一种主食菜肴非正常食物智能剔除设备制造技术

本发明专利技术涉及食品加工设备领域，尤其涉及一种主食菜肴非正常食物智能剔除设备。本发明专利技术提供了这样一种主食菜肴非正常食物智能剔除设备，包括有竖杆和卡持机构等；竖杆连接卡持机构。本文描述的一种主食菜肴非正常食物智能剔除设备，工作前操作员操控喷气管将橡胶套套设在储纳机构内，装载剔除出的非正常食物，工作过程中多轴机械臂操控竖杆内的吸杆将非正常食物吸入储纳机构内，竖杆通过卡持机构定时将储纳机构内的橡胶套取出打包，醒目的告知操作员及时更换橡胶套，快速完成橡胶套的更换工作。解决了机械手的存储腔内易滋生细菌污染主食菜肴的环境卫生，以及对存储腔进行清洗消毒工作将影响机械手的工作效率的技术问题。工作将影响机械手的工作效率的技术问题。工作将影响机械手的工作效率的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种主食菜肴非正常食物智能剔除设备


[0001]本专利技术涉及食品加工设备领域，尤其涉及一种主食菜肴非正常食物智能剔除设备。

技术介绍

[0002]速食盒饭是将预制好的主食菜肴，通过流水线方式分发到各个盒饭中，再将装有主食菜肴的盒饭隔绝空气密封，有效保证盒饭内主食菜肴的保存时间，由于整个工作程序需要依赖机器完成，在主食菜肴的分发工作中，难免会混入非正常食物，导致速食盒饭内的主食菜肴不能正常食用，因此需要使用搭载有图像识别摄像头的机械手，依次对各个盒饭中分发的主食菜肴进行非正常食物的剔除工作。
[0003]由于速食盒饭的分发量较大，短时间内机械手需要对大量的主食菜肴进行非正常食物剔除工作，因此机械手将主食菜肴内的非正常食物剔除出后，只能将剔除出的非正常食物暂留在机械手的存储腔内，待存储腔的空间存满后，统一将收集的非正常食物倒出，有利于简化机械手的运行程序，提高机械手的工作效率，然而非正常食物长时间积留在机械手的存储腔内，容易使存储腔内滋生大量的细菌，导致机械手在拨动后续的主食菜肴过程中，该主食菜肴环境卫生被污染，另外对存储腔进行清洗消毒工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种主食菜肴非正常食物智能剔除设备，包括有：传送机构（1）、底座台（2）和多轴机械臂（3）；底座台（2）的前侧安装有传送机构（1）；底座台（2）的后侧安装有多轴机械臂（3）；其特征在于：还包括有储纳机构、竖杆（5）、卡持机构、橡胶套（7）和喷气管（8）；多轴机械臂（3）的前侧安装有朝下识别的主识别摄像头（31）；多轴机械臂（3）的前侧固接有固定架（33）；固定架（33）上连接有储纳机构；多轴机械臂（3）的上侧安装有电动升降机构（34）；电动升降机构（34）的升降部件带动连接的竖杆（5）在储纳机构中上下移动，通过竖杆（5）内连接的吸杆（51）将非正常食物吸入储纳机构内；储纳机构的下侧安装有，朝内再次识别进入储纳机构内非正常食物的副识别摄像头（32）；固定架（33）的左侧插设有喷气管（8）；底座台（2）的上表面放置有载框（21）；载框（21）内插设有若干个橡胶套（7）；通过操控喷气管（8）将橡胶套（7）套设在储纳机构内，装载剔除出的非正常食物；竖杆（5）通过下侧连接的卡持机构定时将储纳机构内的橡胶套（7）取出。2.根据权利要求1所述的一种主食菜肴非正常食物智能剔除设备，其特征在于，橡胶套（7）的中部设置有在高气压下快速形变胀开的膨胀部（71）。3.根据权利要求1所述的一种主食菜肴非正常食物智能剔除设备，其特征在于，副识别摄像头（32）上搭载有光源（321）。4.根据权利要求1所述的一种主食菜肴非正常食物智能剔除设备，其特征在于，储纳机构包括有上部球壳（41）、下部球壳（42）、磁环（43）和铁环（44）；固定架（33）上固接有上部球壳（41）；上部球壳（41）的上侧开设有一圈环形气槽（411）结构；上部球壳（41）的前侧设有连通环形气槽（411）的吸气口（412）结构；环绕上部球壳（41）开设有若干个集气道（413）结构；上部球壳（41）的内部开设有若干个分别连通各个集气道（413）的通气孔（414）结构；上部球壳（41）的下侧通过螺纹结构连接有下部球壳（42）；下部球壳（42）的内部贴设有一层吸光棉（421）；上部球壳（41）的内下侧固接有磁环（43）；磁环（43）的上侧磁吸有铁环（44）；环绕铁环（44）的下侧开设有若干个插槽（441）结构；环绕铁环（44）的上侧固接有若...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁萌，韦龙星，陈洁，王召君，张自强，杨军，凤鹏锦，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：发明
国别省市：