一种多工位全自动平衡机制造技术

本申请涉及一种多工位全自动平衡机，其包括机架、传送机构、转移机构、初测机构、去重机构、复测机构和废料回收机构，所述传送机构设置在所述机架上；所述转移机构、所述初测机构、去重机构和复测机构均设置所述机架上，且所述转移机构、所述初测机构、去重机构和复测机构均位于所述传送机构同一侧；所述废料回收机构设置在所述机架靠近所述传送机构出料端的一端上。本申请具有节约资源的效果。本申请具有节约资源的效果。本申请具有节约资源的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位全自动平衡机


[0001]本申请涉及平衡机的
，尤其是涉及一种多工位全自动平衡机。

技术介绍

[0002]电机是重要的生产和生活用品。其中的电机转子在制造过程中，由于受材料、制造工艺及装配的影响，存在着初始不平衡量。带有过大不平衡量的电机转子在高速旋转工作时会产生振动、带来噪音、缩短产品寿命、甚至带来危险，因此必须对电机转子进行动平衡校正处理。
[0003]目前，公开号为CN102983693A的中国专利公开了一种五工位电机转子平衡机，包括：机架和机械手，机械手设置于机架上，机架上设置有送料装置，机架和机械手之间设置有初测平衡装置、复测平衡装置、第一切削滑台和第二切削滑台，机械手包括机械臂和设置于机械臂下方的多个夹持装置，多个夹持装置分别位于初测平衡装置、复测平衡装置、第一切削滑台和第二切削滑台的上方。将多个电机转子放置于送料装置上，升降装置带动机械手下降，上料装置上升将电机转子托起至夹持装置所在水平面，然后夹持装置夹取电机转子，旋转装置带动机械手旋转，夹持装置移动至初测平衡装置上方，然后升降装置带动机械手下降到适当位置，松开夹持装置，对电机转子进行初测，该夹持装置回到初始位置，初测完成之后在初测平衡装置上方的夹持装置再次重复上述过程夹持电机转子，将其移动至第一切削滑台进行切削，切削完成后，由位于第一切削滑台上的夹持装置夹持电机转子至第二切削滑台进行切削，然后位于第二切削滑台上的夹持装置在夹持电机转子至复测平衡装置进行复测，复测完成之后，将电机转子夹取送回送料装置上，由送料装置将加工完成的电机转子送出。
[0004]在实现本申请过程中，专利技术人发现该技术中至少存在如下问题：一般在机架一侧会放置一个收集箱，对加工完成的电机转子进行收集；但是当复测机构检测到电机转子仍存在问题即不合格的时候，不合格的电机转子会与合格的电机转子同一进行传送到收集箱内进行收集；为了减少不合格的电机转子进入到收集合格电机转子的收集箱内的现象，会让一个操作人员将加工完成且复测不合格的电机转子拿出送料装置；但是经过第一切削滑台和第二切削滑台进行加工的电机转子不合格的数量会比较少，操作人员一直处于附近，就会造成人力资源的浪费。

技术实现思路

[0005]为了达到节约资源的问题，本申请提供一种多工位全自动平衡机。
[0006]本申请提供的一种多工位全自动平衡机，采用如下的技术方案：一种多工位全自动平衡机，包括机架、传送机构、转移机构、初测机构、去重机构、复测机构和废料回收机构，所述传送机构设置在所述机架上；所述转移机构、所述初测机构、去重机构和复测机构均设置所述机架上，且所述转移机构、所述初测机构、去重机构和复测机构均位于所述传送机构同一侧；所述废料回收机构设置在所述机架靠近所述传送机
构出料端的一端上。
[0007]通过采用上述技术方案，先将电机转子放置在传送机构上，然后传送机构带动电机转子在机架上运动；转移机构将位于传送机构上的电机转子先转移到初测机构进行检测，然后转移机构再将位于初测机构上的电机转子转移到去重机构上进行去重处理，接着转移机构将去重机构上的电机转子转移到复测机构上进行复测；若复测机构测试到电机转子已经合格，转移机构将合格的电机转子转移到传送机构上传送出机架；若复测机构测试到电机转子不合格，转移机构会将复测不合格的电机转子再依次经过初测机构、去重机构和复测机构；接着转移机构将第二次经过复测机构的电机转子转移到传送机构上，然后废料回收机构将经过两次复测机构不合格的电机转子转移出传送机构进入到废料回收机构内；本申请的废料回收机构能够减少操作人员一直处于机架附近的现象，从而达到节约人力资源的目的；而且本申请中对第一次经过复测机构且检测出不合格的电机转子再进行一次去重处理，使大部分第一次复测不合格的电机转子再进行去重和检测，减少了不合格电机转子的数量，减少了丢弃大量不合格电机转子的现象，从而能够实现节约资源。
[0008]可选的，所述传送机构包括转轴、第一齿轮、第二齿轮、第一链条、第二链条、第一承托块、第二承托块和第一电机，所述转轴设置有多个，且多个所述转轴均转动设置在所述机架上；所述第一齿轮键连接在所述转轴的一端，所述第二齿轮键连接在所述转轴的另一端；所述第一链条套设在多个所述第一齿轮上，所述第二链条套设在多个所述第二链条上；所述第一承托块设置在所述第一链条上，所述第二承托块设置在所述第二链条上；所述第一电机设置在所述机架上且与其中一个所述转轴连接。
[0009]通过采用上述技术方案，将电机转子的一端放置在第一承托块上且另一端放置在第二承托块上；启动第一电机，第一电机带动转轴转动，转轴上的第一齿轮和第二齿轮就会转动，第一齿轮带动第一链条转动，第一链条带动第一承托块运动，第二齿轮带动第二链条转，第二链条带动第二承托块运动，第一承托块和第二承托块就会带动电机转子在机架上运动。
[0010]可选的，所述废料回收机构包括回收架、传送带、收集挡板、转移架、无杆气缸、第一活动块、第一竖向气缸、第二活动块、第一双头气缸和夹持块，所述回收架设置在所述机架上，所述传送带转动设置在所述回收架上；所述收集挡板设置有多个，多个所述收集挡板均设置在所述传送带上，且相邻两个所述收集挡板和所述传送带形成收集空间；所述转移架的一端与所述机架连接且另一端与所述回收架连接；所述无杆气缸设置在所述转移架上，所述第一活动块设置在所述无杆气缸的活塞杆上，所述第一活动块位于所述传送机构的上方；所述第一竖向气缸设置在所述第一活动块上，所述第二活动块设置在所述第一竖向气缸的活塞杆上；所述第一双头气缸设置在所述第二活动块上，所述夹持块设置有两个，且两个所述夹持块分别设置在所述第一双头气缸的两个活塞杆上。
[0011]通过采用上述技术方案，先启动第一竖向气缸，第一竖向气缸带动第二活动块朝靠近机架的方向运动，使不合格的电机转子位于两个夹持块之间，然后再启动第一双头气缸，第一双头气缸的两个活塞杆带动两个夹持块做相向运动，使两个夹持块夹紧电机转子；然后再启动第一竖向气缸和无杆气缸，第一竖向气缸带动第二活动块朝远离机架的方向运动，两个夹持块夹持的电机转子不再抵触第一承托块和第二承托块；无杆气缸的活塞杆带动第一活动块在转移架上运动，第一活动块上的第一竖向气缸带动第二活动块运动，第二
活动块带动第一双头气缸运动，第一双头气缸上两个夹持块夹持的电机转子就会转移到传送带的上方；然后再启动第一竖向气缸，使两个夹持块夹持的电机转子朝靠近传送带的方向运动，并使电机转子位于收集空间。
[0012]可选的，所述转移机构包括第二竖向气缸、升降块、转动块、第二电机、第二双头气缸和转移块，所述第二竖向气缸设置在所述机架上，所述升降块设置在所述第二竖向气缸的活塞杆上；所述转动块转动设置在所述升降块上，所述第二电机设置在所述升降块上且输出轴与所述转动块连接；所述第二双头气缸设置在所述转动块上，所述转移块设置有两个，且两个所述转移块分别设置在所述第二双头气缸的两个活塞杆上。
[0013]通过采用上述技术方案，先启动第二竖向气缸，第二竖向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位全自动平衡机，其特征在于，包括机架（1）、传送机构（2）、转移机构（4）、初测机构（5）、去重机构（6）、复测机构（7）和废料回收机构（3），所述传送机构（2）设置在所述机架（1）上；所述转移机构（4）、所述初测机构（5）、去重机构（6）和复测机构（7）均设置所述机架（1）上，且所述转移机构（4）、所述初测机构（5）、去重机构（6）和复测机构（7）均位于所述传送机构（2）同一侧；所述废料回收机构（3）设置在所述机架（1）靠近所述传送机构（2）出料端的一端上。2.根据权利要求1所述的一种多工位全自动平衡机，其特征在于，所述传送机构（2）包括转轴（21）、第一齿轮（22）、第二齿轮、第一链条（23）、第二链条、第一承托块（24）、第二承托块（25）和第一电机（26），所述转轴（21）设置有多个，且多个所述转轴（21）均转动设置在所述机架（1）上；所述第一齿轮（22）键连接在所述转轴（21）的一端，所述第二齿轮键连接在所述转轴（21）的另一端；所述第一链条（23）套设在多个所述第一齿轮（22）上，所述第二链条套设在多个所述第二链条上；所述第一承托块（24）设置在所述第一链条（23）上，所述第二承托块（25）设置在所述第二链条上；所述第一电机（26）设置在所述机架（1）上且与其中一个所述转轴（21）连接。3.根据权利要求1所述的一种多工位全自动平衡机，其特征在于，所述废料回收机构（3）包括回收架（31）、传送带（32）、收集挡板（33）、转移架（34）、无杆气缸（35）、第一活动块、第一竖向气缸（36）、第二活动块、第一双头气缸（37）和夹持块（38），所述回收架（31）设置在所述机架（1）上，所述传送带（32）转动设置在所述回收架（31）上；所述收集挡板（33）设置有多个，多个所述收集挡板（33）均设置在所述传送带（32）上，且相邻两个所述收集挡板（33）和所述传送带（32）形成收集空间；所述转移架（34）的一端与所述机架（1）连接且另一端与所述回收架（31）连接；所述无杆气缸（35）设置在所述转移架（34）上，所述第一活动块设置在所述无杆气缸（35）的活塞杆上，所述第一活动块位于所述传送机构（2）的上方；所述第一竖向气缸（36）设置在所述第一活动块上，所述第二活动块设置在所述第一竖向气缸（36）的活塞杆上；所述第一双头气缸（37）设置在所述第二活动块上，所述夹持块（38）设置有两个，且两个所述夹持块（38）分别设置在所述第一双头气缸（37）的两个活塞杆上。4.根据权利要求1所述的一种多工位全自动平衡机，其特征在于，所述转移机构（4）包括第二竖向气缸（41）、升降块（42）、转动块（43）、第二电机（44）、第二双头气缸（45）和转移块（46），所述第二竖向气缸（41）设置在所述机架（1）上，所述升降块（42）设置在所述第二竖向气缸（41）的活塞杆上；所述转动块（43）转动设置在所述升降块（42）上，所述第二电机（44）设置在所述升降块（42）上且输出轴与所述转动块（43）连接；
所述第二双头气缸（45）设置在所述转动块（43）上，所述转移块（46）设置有两个，且两个所述转移块（46）分别设置在所述第二双头气缸（45）的两个活塞杆上。5.根据权利要求1所述的一种多工位全自动平衡机，其特征在于，所述初测机构（5）与所述复测机构（7）结构相同，所述初测机构（5）和所述复测机构（7）均包括第一支撑块（51）、连接块（52）、弹片（53）、第三承托块（54）、检测块（55）和驱动组件（56），所述第一支撑块（51）设置在所述机架（1）上，所述连接块（52）设置有两个，且两个所述连接块（52）均设置在所述第一支撑块（51）上；所述连接块（52）上开设有活动槽（521），所述弹片（53）的一端与所述活动槽（521）一侧的侧壁连接且另一端与所述活动槽（521）的另一侧的侧壁连接；所述第三承托块（54）设置在所述弹片（53）上；所述驱动组件（56）设置在其中一个所述连接块（52）上，且所述驱动组件（56）能带动电机转子转动；所述检测块（55）设置在所述弹片（53）上。6.根据权利要求1所述的一种多工位全自动平衡机，其特征在于，所述去重机构（6）包括第二支撑块（61）、承载块（62）、下压组件（63）、夹持组件（64）、稳固组件（65）和加工组件（66），所述第二支撑块（61）设置在所述机架（1）上，所述承载块（62）设置在所述第二支撑块（61）上；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兵，朱灿好，
申请(专利权)人：苏州赛德克测控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：