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本发明属于医疗设备技术领域，具体的说是一种踝关节康复机器人及其驱动机构，包括支撑架，所述支撑架上侧固定连接有控制臂和支撑臂；踝关节活动板，所述踝关节活动板分别与控制臂、支撑臂转动连接；驱动机构，所述驱动机构设置于控制臂端部；小腿固定机构，所...
该专利属于中南大学湘雅医院所有，仅供学习研究参考，未经过中南大学湘雅医院授权不得商用。

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