一种小型工业品分类机械装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及流水线设备技术领域，且公开了一种小型工业品分类机械装置，包括由铝材搭建而成的框架，框架上等距安装有四个电动推杆，四组所述电动推杆的伸缩端上均弹簧以及连接在弹簧两端的固定环连接有平台，所述平台的底部设置有活动结构，活动结构与框架连接，平台可随不同位置的电动推杆伸缩进行角度倾斜，所述框架上对应平台可倾斜一侧安装有四组容器，本方案相对现有技术，结构上更加简单，减少了资源上的浪费，在实际使用中，泛用性提升。泛用性提升。泛用性提升。

【技术实现步骤摘要】
一种小型工业品分类机械装置


[0001]本专利技术涉及流水线设备
，具体为一种小型工业品分类机械装置。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，技术的进步，制造业全面向自动化领域迈进，小型工业品往往依靠流水线实现量产。流水线作业中，产出的工业品往往面临着多规格混杂、良品与劣品混杂等问题，所以如何按要求对产品进行分类，成为小型工业品流水线生产中的重要问题。如今流水线上小型工业品的分类方式多为人工分类，存在成本昂贵，效率低下的问题；部分流水线使用智能设备实行自动分类，但其设备往往缺乏泛用性。.
[0003]如中国专利CN215313769U一种流水线产品自动分类设备，包括底座，所述底座上通过两组振动电机连接有分选机外壳，所述分选机外壳的内部设有第一分选筛板，所述第一分选筛板的一端通过固定壳体固定在分选机外壳的内部，一端通过支撑板进行支撑，所述第一分选筛板靠近固定壳体的一端设有插板，所述固定壳体相对第一分选筛板的一侧开设有插槽，所述插板插入插槽内部，所述插槽顶壁开设有凹槽，所述凹槽的顶部开设有延伸至固定壳体外部的通孔，所述通孔上设有固定杆；技术提供的流水线产品自动分类设备便于对筛板进行拆卸，便于在筛选零件时快速更换筛板的类型，以适应不同大小的零件筛选。
[0004]上述专利通过了电机、分选机、弹簧以及多个选筛板才打到筛选的目的，如此复杂的机构利用在流水线分类上，显而易见是资源溢出的，造成了工业生产中的浪费，因此在实际使用中的效应很低，缺乏泛用性，为此我们提出了一种小型工业品分类机械装置。
专利技术内容
[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种小型工业品分类机械装置，解决了上述的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述所述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种小型工业品分类机械装置，包括由铝材搭建而成的框架，框架上等距安装有四个基于视觉检测系统启动的电动推杆，四组所述电动推杆的伸缩端上均弹簧以及连接在弹簧两端的固定环连接有平台，所述平台的底部设置有活动结构，活动结构与框架连接，平台可随不同位置的电动推杆伸缩进行角度倾斜，所述框架上对应平台可倾斜一侧安装有四组容器。
[0009]优选的，电动推杆与框架的连接点呈正四边形分布。
[0010]优选的，所述平台为矩形的板。
[0011]优选的，所述活动结构位于四组电动推杆之间，活动结构包括球铰座连接件以及球铰座，所述球铰座与球铰座连接件固定连接，所述球铰座的可活动端与平台的底部优选的，所述框架的中心区域设置有与框架垂直的连接杆，连接杆球铰座连接件安装在连接杆
的顶部。
[0012]优选的，所述视觉检测系统包括摄像头、通信模块和控制模块，摄像头使用YOLOv4目标检测算法，对平台上的对象进行分类和定位，同时根据采集到的多帧图像信息预测对象的运动轨迹，并将信息通过通信模块传输至控制模块，控制模块根据待分类物体的种类和运动信息，使用PID算法进行辅助，做出决策控制电动推杆，从而进一步控制平台使分类对象落入对应的容器。
[0013](三)有益效果
[0014]与现有技术相比，本专利技术提供了一种小型工业品分类机械装置，具备以下有益效果：
[0015]1、该小型工业品分类机械装置，本方案相对现有采用人工的方式，解决流水线生产中人工分类成本昂贵效率低下的问题。
[0016]2、该小型工业品分类机械装置，本方案相对现有技术，结构上更加简单，减少了资源上的浪费，在实际使用中，泛用性提升。
[0017]3、该小型工业品分类机械装置，在工作时可采用基于YOLOv4目标检测算法的视觉检测系统，在精确识别目标的种类的同时，预测其运动轨迹并利用PID算法控制装置平台，提高分类和控制的准确性，防止分类对象落入错误容器。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术的正视图；
[0020]图3为本专利技术的结构示意图；
[0021]图4为本专利技术中视觉检测系统的运行流程示意图。
[0022]图中：1、框架；2、电动推杆；3、弹簧；4、固定环；5、球铰座连接件；6、球铰座；7、平台；8、容器。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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4，一种小型工业品分类机械装置，包括由铝材搭建而成的框架1，框架1上等距安装有四个基于视觉检测系统启动的电动推杆2，四组电动推杆2的伸缩端上均弹簧3以及连接在弹簧3两端的固定环4连接有平台7，平台7的底部设置有活动结构，活动结构与框架1连接，平台7可随不同位置的电动推杆2伸缩进行角度倾斜，框架1上对应平台7可倾斜一侧安装有四组容器8。
[0025]进一步的，电动推杆2与框架1的连接点呈正四边形分布。
[0026]进一步的，平台7为矩形的板。
[0027]进一步的，活动结构位于四组电动推杆2之间，活动结构包括球铰座连接件5以及球铰座6，球铰座6与球铰座连接件5固定连接，球铰座6的可活动端与平台7的底部固定连接
在一起。
[0028]进一步的，框架1的中心区域设置有与框架1垂直的连接杆，连接杆球铰座连接件5安装在连接杆的顶部。
[0029]在使用时，当分类对象落于平台7上方时，四组电动推杆2可根据视觉检测系统判定启动，对应的电动推杆2向上伸缩，其他三组不变，此时平台7做球面运动直至呈一定角度，位于平台7上的分类对象开设向下滑动，使分类对象落入对应的容器8中。
[0030]视觉检测系统包括摄像头、通信模块和控制模块。通信模块可采用无线通信或蓝牙等方案；控制模块由单片机(可采用STM32、Arduino等)组成。
[0031]参考图4，本装置工作时，摄像头使用YOLOv4目标检测算法，对平台7上的对象进行分类和定位，同时根据采集到的多帧图像信息预测对象的运动轨迹，并将信息通过通信模块传输至控制模块，控制模块根据待分类物体的种类和运动信息，使用PID算法进行辅助，做出决策控制电动推杆2，从而进一步控制平台7使分类对象落入对应的容器8，并防止其误落入错误的容器8。
[0032]尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型工业品分类机械装置，其特征在于，包括由铝材搭建而成的框架(1)，框架(1)上等距安装有四个基于视觉检测系统启动的电动推杆(2)，四组所述电动推杆(2)的伸缩端上均弹簧(3)以及连接在弹簧(3)两端的固定环(4)连接有平台(7)；所述平台(7)的底部设置有活动结构，活动结构与框架(1)连接；平台(7)可随不同位置的电动推杆(2)伸缩进行角度倾斜；所述框架(1)上对应平台(7)可倾斜一侧安装有四组容器(8)。2.根据权利要求1所述的一种小型工业品分类机械装置，其特征在于：所述电动推杆(2)与框架(1)的连接点呈正四边形分布。3.根据权利要求1所述的一种小型工业品分类机械装置，其特征在于：所述平台(7)为矩形的板。4.根据权利要求1所述的一种小型工业品分类机械装置，其特征在于：所述活动结构位于四组电动推杆(2)之间，活动结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱大昌，林韦任，陈浩然，谭泰臻，王梓熙，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：发明
国别省市：