【技术实现步骤摘要】
扫地机的控制方法、装置和计算机设备
[0001]本申请涉及智能家电
，特别是涉及一种扫地机的控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
[0002]随着家电领域的发展，各种各样的家用电器层出不穷。扫地机作为自动化技术的可移动装置，能够实现自动在房间内完成地板清理工作。
[0003]目前，扫地机一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。然而，由于家居环境复杂多样，扫地机在工作过程中容易触发压触传感器信号从而出现报警提示信息，但是有时候扫地机并未经过有障碍物的区域，即扫地机的报警系统出现误报情况，影响了扫地机的正常工作。
[0004]因此，传统技术中存在扫地机对压触传感器信号的数据处理准确性不高的问题。
技术实现思路
[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够准确处理压触传感器信号的扫地机的控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
[0006]一种扫地机的控制方法，其特征在于，扫地...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种扫地机的控制方法，其特征在于，所述扫地机设置有用于探测地面的第一超声波传感器、陀螺仪和压触传感器，且所述压触传感器贴合于所述扫地机挡板的内侧，所述方法包括：当所述压触传感器识别到碰撞反馈信号时，通过所述第一超声波传感器获取超声波信号到地面的飞行时间信息；及通过所述陀螺仪获取陀螺仪信号对应的陀螺仪信息；根据所述飞行时间信息和所述陀螺仪信息，确定所述扫地机机身是否处于不稳定状态；若所述扫地机机身处于不稳定状态，确定所述压触传感器不存在误报。2.根据权利要求1所述的扫地机的控制方法，其特征在于，所述扫地机设置有用于探测周围障碍物的第二超声波传感器，所述方法还包括：当所述扫地机周围存在目标障碍物时，通过所述第二超声波传感器获取所述扫地机与所述目标障碍物之间的第一距离；及通过所述陀螺仪获取所述扫地机的运动方向信息；当所述运动方向信息表征所述扫地机处于前进状态，且所述第一距离增大时，确定所述目标障碍物位于所述扫地机的运动方向的相反方向；当所述运动方向信息表征所述扫地机处于前进状态，且所述第一距离减小时，确定所述目标障碍物位于所述扫地机的运动方向的相同方向。3.根据权利要求2所述的扫地机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述第二超声波传感器返回的超声波探测信号，确定所述目标障碍物的候选位置；及根据所述陀螺仪信息，确定所述扫地机的运动方向、运动速度和运动距离；所述候选位置位于以所述第二超声波传感器为圆心、以所述第一距离为半径、圆心角为预设角度的扇形区域边缘中的随机一个位置点；根据所述候选位置、所述运动方向、所述运动速度和所述运动距离，确定所述扫地机相对于所述目标障碍物的位置关系信息；根据所述位置关系信息，确定在以所述目标障碍物为坐标系原点的情况下所述扫地机的运动轨迹。4.根据权利要求2所述的扫地机的控制方法，其特征在于，在所述通过所述第二超声波传感器获取所述扫地机与所述目标障碍物之间的第一距离的步骤之后，所述方法还包括：根据所述第一超声波传感器获取到的所述超声波信号到所述地面的所述飞行时间信息，确定所述扫地机与所述地面之间的第二距离；在所述第一距离大于预设第一阈值、所述陀螺仪的倾斜角度大于预设角度、所述第二距离...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁伟培，王森宇，翟镜皓，李俊杰，
申请(专利权)人：广东奥迪威传感科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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