一种避免合页形式铜板张开装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种避免合页形式铜板张开装置，包括上料装置，上料装置的上侧连接有安装框架，安装框架安装有吸盘机械手，安装框架顶部安装有横梁，横梁的另一侧安装有闭合机构，闭合机构包括安装在横梁底部的安装板，安装板的顶部安装有提升气缸，提升气缸的动力输出端连接有升降座，升降座内安装有伸缩气缸，伸缩气缸的动力输出端连接有活动座，活动座的底部一侧安装有合紧销轴。本实用新型专利技术通过提升气缸的上升下降，伸缩气缸的伸出缩回，确保吸盘机械手抓取单边铰接双层铜板时铜板不张开，避免了双层铜板下边的铜板会垂落下来，使搬运不方便甚至会刮碰其他设备和人员，造成设备和人员的损害，提高作业效率及作业的稳定性有极大的推广价值。性有极大的推广价值。性有极大的推广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种避免合页形式铜板张开装置


[0001]本技术属于铜板搬运
，具体涉及一种避免合页形式铜板张开装置。

技术介绍

[0002]铜是一种金属元素，也是一种过渡元素，化学符号Cu，英文copper，原子序数29。纯铜是柔软的金属，表面刚切开时为红橙色带金属光泽，单质呈紫红色。延展性好，导热性和导电性高，因此在电缆和电气、电子元件是最常用的材料，也可用作建筑材料，可以组成众多种合金。铜合金机械性能优异，电阻率很低，其中最重要的数青铜和黄铜。此外，铜也是耐用的金属，可以多次回收而无损其机械性能，而铜板则是用铜生产而成，铜板在加工时，通过上料机构输送到指定位置进行后续的焊接加工，但是现有的上料机构仅仅只能通过机械手抓取普通的单块铜板进行运输，但是当需要对特殊的铜板进行运输时，如当抓取单边铰接双层铜板时，无法保证铜板不张开，在抓取单边铰接双层铜板时下边的铜板会垂落下来，使搬运不方便甚至会刮碰其他设备和人员，造成设备和人员的损害，因此亟需一种避免合页形式铜板张开装置解决上述问题。

技术实现思路

[0003]针对上述
技术介绍
所提出的问题，本技术的目的是：旨在提供一种避免合页形式铜板张开装置。
[0004]为实现上述技术目的，本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种避免合页形式铜板张开装置，包括上料装置，所述上料装置的上侧连接有安装框架，所述安装框架安装有吸盘机械手，所述安装框架顶部安装有横梁，所述横梁的另一侧安装有闭合机构，所述闭合机构包括安装在横梁底部的安装板，所述安装板的顶部安装有提升气缸，所述提升气缸的动力输出端连接有升降座，所述升降座内安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的动力输出端连接有活动座，所述活动座的底部一侧安装有合紧销轴。
[0006]进一步限定，所述活动座包括呈凵字形结构设置的收纳座，所述升降座安装在收纳座内，所述收纳座的一侧连接有T型推板，所述T型推板的底部一侧安装有锁板，所述锁板与合紧销轴相连接，所述合紧销轴的一侧贯穿T型推板并延伸至其外侧。这样的结构设计便于安装合紧销轴与安装框架产生错位，防止出现干涉。
[0007]进一步限定，所述锁板与合紧销轴为一体成型结构设置。这样的结构设计便于生产制作。
[0008]进一步限定，所述活动座内部两侧安装有直线导轨，所述直线导轨滑动连接有导轨座，所述导轨座安装在升降座的底部。这样的结构设计使得活动座能够进行平稳横向运动。
[0009]进一步限定，所述升降座的顶部两侧安装有导向柱，所述导向柱滑动连接有导向套，所述导向套固定安装在安装板上。这样的结构设计使得升降座在移动时具有导向效果。
[0010]本技术的有益效果为：本技术通过提升气缸的上升下降，伸缩气缸的伸
出缩回，确保吸盘机械手抓取单边铰接双层铜板时铜板不张开，避免了双层铜板下边的铜板会垂落下来，使搬运不方便甚至会刮碰其他设备和人员，造成设备和人员的损害，提高作业效率及作业的稳定性有极大的推广价值。
附图说明
[0011]本技术可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
[0012]图1为本技术实施例一种避免合页形式铜板张开装置的安装框架连接结构示意图；
[0013]图2为本技术实施例一种避免合页形式铜板张开装置的闭合机构结构示意图；
[0014]图3为本技术实施例一种避免合页形式铜板张开装置的闭合机构横向剖面结构示意图；
[0015]图4为本技术实施例一种避免合页形式铜板张开装置的闭合机构竖向剖面结构示意图；
[0016]主要元件符号说明如下：
[0017]安装框架1、吸盘机械手2、横梁3、安装板4、提升气缸5、升降座6、伸缩气缸7、活动座8、合紧销轴9、收纳座10、T型推板11、锁板12、直线导轨13、导轨座14、导向柱15、导向套16、闭合机构17。
具体实施方式
[0018]为了使本领域的技术人员可以更好地理解本技术，下面结合附图和实施例对本技术技术方案进一步说明。
[0019]实施例1，如图1
‑
4所示，一种避免合页形式铜板张开装置，上料装置的上侧连接有安装框架1，安装框架1安装有吸盘机械手2，安装框架1顶部安装有横梁3，横梁3的另一侧安装有闭合机构17，闭合机构17包括安装在横梁3底部的安装板4，安装板4的顶部安装有提升气缸5，提升气缸5的动力输出端连接有升降座6，升降座6内安装有伸缩气缸7，伸缩气缸7的动力输出端连接有活动座8，活动座8的底部一侧安装有合紧销轴9。
[0020]本实施例中，在使用时，通过吸盘机械手2抓取上层铜板后，吸盘机械手2向上提升，此时上层铜板与下层铜板在单边铰接的情况下出现夹角，之后控制提升气缸5启动，使提升气缸5推动升降座6，升降座6推动伸缩气缸7与活动座8，活动座8带动合紧销轴9下降，在达到一定位置后停止运动，在控制伸缩气缸7启动，使伸缩气缸7推动活动座8进行横向运动，从而使活动座8推动合紧销轴9伸出，然后再次控制提升气缸5启动，使得提升气缸5带动升降座6，升降座6带动伸缩气缸7与活动座8，活动座8带动合紧销轴9上升，从而使得合紧销轴9与下层铜板接触，并在持续的上升状态下，使张开的铜板闭合，之后在上料装置的作用下将单边铰接的双层铜板送到指定位置，最后提升气缸5与伸缩气缸7进行复位，并继续上述操作。
[0021]实施例2，如图2、图3和图4所示，本实施例在实施例1的基础上增加了如下结构，活动座8包括呈凵字形结构设置的收纳座10，升降座6安装在收纳座10内，收纳座10的一侧连接有T型推板11，T型推板11的底部一侧安装有锁板12，锁板12与合紧销轴9相连接，合紧销
轴9的一侧贯穿T型推板11并延伸至其外侧。
[0022]本实施例中，在使用时，使合紧销轴9与活动座8之间产生偏心，防止提升气缸5与伸缩气缸7在复位时，与安装框架1产生撞击，导致出现损坏现象。通过本结构使合紧销轴9与安装框架1产生错位，防止出现干涉。
[0023]实施例3，如图3所示，本实施例在实施例1的基础上增加了如下结构，锁板12与合紧销轴9为一体成型结构设置。
[0024]本实施例中，在安装时，只需将合紧销轴9插入并穿过T型推板11，最后通过锁板12锁紧安装在T型推板11上，使得安装方便，并且一体成型便于生产制作。
[0025]实施例4，如图3和图4所示，本实施例在实施例1的基础上增加了如下结构，活动座8内部两侧安装有直线导轨13，直线导轨13滑动连接有导轨座14，导轨座14安装在升降座6的底部。
[0026]本实施例中，在伸缩气缸7推动活动座8进行横向运动时，活动座8会带动直线导轨13顺着固定安装在升降座6底部的导轨座14进行导向运动，使得在运动时具有平稳导向的作用。
[0027]实施例5，如图4所示，本实施例在实施例1的基础上增加了如下结构，升降座6的顶部两侧安装有导向柱15，导向柱15滑动连接有导向套16，导向套16固定安装在安装板4上。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种避免合页形式铜板张开装置，包括上料装置，所述上料装置的上侧连接有安装框架(1)，所述安装框架(1)安装有吸盘机械手(2)，所述安装框架(1)顶部安装有横梁(3)，所述横梁(3)的另一侧安装有闭合机构(17)，其特征在于：所述闭合机构(17)包括安装在横梁(3)底部的安装板(4)，所述安装板(4)的顶部安装有提升气缸(5)，所述提升气缸(5)的动力输出端连接有升降座(6)，所述升降座(6)内安装有伸缩气缸(7)，所述伸缩气缸(7)的动力输出端连接有活动座(8)，所述活动座(8)的底部一侧安装有合紧销轴(9)。2.根据权利要求1所述的一种避免合页形式铜板张开装置，其特征在于：所述活动座(8)包括呈凵字形结构设置的收纳座(10)，所述升降座(6)安装在收纳座(10)内，所述收纳座(10)的一侧连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晋，吕荣生，张久成，刘健，刘建飞，
申请(专利权)人：苏州海通机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：