【技术实现步骤摘要】
一种用于圆柱、圆锥型产品的内外表面外观瑕疵检测系统
[0001]本专利技术涉及自动检测
,具体涉及一种用于圆柱、圆锥型产品的内外表面外观瑕疵检测系统。
技术介绍
[0002]甜筒是一种美味冷冻奶制品,通常由圆锥筒状的脆皮、包裹在脆皮外的包装纸以及注入并冷冻成型在脆皮内的甜品组成。由于冰箱和冰柜在中国的日益普及,每逢炎热的夏季来临,甜筒的销量都越来越高高,因此,对于甜筒的生产企业,迫切需要提高生产效率才能满足市场的供应需求。
[0003]甜筒在制作的过程中,通常先将包装纸制作成圆锥筒状,再将圆锥筒状的脆皮插入至包装纸内,使得包装纸包裹在脆皮外,最后再往脆皮内注入甜品并冷却成型,便形成一甜筒。但是,甜筒的脆皮部位较为脆弱,在大批量生产过程中,有可能在生产线上的运送过程中出现因磕碰导致的破碎,或者因制作过程的工艺问题导致内、外表面瑕疵,最终导致产品质量出现问题。
[0004]目前,为了提升对产品品控的整体高效把控,生产厂商在生产过程中开始采用人工抽检或者机器自动检查的方式对脆皮部分进行瑕疵检测,将存在问题的脆皮剔除。但是,由于人工抽检需要的人力较多,而且稳定性不强且成本较高,需要轮班,所以目前以机器自动检查为主。
[0005]机器自动检测圆柱形产品的方法,目前多采用多相机多方位静态或动态检测,对产品在摆放姿态和使用相机的数量都有一定要求。如图1所示,为传统的四相机检测方案,要实现产品侧面的外观检测,需在产品四周放置至少4台相机,通过各个相机从不同角度拍照来获取产品外观的全部信息。该方式虽然能够 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于圆柱、圆锥型产品的内外表面外观瑕疵检测系统,其特征在于,包括:整型输送模块(100),用于在对目标检测体进行输送的过程中进行整列;视觉检测模块(300),与所述整型输送模块(100)连接,用于对所述目标检测体的外侧面和内腔面进行图片采样,根据得到采样图组输出判断结果;螺旋旋转模块(200),与所述视觉检测模块(300)和所述整型输送模块(100)连接,用于驱动所述目标检测体输送运动的同时自旋;不良品剔除模块(400),与所述螺旋旋转模块(200)连接,用于根据所述判断结果执行相应的动作。2.根据权利要求1所述的用于圆柱、圆锥型产品的内外表面外观瑕疵检测系统,其特征在于,所述整型输送模块(100)包括型材机架(102)、变频电机(101)、循环链条(103)、上升支撑面(104)和推动杆(105);所述型材机架(102)包括上升段和平移段;所述上升支撑面(104)设置在所述上升段上;所述变频电机(101)通过所述循环链条(103)驱动所述推动杆(105)沿与所述上升支撑面(104)平行的方向滑移;所述上升支撑面(104)包括多个相互平行设置的V形导槽,所述V形导槽对所述目标检测体进行限位。3.根据权利要求1所述的用于圆柱、圆锥型产品的内外表面外观瑕疵检测系统,其特征在于,所述螺旋旋转模块(200)包括旋转电机(201)、同步带组件(202)、支撑底板(203)和若干输送螺杆(204);所述输送螺杆(204)转动设置在所述支撑底板(203)上,所述旋转电机(201)通过所述同步带组件(202)驱动所有所述输送螺杆(204)同步转动;每个所述输送螺杆(204)上均开设有螺旋导槽,相邻所述输送螺杆(204)平行设置。4.根据权利要求1所述的用于圆柱、圆锥型产品的内外表面外观瑕疵检测系统,其特征在于,所述不良品剔除模块(400)包括翻转气缸(401)、安装座(402)和翻盖板(403);所述翻转气缸(401)固定在所述安转座底部,所述翻盖板(403)转动设置在所述安装座(402)上,所述翻转气缸(401)与所述翻盖板(403)传动连接。5.根据权利要求3所述的用于圆柱、圆锥型产品的内外表面外观瑕疵检测系统,其特征在于,所述视觉检测模块(300)包括遮光罩(301)、面光源(302)、相机(303)、散热风扇(304)和上位机模块(305);所述面光源(302)用于向所述目标检测体提供补光,所述相机(303)用于按照设定的拍摄频率f
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获取所述目标检测体的采样图片;所述上位机模块(305)包括控制单元和识别...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨海波,陆学军,魏前龙,陈潘,
申请(专利权)人:安徽博微智能电气有限公司,
类型:发明
国别省市:
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