充磁设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种充磁设备，用于对组装完成的永磁体盘的多个永磁体进行充磁，充磁设备包括：充磁机构、安装架、旋转机构、平移机构、控制机构，安装架设置于充磁机构的一侧；旋转机构及平移机构装设于安装架上，控制机构电性连接于充磁机构、旋转机构及平移机构，控制机构输出控制指令，平移机构根据控制指令带动旋转机构移动至充磁位置后，旋转机构根据控制指令驱动永磁体盘进行旋转至预设位置时，充磁机构根据控制指令对永磁体进行充磁，通过本实用新型专利技术解决了先充磁的工艺方法下，永磁体装配始终在强磁场内进行，运输、存储和装配不便、永磁体难以重复利用的难题。磁体难以重复利用的难题。磁体难以重复利用的难题。

【技术实现步骤摘要】
充磁设备


[0001]本技术涉及一种永磁涡流联轴器的永磁体充磁设备，特别涉及一种永磁体装配到永磁体盘上以后的永磁体充磁设备。

技术介绍

[0002]永磁涡流联轴器是通过永磁体将原动力与工作机联接起来的一种无接触传动和具备柔性传动的新型联轴器。永磁联轴器无需直接的机械联接，而是利用导体盘切割永磁体盘所产生的磁感线，从而在导体盘上有涡流产生，形成反感磁场，反感磁场与永磁体所产生的原磁场相互作用，产生转矩和轴向力。永磁涡流联轴器不但能实现软启动，而且具有隔振、防止冲击载荷，安装误差低，维护简单等诸多优点，通过调节永磁体盘和导体盘之间的气隙，能够实现调速功能。
[0003]现有永磁涡流联轴器的永磁体一般采用先充磁后装配的工艺方法。采购回来的永磁体已是充磁状态。装配永磁体时，由于永磁体的强磁作用，搬运和装配时永磁体极易吸附在铁制零件上或者相互吸附。为了装配方便，装配时要使用专用工装。为了装配时背铁盘不会再把永磁体吸出永磁体盘外，要在永磁体和永磁体盘之间涂胶水，将永磁体粘接到永磁体盘上，固化后再用专用工装将背铁盘安装到永磁体盘上。现有方案永磁体充磁方法不但费时费力，而且装配始终在强磁场内进行，即使使用了专用工装，也极易出现永磁体和铁制工具零件，永磁体之间相互吸附的情况，给装配工作带来麻烦。后续维修由于永磁体盘带有强磁，拆装永磁体困难，给维修、更换和重复利用永磁体带来不方便。
[0004]因此，亟需开发一种克服上述缺陷的充磁设备。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本技术提供一种充磁设备，其中，用于对组装完成的永磁体盘的多个永磁体进行充磁，所述充磁设备包括：
[0006]充磁机构，根据控制指令对所述永磁体进行充磁；
[0007]安装架，设置于所述充磁机构的一侧；
[0008]旋转机构，装设于所述安装架上，所述旋转机构用以装载组装完成的所述永磁体盘，所述旋转机构根据控制指令驱动所述永磁体盘进行旋转；
[0009]平移机构，装设于所述安装架上且连接于所述旋转机构，所述平移机构根据控制指令带动所述旋转机构在所述安装架上进行水平移动；
[0010]控制机构，装设于所述安装架上且电性连接于所述充磁机构、所述旋转机构及所述平移机构，所述控制机构输出所述控制指令；
[0011]其中，所述平移机构根据所述控制指令带动所述旋转机构移动至充磁位置后，所述旋转机构根据所述控制指令驱动所述永磁体盘进行旋转至预设位置时，所述充磁机构根据所述控制指令对所述永磁体进行充磁。
[0012]上述的充磁设备，其中，所述旋转机构包括：
[0013]电机安装架，装设于所述安装架上且连接于所述平移机构；
[0014]电机，装设于所述电机安装架上且电性连接于所述控制机构；
[0015]安装盘，装设于所述电机上，所述安装盘用以承载所述永磁体盘，所述电机通过驱动所述安装盘以带动所述永磁体盘进行转动，所述平移机构通过所述电机安装架带动所述电机进行水平移动。
[0016]上述的充磁设备，其中，所述安装架包括：
[0017]本体，所述平移机构装设于所述本体上；
[0018]多个平行设置的滑轨，所述滑轨装设于所述本体上，所述电机安装架装设于所述滑轨上，所述平移机构带动所述电机安装架在所述滑轨上进行水平移动。
[0019]上述的充磁设备，其中，所述平移机构包括：
[0020]气缸安装座装，装设于所述本体上；
[0021]推移气缸，装设于所述气缸安装座装上，所述推移气缸的活塞杆连接于所述电机安装架，所述推移气缸根据所述控制指令驱动所述电机安装架在所述滑轨上进行水平移动。
[0022]上述的充磁设备，其中，所述控制机构包括：
[0023]控制面板，接收操作者输出的操作指令；
[0024]PLC控制模块，电性连接于所述控制面板、所述充磁机构、所述电机及所述推移气缸，根据所述操作指令输出所述控制指令。
[0025]上述的充磁设备，其中，所述控制机构还包括：
[0026]光学定位器，装设于所述充磁机构上且电性连接于所述PLC控制模块及所述电机，所述光学定位器监测到所述永磁体盘的分度定位孔转动到所述预设位置时输出电机停转指令至所述PLC控制模块及所述电机，所述电机根据所述电机停转指令停止转动，所述PLC控制模块根据所述电机停转指令输出充磁控制指令至所述充磁机构。
[0027]上述的充磁设备，其中，所述控制面板上设置有气缸复位按钮、气缸推进按钮及启动充磁按钮；其中，操作者通过所述气缸复位按钮输出复位操作指令至所述PLC控制模块，所述PLC控制模块输出复位控制指令至所述推移气缸，所述推移气缸带动所述电机沿所述滑轨移动到装卸工位；操作者通过所述气缸推进按钮输出推进操作指令至所述PLC控制模块，所述PLC控制模块输出推进控制指令至所述推移气缸，所述推移气缸带动所述电机沿所述滑轨移动到充磁检测工位；操作者通过所述启动充磁按钮输出充磁操作指令至所述PLC控制模块，所述PLC控制模块输出旋转控制指令至所述电机，所述电机带动所述永磁体盘的分度定位孔转动到所述预设位置。
[0028]上述的充磁设备，其中，所述永磁体盘上设置有多个呈圆周间隔分布的多个永磁体，相邻的两个所述永磁体件设置有所述分度定位孔，所述充磁机构包括充磁头和检测头，所述充磁头用于对未充磁的永磁体进行充磁，所述检测头对已充磁的永磁体进行检测，若检测不合格则通过所述控制面板进行报警，所述控制面板上还设置有停止充磁按钮，报警后操作者通过所述停止充磁按钮输出停止充磁操作指令至所述PLC控制模块，所述PLC控制模块输出停止充磁控制指令至所述充磁机构，所述充磁机构根据所述停止充磁控制指令停止工作。
[0029]本技术相对于现有技术其功效在于：
[0030]本技术的一种永磁体装配后充磁的充磁设备，解决了先充磁的工艺方法下，永磁体装配始终在强磁场内进行，运输、存储和装配不便、永磁体难以重复利用的难题。充磁设备采用步进电机驱动的自动分度机构，与光学定位装置配合，能够精确进行自动分度，按PLC设定的程序，依次将所有永磁体进行充磁并同时进行永磁体磁场强度检测。另外，由于联轴器永磁体盘上要形成闭合磁力线，要求相邻两个永磁体的磁极相反。因此我们在充磁机上设计了两个磁极相反的充磁头和相应的检测头，并可调整到与永磁体盘相符的位置。考虑到装卸永磁体盘方便，在永磁体安装架上设置了推移气缸，实现了永磁体盘在充磁检测工位和装卸工位的切换。
[0031]本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充磁设备，其特征在于，用于对组装完成的永磁体盘的多个永磁体进行充磁，所述充磁设备包括：充磁机构，根据控制指令对所述永磁体进行充磁；安装架，设置于所述充磁机构的一侧；旋转机构，装设于所述安装架上，所述旋转机构用以装载组装完成的所述永磁体盘，所述旋转机构根据控制指令驱动所述永磁体盘进行旋转；平移机构，装设于所述安装架上且连接于所述旋转机构，所述平移机构根据控制指令带动所述旋转机构在所述安装架上进行水平移动；控制机构，装设于所述安装架上且电性连接于所述充磁机构、所述旋转机构及所述平移机构，所述控制机构输出所述控制指令。2.如权利要求1所述的充磁设备，其特征在于，所述旋转机构包括：电机安装架，装设于所述安装架上且连接于所述平移机构；电机，装设于所述电机安装架上且电性连接于所述控制机构；安装盘，装设于所述电机上，所述安装盘用以承载所述永磁体盘，所述电机通过驱动所述安装盘以带动所述永磁体盘进行转动，所述平移机构通过所述电机安装架带动所述电机进行水平移动。3.如权利要求2所述的充磁设备，其特征在于，所述安装架包括：本体，所述平移机构装设于所述本体上；多个平行设置的滑轨，所述滑轨装设于所述本体上，所述电机安装架装设于所述滑轨上，所述平移机构带动所述电机安装架在所述滑轨上进行水平移动。4.如权利要求3所述的充磁设备，其特征在于，所述平移机构包括：气缸安装座装，装设于所述本体上；推移气缸，装设于所述气缸安装座装上，所述推移气缸的活塞杆连接于所述电机安装架，所述推移气缸根据所述控制指令驱动所述电机安装架在所述滑轨上进行水平移动。5.如权利要求4所述的充磁设备，其特征在于，所述控制机构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丙文，裴龙，张浩，桑玉岗，连慧芳，赵建东，韩雨飞，邢晋波，牛丽丽，阎芬萍，赵云鹏，赵小盼，
申请(专利权)人：山西江淮重工有限责任公司，
类型：新型
国别省市：