一种平板玻璃组合式立交移栽输送系统以及输送控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种平板玻璃组合式立交移栽输送系统以及输送控制方法，其中，平板玻璃组合式立交移栽输送系统设置于生产线的主线和支线的节点上，包括：装置主体和控制系统，装置主体包括：固定辊道组件、立交运动组件、第一皮带输送装置和第二皮带输送装置，第一皮带输送装置和第二皮带输送装置沿第一方向依次设置于固定辊道上，第一皮带输送装置和第二皮带输送装置分别与立交运动组件连接，立交运动组件用于驱动第一皮带输送装置和第二皮带输送装置的升降运动。通过对本发明专利技术的应用，可实现对超大尺寸玻璃板以及中小尺寸多分玻璃板成组的转向输送或下穿立体输送，并可更好地与生产节拍相适配，提高了玻璃板输送的准确性和效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种平板玻璃组合式立交移栽输送系统以及输送控制方法


[0001]本专利技术涉及浮法玻璃生产
，尤其涉及一种平板玻璃组合式立交移栽输送系统以及输送控制方法。

技术介绍

[0002]目前，在浮法玻璃原片的生产过程中，通常会涉及到对切割完成的玻璃板板根据实际控制需求从主线或支线下片，以便于后续的工序处理。
[0003]相应的，在现有技术中，一般是在主线和直线的节点位置处设置相应的立交移栽装置，来控制相应的玻璃板进入主线或支线进一步输送。这种立交移栽装置往往包括辊道和可在辊道上进行升降的皮带装置。
[0004]然而，根据实际工艺需求，往往既有对超大板单片输送的需求，如尺寸大至3300*8000mm的玻璃板，同时又有对成组的多块中小尺寸的玻璃板进行输送的需求，但现有的立交移栽装置往往仅能较为死板地对单一的常规尺寸玻璃板进行输送，而难以同时满足上述的大尺寸玻璃板和多组中小尺寸玻璃板的输送，且输送的效率也较低，尤其是难以满足生产节拍的要求。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种平板玻璃组合式立交移栽输送系统，包括：装置主体和控制系统，所述装置主体设置于生产线上，所述控制系统用于控制所述装置主体的工作；
[0006]在另一个优选的实施例中，所述装置主体包括：固定辊道组件、立交运动组件、第一皮带输送装置和第二皮带输送装置，所述固定辊道的输送方向沿第一方向设置，所述第一皮带输送装置和所述第二皮带输送装置沿所述第一方向依次设置于所述固定辊道上，所述第一皮带输送装置和所述第二皮带输送装置分别与所述立交运动组件连接，所述立交运动组件用于驱动所述第一皮带输送装置和所述第二皮带输送装置的升降运动，所述第一皮带输送装置的输送方向和所述第二皮带输送装置的输送方向均沿第二方向设置，所述第一方向与所述第二方向垂直设置；
[0007]在另一个优选的实施例中，所述控制系统包括：控制器、第一光电传感组件、第二光电传感组件、第三光电传感组件和第四光电传感组件，所述第一光电传感组件设置于所述固定辊道组件沿所述第一方向的一端，所述第二光电传感组件设置于所述固定辊道组件沿所述第一方向的中部，所述第三光电传感组件设置于所述固定辊道组件沿第一方向的另一端，所述第四光电传感组件设置于所述固定辊道组件沿所述第二方向的一端。
[0008]在另一个优选的实施例中，所述生产线包括：主线和支线，所述装置主体设置于所述主线和所述支线的节点上，所述主线沿所述第一方向设置，所述直线沿所述第二方向设置。
[0009]在另一个优选的实施例中，所述主线至少包括：两输送辊道，两所述输送辊道分别
设置于所述装置主体沿所述第一方向的两端。
[0010]在另一个优选的实施例中，所述支线至少包括：接应辊道，所述接应辊道设置于所述装置主体沿所述第二方向的一端。
[0011]在另一个优选的实施例中，所述固定辊道组件包括：第一固定辊道和第二固定辊道，所述第一固定辊道组件和所述第二固定辊道组件沿所述第一方向依次设置，所述第一皮带输送装置和所述第二皮带输送装置分别可升降地设置于所述第一固定辊道和所述第二固定辊道上。
[0012]在另一个优选的实施例中，所述立交运动组件包括：第一立交运动装置和第二立交运动装置，所述第一立交运动装置和所述第二立交运动装置分别靠近所述第一固定辊道和所述第二固定辊道设置，所述第一立交运动装置用于驱动所述第一皮带输送装置的升降运动，所述第二立交运动装置用于驱动所述第二皮带输送组件的升降运动。
[0013]在另一个优选的实施例中，所述第一光电传感组件、所述第二光电传感组件和所述第三光电传感组件均包括：两第一光电传感器，两所述第一光电传感器沿所述第二方向依次设置。
[0014]在另一个优选的实施例中，所述第四光电传感器包括：两第二光电传感器，两所述第二光电传感器沿第一方向依次设置。
[0015]本专利技术的目的还在于提供一种输送控制方法，用于输送大尺寸玻璃板，包括上述中任意一项所述的平板玻璃组合式立交移栽输送系统，包括如下步骤：
[0016]步骤S10，控制一块大尺寸玻璃板沿第一方向进入所述装置主体；
[0017]步骤S11，使得该一块大尺寸玻璃板停止于所述固定辊道组件的居中位置；
[0018]步骤S13，控制所述第一皮带输送装置和所述第二皮带输送装置共同抬升该一块大尺寸玻璃板，且所述第一皮带输送装置和所述第二皮带输送装置均与所述固定辊道组件之间形成有一空挡部；
[0019]步骤S14，控制下一块大尺寸玻璃板沿所述第一方向进入所述固定辊道组件并通过所述空挡部，使得该下一块大尺寸玻璃板沿所述第一方向离开所述装置主体；
[0020]步骤S15，通过第一皮带输送装置和第二皮带输送装置使得该一块大尺寸玻璃板沿第二方向离开所述装置主体；
[0021]步骤S16，控制所述第一皮带输送装置和所述第二皮带输送装置下降至初始位置。
[0022]本专利技术的目的还在于提供一种输送控制方法，用于输送小尺寸玻璃板，包括上述中任意一项所述的平板玻璃组合式立交移栽输送系统，包括如下步骤：
[0023]步骤S20，控制一组小尺寸玻璃板沿第一方向进入所述固定辊道组件；
[0024]步骤S21，使得该一组小尺寸玻璃板停止于所述第一皮带输送装置或所述第二皮带输送装置的上方；
[0025]步骤S22，控制所述第一皮带输送装置或所述第二皮带输送装置抬升该一组小尺寸玻璃板；
[0026]步骤S23，控制下一组小尺寸玻璃板沿第一方向进入所述固定辊道组件；
[0027]步骤S24，使得该一组小尺寸玻璃板停止于所述第二皮带输送装置或所述第一皮带输送装置的上方；
[0028]步骤S25，控制所述第二皮带输送装置或所述第一皮带输送装置抬升该下一组小
尺寸玻璃板；
[0029]步骤S26，使得所述第一皮带输送装置上的小尺寸玻璃板和所述第二皮带输送装置上的小尺寸玻璃板配对；
[0030]步骤S27，使得呈对的两块小尺寸玻璃板沿所述第二方向离开所述装置主体；
[0031]步骤S28，判断所述第一皮带输送装置和所述第二皮带输送装置上是否存在小尺寸玻璃板；
[0032]步骤S29，使得不存在小尺寸玻璃板的所述第一皮带输送装置和/或所述第二皮带输送装置下降至初始位置，并返回步骤S23。
[0033]本专利技术由于采用了上述技术方案，使之与现有技术相比具有的积极效果是：通过对本专利技术的应用，提供了一种平板玻璃组合式立交移栽输送系统，布置在生产线的主线和支线的节点处，适用于对玻璃板的灵活输送，通过相应的输送控制方法，可实现对超大尺寸玻璃板以及中小尺寸多分玻璃板成组的转向输送或下穿立体输送，并可更好地与生产节拍相适配，提高了玻璃板输送的准确性和效率。
附图说明
[0034]图1为本专利技术的一种平板玻璃组合式立交移栽输送系统输送大尺寸玻璃板的示意图；
[0035]图2为本专利技术的一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平板玻璃组合式立交移栽输送系统，其特征在于，包括：装置主体和控制系统，所述装置主体设置于生产线上，所述控制系统用于控制所述装置主体的工作；其中，所述装置主体包括：固定辊道组件、立交运动组件、第一皮带输送装置和第二皮带输送装置，所述固定辊道的输送方向沿第一方向设置，所述第一皮带输送装置和所述第二皮带输送装置沿所述第一方向依次设置于所述固定辊道上，所述第一皮带输送装置和所述第二皮带输送装置分别与所述立交运动组件连接，所述立交运动组件用于驱动所述第一皮带输送装置和所述第二皮带输送装置的升降运动，所述第一皮带输送装置的输送方向和所述第二皮带输送装置的输送方向均沿第二方向设置，所述第一方向与所述第二方向垂直设置；其中，所述控制系统包括：控制器、第一光电传感组件、第二光电传感组件、第三光电传感组件和第四光电传感组件，所述第一光电传感组件设置于所述固定辊道组件沿所述第一方向的一端，所述第二光电传感组件设置于所述固定辊道组件沿所述第一方向的中部，所述第三光电传感组件设置于所述固定辊道组件沿第一方向的另一端，所述第四光电传感组件设置于所述固定辊道组件沿所述第二方向的一端。2.根据权利要求1所述的平板玻璃组合式立交移栽输送系统，其特征在于，所述生产线包括：主线和支线，所述装置主体设置于所述主线和所述支线的节点上，所述主线沿所述第一方向设置，所述直线沿所述第二方向设置。3.根据权利要求2所述的平板玻璃组合式立交移栽输送系统，其特征在于，所述主线至少包括：两输送辊道，两所述输送辊道分别设置于所述装置主体沿所述第一方向的两端。4.根据权利要求2所述的平板玻璃组合式立交移栽输送系统，其特征在于，所述支线至少包括：接应辊道，所述接应辊道设置于所述装置主体沿所述第二方向的一端。5.根据权利要求1所述的平板玻璃组合式立交移栽输送系统，其特征在于，所述固定辊道组件包括：第一固定辊道和第二固定辊道，所述第一固定辊道组件和所述第二固定辊道组件沿所述第一方向依次设置，所述第一皮带输送装置和所述第二皮带输送装置分别可升降地设置于所述第一固定辊道和所述第二固定辊道上。6.根据权利要求5所述的平板玻璃组合式立交移栽输送系统，其特征在于，所述立交运动组件包括：第一立交运动装置和第二立交运动装置，所述第一立交运动装置和所述第二立交运动装置分别靠近所述第一固定辊道和所述第二固定辊道设置，所述第一立交运动装置用于驱动所述第一皮带输送装置的升降运动，所述第二立交运动装置用于驱动所述第二皮带输送组件的升降运动。7.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：马立云，潘海，刘锐，孙博，章寅，张国金，姚亮亮，洪志，许海艇，刘资宇，杨坤，
申请(专利权)人：中国建材国际工程集团有限公司，
类型：发明
国别省市：