用于物料分选的方法及其相关产品技术

本披露公开了一种用于物料分选的方法及其相关产品。该方法包括：利用沿输送带移动方向布置的N个识别模块分别对所述输送带上的物料进行光谱特性扫描，以得到具有对应光谱特性的N个图像，其中N是大于或等于2的正整数；基于所述识别模块之间的时间同步性将N个图像中的两个或多个图像进行图像合成，以得到合成图像；以及基于所述合成图像以及所述识别模块与所述分离装置的时间同步性，控制所述分离装置对所述物料执行分离操作，以实现物料分选。利用本披露的方案，可以实现准确地识别并采集物料的特征信息，从而实现高效、准确的分拣。准确的分拣。准确的分拣。

【技术实现步骤摘要】
用于物料分选的方法及其相关产品


[0001]本披露一般涉及物料分选领域。更具体地，本披露涉及一种用于物料分选的方法及其相关产品。

技术介绍

[0002]随着社会经济的发展和科技进步，物料处理和分选技术在各领域得到了广泛应用，如废弃物回收、矿石选矿、农产品加工等。传统的物料分选方法通常依赖于人工挑拣和简单的机械设备，这种方法不仅劳动强度大，效率低，而且分选质量受到人工经验和技能的影响，难以保证分选的准确性和一致性。
[0003]为了提高物料分选效率和质量，近年来物料分选技术逐渐受到关注。这些技术通常采用计算机视觉、光谱分析等先进技术来实时检测物料的光学属性，根据物料的光学属性将其分类，然后通过分离装置对物料进行定向分离，实现物料的有效分选。然而，现有的物料分选技术在确定物料光学属性方面仍存在一定的不足，例如对光学属性的检测不够准确。此外，现有技术在控制分离装置方面也存在问题，如喷吹时间和喷吹力度的控制不够精确，可能导致物料分选过程中的误喷或漏喷现象。
[0004]因此，亟需一种能够有效地确定物料的光学属性并精确控制分离装置的物料分选方法，以提高物料分选的准确性、效率和质量，降低物料处理成本，促进资源的合理利用和环境保护。

技术实现思路

[0005]为了至少解决如上所提到的一个或多个技术问题，本披露在多个方面中提出了用于物料分选的方案，以便实现高效的物料分选。
[0006]在第一方面中，本披露提供一种用于物料分选的方法，包括：利用沿输送带移动方向布置的N个识别模块分别对所述输送带上的物料进行光谱特性扫描，以得到具有对应光谱特性的N个图像，其中N是大于或等于2的正整数；基于所述N个识别模块之间的时间同步性将所述N个图像中的两个或多个图像进行图像合成，以得到合成图像；以及基于所述合成图像以及所述识别模块与分离装置的时间同步性，控制所述分离装置对所述物料执行分离操作，以实现物料分选。
[0007]在一些实施例中，其中每个识别模块具有各自的图像坐标系并且所述N个图像具有对应所述图像坐标系下的原始图像坐标，其中基于所述N个识别模块之间的时间同步性将所述N个图像中的两个或多个图像进行图像合成包括：基于所述时间同步性来执行从原始图像坐标到合成图像坐标系下的坐标变换，以实现所述N个图像中的一个或多个图像在合成图像坐标系下的图像合成，其中所述合成图像坐标系是执行图像合成处的所述N个识别模块的图像坐标系。
[0008]在一些实施例中，其中基于所述合成图像以及所述N个识别模块与所述分离装置的时间同步性，控制所述分离装置对所述物料执行分离操作包括：根据所述合成图像确定
所述分离装置的分离控制参数；根据所述识别模块与所述分离装置的时间同步性确定所述分离装置的分离启动时间；以及基于所述分离控制参数和所述分离启动时间来控制所述分离装置对所述物料执行分离操作。
[0009]在一些实施例中，所述N个识别模块包括用于执行X射线扫描的X射线探测器和用于执行色选扫描的图像传感器，其中所述光谱特性包括X射线特性和色选特性。
[0010]在一些实施例中，所述X射线探测器的图像坐标系是与物料移动方向相关的时间坐标轴和沿所述X射线探测器的线阵方向的坐标轴所构成的二维坐标系，并且所述图像传感器的图像坐标系是与物料移动方向相关的时间坐标轴和沿所述图像传感器的线阵方向的坐标轴所构成的二维坐标系。
[0011]在第二方面中，本披露提供一种用于物料分选的装置，包括：处理器；以及存储器，其上存储有用于物料分选的程序指令，当所述程序指令由所述处理器执行时，使得实现上述第一方面及其多个实施例所述的方法。
[0012]在第三方面中，本披露提供一种计算机可读存储介质，其上存储有用于物料分选的程序指令，当所述程序指令由处理器执行时，使得实现上述第一方面及其多个实施例所述的方法。
[0013]在第四方面中，本披露提供一种用于物料分选的设备，包括：输送带，其用于承载并移动待分选的物料；N个识别模块，其用于沿输送带移动方向布置并分别对所述输送带上的物料进行光谱特性扫描，以得到具有对应光谱特性的N个图像，其中N是大于或等于2的正整数；分离装置，其用于对所述物料执行分离操作，以实现物料分选；同步板，其与所述N个识别模块和所述分离装置连接，以提供用于所述N个识别模块之间以及所述识别模块与所述分离装置之间时间同步性的同步信号；控制器，其与所述N个识别模块、所述分离装置和所述同步板连接，并且配置成：基于所述N个识别模块之间的时间同步性将所述N个图像中的两个或多个图像进行图像合成，以得到合成图像；以及基于所述合成图像以及所述N个识别模块与所述分离装置的时间同步性，控制所述分离装置对所述物料执行分离操作，以实现物料分选。
[0014]在一些实施例中，其中每个识别模块具有各自的图像坐标系并且所述N个图像具有对应所述图像坐标系下的原始图像坐标，其中在基于所述N个识别模块之间的时间同步性将所述N个图像中的两个或多个图像进行图像合成，所述控制器配置成：基于所述时间同步性来执行从原始图像坐标到合成图像坐标系下的坐标变换，以实现所述N个图像中的一个或多个图像在合成图像坐标系下的图像合成，其中所述合成图像坐标系是执行图像合成处的所述N个识别模块的图像坐标系。
[0015]在一些实施例中，其中在基于所述合成图像以及所述N个识别模块与所述分离装置的时间同步性，控制所述分离装置对所述物料执行分离操作中，所述控制器配置成：根据所述合成图像确定所述分离装置的分离控制参数；根据所述识别模块与所述分离装置的时间同步性确定所述分离装置的分离启动时间；以及基于所述分离控制参数和所述分离启动时间来控制所述分离装置对所述物料执行分离操作。
[0016]通过本披露上述多个方面及其实施例所记载的方案，本申请可以获得相对于现有技术的显著技术优势。具体地，通过利用N个识别模块分别对所述输送带上的物料进行光谱特性扫描，可以实现对物料的多维光谱信息获取，从而为提高分选精度和效率提供可能。进
一步，通过图像合成，得到的合成图像包含了多个识别模块提供的光谱信息，这使得对物料特性的理解更加全面，有助于提高分选的准确性。另外，时间同步性来控制所述分离装置对所述物料执行分离操作，可以实现精确的分离（例如喷吹）控制，从而进一步提高物料分选的准确性和效率。
[0017]综上所述，本披露的方案通过多个识别模块的光谱信息融合、时间同步性以及精确的分离控制，实现了对物料分选过程的优化，提高了物料分选的准确性、效率和可靠性。
附图说明
[0018]通过参考附图阅读下文的详细描述，本披露示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本披露的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：图1示出了根据本披露实施例的用于物料分选的方法的简化流程图；图2示出了根据本披露实施例的用于物料分选的方法的详细流程图；图3a
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图3d示出了根据本披露一些实施例的物料分选过程的示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于物料分选的方法，其特征在于，包括：利用沿输送带移动方向布置的N个识别模块分别对所述输送带上的物料进行光谱特性扫描，以得到具有对应光谱特性的N个图像，其中N是大于或等于2的正整数；基于所述N个识别模块之间的时间同步性将所述N个图像中的两个或多个图像进行图像合成，以得到合成图像；以及基于所述合成图像以及所述识别模块与分离装置的时间同步性，控制所述分离装置对所述物料执行分离操作，以实现物料分选。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中每个识别模块具有各自的图像坐标系并且所述N个图像具有对应所述图像坐标系下的原始图像坐标，其中基于所述N个识别模块之间的时间同步性将所述N个图像中的两个或多个图像进行图像合成包括：基于所述时间同步性来执行从原始图像坐标到合成图像坐标系下的坐标变换，以实现所述N个图像中的一个或多个图像在合成图像坐标系下的图像合成，其中所述合成图像坐标系是执行图像合成处的所述N个识别模块的图像坐标系。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，其中基于所述合成图像以及所述识别模块与所述分离装置的时间同步性，控制所述分离装置对所述物料执行分离操作包括：根据所述合成图像确定所述分离装置的分离控制参数；根据所述识别模块与所述分离装置的时间同步性确定所述分离装置的分离启动时间；以及基于所述分离控制参数和所述分离启动时间来控制所述分离装置对所述物料执行分离操作。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述N个识别模块包括用于执行X射线扫描的X射线探测器和用于执行色选扫描的图像传感器，其中所述光谱特性包括X射线特性和色选特性。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述X射线探测器的图像坐标系是与物料移动方向相关的时间坐标轴和沿所述X射线探测器的线阵方向的坐标轴所构成的二维坐标系，并且所述图像传感器的图像坐标系是与物料移动方向相关的时间坐标轴和沿所述图像传感器的线阵方向的坐标轴所构成的二维坐标系。6. 一种用于物料分选的装置，其特征在于，包括：处理器；以及存储器，其上存储有用于物料分选的程序指令，当所述程序指令由所述处理器执行时，使得实现根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪海山，周承丞，
申请(专利权)人：北京霍里思特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：