一种踝关节康复机器人及其驱动机构制造技术

本发明专利技术属于医疗设备技术领域，具体的说是一种踝关节康复机器人及其驱动机构，包括支撑架，所述支撑架上侧固定连接有控制臂和支撑臂；踝关节活动板，所述踝关节活动板分别与控制臂、支撑臂转动连接；驱动机构，所述驱动机构设置于控制臂端部；小腿固定机构，所述小腿固定机构设置于控制臂和支撑臂之间；脚部固定机构，所述脚部固定机构设置于一对踝关节活动板远离控制臂的一侧；通过驱动机构控制踝关节活动板往复转动，实现踝关节的弯曲伸展动作，满足踝关节康复训练的要求，该机构方便移动、结构简单、质量较轻，无需患者自身发力，能够使患者随时随地自主完成康复训练，并且方便记录患者每天的踝关节曲伸运动次数、肌肉力量情况。肌肉力量情况。肌肉力量情况。

【技术实现步骤摘要】
一种踝关节康复机器人及其驱动机构


[0001]本专利技术属于医疗设备
，具体的说是一种踝关节康复机器人及其驱动机构。

技术介绍

[0002]踝关节是较容易受伤的关节之一，踝关节受伤严重的需进行手术治疗，术后需要经常进行踝关节弯曲伸展动作，帮助患者快速康复，并防止术后卧床期间静脉血栓等并发症的形成。
[0003]针对现有的相关技术，专利技术人认为往往存在以下缺陷：患者踝关节手术后需要经常进行踝关节弯曲伸展动作，依靠患者自身的力量很难多次完成该锻炼动作，现有技术缺乏相应的辅助装置，通常是医护人员或家属手动帮助患者锻炼，操作较为繁琐，且手动用力大小不均，有可能对患者造成二次伤害。
[0004]为此，本专利技术提供一种踝关节康复机器人及其驱动机构。

技术实现思路

[0005]为了弥补现有技术的不足，解决
技术介绍
中所提出的至少一个技术问题。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种踝关节康复机器人，包括：
[0007]支撑架，所述支撑架上侧固定连接有控制臂和支撑臂；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种踝关节康复机器人，其特征在于：包括：支撑架(1)，所述支撑架(1)上侧固定连接有控制臂(2)和支撑臂(3)；踝关节活动板(4)，所述踝关节活动板(4)设置有一对，并分别与控制臂(2)、支撑臂(3)转动连接；驱动机构，所述驱动机构设置于控制臂(2)端部；所述驱动机构用于控制踝关节活动板(4)转动；小腿固定机构，所述小腿固定机构设置于控制臂(2)和支撑臂(3)之间；所述小腿固定机构用于对小腿进行固定；脚部固定机构，所述脚部固定机构设置于一对踝关节活动板(4)远离控制臂(2)的一侧；所述脚部固定机构用于对脚部进行固定。2.根据权利要求1所述的一种踝关节康复机器人，其特征在于：所述小腿固定机构包括小腿托板(5)；所述小腿托板(5)表面固定连接有小腿绑带(6)；所述脚部固定机构包括鞋底(7)；所述鞋底(7)表面设置有脚部绑带；所述鞋底(7)底部固定连接有托垫(8)。3.根据权利要求2所述的一种踝关节康复机器人，其特征在于：所述鞋底(7)底部两侧固定连接有一对侧板(9)；所述踝关节活动板(4)靠近侧板(9)的一侧开设有滑孔；所述侧板(9)表面固定连接有滑柱(10)，且滑柱(10)滑动连接在滑孔内部；所述踝关节活动板(4)表面螺纹连接有调节螺栓(11)，且调节螺栓(11)端部延伸至滑孔处。4.根据权利要求3所述的一种踝关节康复机器人，其特征在于：所述脚部绑带包括一对安装块(12)，且一对安装块(12)分别固定连接于鞋底(7)两侧；所述安装块(12)表面设置有弧形管(13)；所述弧形管(13)内部滑动连接有弧形条(14)；所述弧形条(14)与弧形管(13)端部之间固定连接有弹性件(15)；所述弧形条(14)靠近弹性件(15)的一端固定连接有磁性块(16)；所述安装块(12)远离弧形管(13)的一端固定连接有电磁铁(17)，且电磁铁(17)通电时排斥磁性块(16)。5.一种踝关节康复机器人的驱动机构，该驱动机构适用于权利要求1
‑
4中任意一项所述的踝关节康复机器人，其特征在于：包括电机(18)；所述电机(18)与控制臂(2)固定连接，且电机(18)的输出轴与踝关节活动板(4)连接；所述控制臂(2)和支撑臂(3)的上下两侧均固定连接有一对挡板(19)；所述挡板(19)用于对踝关节活动板(4)进行限位；一对所述踝关节活动板(4)互相靠近的一侧均固...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖文峰，李宇晟，雷光华，鲁文浩，谢文清，潘林嫄，靳宏福，刘旭，刘高明，
申请(专利权)人：中南大学湘雅医院，
类型：发明
国别省市：