小东，唐古生，许春，戴亮，
申请(专利权)人：瑄立无锡智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：