自动抬起玻璃板吸耙装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了自动抬起玻璃板吸耙装置，包括吸耙主体，所述吸耙主体一侧表面的两端连接有调节机构，所述调节机构的执行端连接有支撑机构；所述调节机构包括安装于所述吸耙主体一侧表面的滑动轨，与所述滑动轨滑动连接的滑块，以及与所述滑块转动连接的角度调节杆；所述转动调节组件包括与所述角度调节杆远离所述滑块的一端相连接的直线轴承，与所述直线轴承滑动连接的保持杆，以及安装于所述保持杆底端的橡胶垫，所述保持杆的外部套设有第一弹簧。本发明专利技术能够在吸耙抬起屏幕玻璃时，吸耙主体前端先抬起，减少前端的CF玻璃板的锐边划伤TFT玻璃板的现象。TFT玻璃板的现象。TFT玻璃板的现象。

【技术实现步骤摘要】
自动抬起玻璃板吸耙装置


[0001]本专利技术主要涉及玻璃吸耙的
，具体涉及自动抬起玻璃板吸耙装置。

技术介绍

[0002]为了使得显示器件的产量以及质量提高，需要用机器自动化切割好分板线，分板工序中，需要使用到吸耙吸住玻璃板，进行抬起，将玻璃板掰断，之后继续进行手工小板的分板操作。
[0003]根据申请号为CN201920674901.7的专利文献所提供的一种便于移动屏幕玻璃的吸耙可知，该玻璃吸耙包括横向铝型材、纵向铝型材、一号吸嘴、二号吸嘴和三号吸嘴，两个横向铝型材之间通过四个连接块可拆卸连接有两个纵向铝型材，两个横向铝型材的相对侧面上均固定连接有三个一号吸嘴，横向铝型材的相反侧面上均固定连接有一个二号吸嘴，该技术通过设置两个横向铝型材和两个纵向铝型材，两个铝型材上均设置吸嘴，纵向铝型材上设置真空开关，利用真空开关来启动每个吸嘴，保证可以吸附收集屏幕玻璃，同时横向铝型材上设置可以滑动的伸缩板，从而可以方便不同尺寸的玻璃大小，整个新型吸耙有效的解决了手机玻璃在切割过程中搬取的问题，操作更加简单，上手容易，效率大大提高。
[0004]现有的分板方式是通过工作人员手臂和手腕发力，将吸住的吸耙抬起，但是由于吸耙质量，把手位置，玻璃板大小等等诸多因素导致，抬起吸耙时是后端先抬起，后端抬起一定角度后，会导致前端的CF玻璃板的锐边划伤TFT玻璃板。

技术实现思路

[0005]本专利技术主要提供了自动抬起玻璃板吸耙装置用以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0006]本专利技术解决上述技术问题采用的技术方案为：
[0007]自动抬起玻璃板吸耙装置，包括吸耙主体，所述吸耙主体一侧表面的两端连接有调节机构，所述调节机构的执行端连接有支撑机构；
[0008]所述调节机构包括安装于所述吸耙主体一侧表面的滑动轨，与所述滑动轨滑动连接的滑块，以及与所述滑块转动连接的角度调节杆；
[0009]所述转动调节组件包括与所述角度调节杆远离所述滑块的一端相连接的直线轴承，与所述直线轴承滑动连接的保持杆，以及安装于所述保持杆底端的橡胶垫，所述保持杆的外部套设有第一弹簧；
[0010]所述保持杆包括穿设于所述直线轴承壳体上的第一节杆，以及与所述第一节杆的底端相插接的第二节杆，所述第一节杆和第二节杆均插接于所述第一弹簧的内部。
[0011]进一步的，所述转动调节组件还包括安装于所述保持杆外表面的凸块，以及安装于所述直线轴承内部的微动开关，在本专利技术中，保持杆在直线轴承内部滑动的过程中，保持杆外部的凸块滑过微动开关，开启与微动开关电连接的第一电磁铁和第二电磁铁，此时，吸
耙主体底端的吸盘已吸住玻璃，并准备抬起。
[0012]进一步的，所述保持杆还包括安装于所述第一节杆下表面的第一电磁铁，以及套设于所述第二节杆顶端的第二电磁铁，在本专利技术中，通过通电后的第一电磁铁与第二电磁铁之间的磁性相斥，以推动第二节杆快速抬高，通过第二节杆推动角度调节杆快速抬高。
[0013]进一步的，所述滑块的一侧表面安装有凸块，所述凸块通过旋转轴与所述角度调节杆转动连接，所述凸块的下表面安装有转轴盒，设于所述转轴盒内壁的波浪槽，以及与所述波浪槽滑动连接、且连接于所述旋转轴延伸至所述转轴盒内部一端表面的伸缩块，在本专利技术中，角度调节杆带动其上旋转轴进行转动过程中，旋转轴带动其上伸缩块围绕轴体进行角位移，通过伸缩块在转轴盒内部的波浪槽上的滑动，从而形成段落感，以使使用者能够感受到角度调节杆转动时所产生的反馈。
[0014]进一步的，所述伸缩块包括安装于所述旋转轴延伸至所述转轴盒内部一端表面的导向柱，套设于所述导向柱一端表面的滑动头，以及连接于所述滑动头一侧表面的第二弹簧，所述第二弹簧套设于所述导向柱的另一端，在本专利技术中，通过导向柱为滑动头提供导向，通过第二弹簧推动滑动头，以使滑动头能够在波浪槽的表面上进行滑动。
[0015]进一步的，所述第一节杆的外表面由上至下依次安装有第一凸环和第二凸环，所述第一凸环和第二凸环设于所述直线轴承的两侧，所述第二凸环的下表面与所述第一弹簧相抵接，在本专利技术中，通过第一凸环和第二凸环限制第一节杆在直线轴承上的滑动，防止第一节杆脱离直线轴承。
[0016]进一步的，所述滑动轨的壳体上穿设有丝杆，所述丝杆贯穿所述滑块、且通过丝母与所述滑块相连接，所述丝杆的顶端连接有把手，在本专利技术中，调整与滑块相连接的角度调节杆以及与角度调节杆相连接的保持杆的所处高度，使得保持杆下压时，其外所套设的第一弹簧所产生的向上支持力有可控的变化，使得产生的向上的支持力对工作者较为舒适。
[0017]进一步的，所述吸耙主体的上表面安装有把手连接器，所述把手连接器的顶端连接有转把，在本专利技术中，通过转把以供使用者抓取。
[0018]进一步的，所述直线轴承的下表面安装有橡胶环，所述橡胶环用于与所述第二凸环相抵接，在本专利技术中，通过柔软的橡胶环，减少第二凸环与直线轴承之间的干摩擦，延长第二凸环与直线轴承的使用寿命。
[0019]进一步的，所述滑动轨的一侧表面安装有加强梁，所述加强梁远离所述滑动轨的一侧表面与所述吸耙主体的上表面相连接，在本专利技术中，通过加强梁提高滑动轨的结构强度，以便于角度调节杆抬高滑动轨。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0021]其一，本专利技术能够在吸耙抬起屏幕玻璃时，吸耙主体前端先抬起，减少前端的CF玻璃板的锐边划伤TFT玻璃板的现象，具体为：下压吸耙主体，使得吸耙主体底端吸盘吸住玻璃板，并在卸力之后吸耙主体前端便可以抬起，具体为，通过放置在玻璃上的保持杆，从而为吸耙主体提供支撑，并阻挡吸耙主体前倾，避免分板工序对TFT玻璃板的损伤。
[0022]其二，本专利技术中的滑块通过丝母将丝杆的回转运动转变为自身的直线运动，以调整与滑块相连接的角度调节杆以及与角度调节杆相连接的保持杆的所处高度，使得保持杆下压时，其外所套设的第一弹簧所产生的向上支持力有可控的变化，使得产生的向上的支持力对工作者较为舒适。
[0023]以下将结合附图与具体的实施例对本专利技术进行详细的解释说明。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的结构示意图；
[0025]图2为本专利技术支撑机构的结构示意图；
[0026]图3为本专利技术保持杆的结构示意图；
[0027]图4为本专利技术保持杆的分解图；
[0028]图5为本专利技术转轴盒的结构示意图；
[0029]图6为本专利技术高度调节机构和支撑机构的结构示意图；
[0030]图7为本专利技术的右视图；
[0031]图8为本专利技术的前视图。
[0032]图中：10、吸耙主体；11、把手连接器；12、转把；20、调节机构；21、滑动轨；211、丝杆；212、把手；213、加强梁；22、滑块；221、凸块；222、转轴盒；223、旋转轴；224、波浪槽；225、伸缩块；2251、导向柱；2252、滑动头；2253、第二弹簧；23、角度调节杆；30、支撑机构；31、直线轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动抬起玻璃板吸耙装置，包括吸耙主体(10)，其特征在于，所述吸耙主体(10)一侧表面的两端连接有调节机构(20)，所述调节机构(20)的执行端连接有支撑机构(30)；所述调节机构(20)包括安装于所述吸耙主体(10)一侧表面的滑动轨(21)，与所述滑动轨(21)滑动连接的滑块(22)，以及与所述滑块(22)转动连接的角度调节杆(23)；所述支撑机构(30)包括与所述角度调节杆(23)远离所述滑块(22)的一端相连接的直线轴承(31)，与所述直线轴承(31)滑动连接的保持杆(32)，以及安装于所述保持杆(32)底端的橡胶垫(33)，所述保持杆(32)的外部套设有第一弹簧(34)；所述保持杆(32)包括穿设于所述直线轴承(31)壳体上的第一节杆(321)，以及与所述第一节杆(321)的底端相插接的第二节杆(322)，所述第一节杆(321)和第二节杆(322)均插接于所述第一弹簧(34)的内部。2.根据权利要求1所述的自动抬起玻璃板吸耙装置，其特征在于，所述支撑机构(30)还包括安装于所述保持杆(32)外表面的拨块(36)，以及安装于所述直线轴承(31)内部的微动开关(35)。3.根据权利要求1所述的自动抬起玻璃板吸耙装置，其特征在于，所述保持杆(32)还包括安装于所述第一节杆(321)下表面的第一电磁铁(323)，以及套设于所述第二节杆(322)顶端的第二电磁铁(324)。4.根据权利要求1所述的自动抬起玻璃板吸耙装置，其特征在于，所述滑块(22)的一侧表面安装有凸块(221)，所述凸块(221)通过旋转轴(223)与所述角度调节杆(23)转动连接，所述凸块(221)的下表面安装有转轴盒(222)，设于所述转轴盒(222)内壁的波浪槽(224)，以及与所述波浪槽(224)滑动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李熙新，江雨朦，陈日平，刘建秋，杨伟，
申请(专利权)人：芜湖长信新型显示器件有限公司，
类型：发明
国别省市：