拖布机构及清洁机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种拖布机构及清洁机器人，所述拖布机构包括：第一滚筒、第二滚筒及第一拖布，所述第一滚筒与所述第二滚筒间隔设置，所述第一拖布的自由边上设有第一连接部，所述拖布机构能够在履带状态和滚筒状态之间切换，在滚筒状态下，所述第一拖布绕设在所述第一滚筒上，所述第一连接部可拆卸地连接于所述第一拖布上；在履带状态下，所述第一拖布能设在所述第一滚筒及所述第二滚筒的外周上，所述第一连接部可拆卸地连接于所述第一拖布上。上述拖布机构，集成了滚筒式和履带式拖布的优势，有利于提高拖布机构对不同地形的适应能力，从而提高清洁效果和工作效率。高清洁效果和工作效率。高清洁效果和工作效率。

【技术实现步骤摘要】
拖布机构及清洁机器人


[0001]本专利技术涉及扫地机器人
，特别是涉及一种拖布机构及清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着人们对生活品质的要求逐渐提高，逐渐采用扫地机器人进行家用扫地和拖地等清洁家务。扫地机器人，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫、滚扫和真空抽吸等方式，将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。
[0003]传统技术中，带有拖地功能的扫地机器人，其拖布大都是单一拖布，如平板拖布、旋转拖布、履带拖布、滚筒拖布，然而，履带拖布由于其与地面具有相对较大的接触面积，因此面对面积较大的污水时，具有相对可观的清洁效率，但是，面对地面起伏较大，污渍顽固时，其较大的接触面反而会被顶出空隙，遗漏清扫，而双滚筒拖布却可以与此互补，与地面较小的接触面积提高了清洁效果，但是清洁大面积污水时效率较低。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要提供一种拖布机构及清洁机器人，能够有效保证对不同清洁环境的清洁效果，提高清洁效率。
[0005]其技术方案如下：一种拖布机构，用于安装在机器人本体上，所述拖布机构包括：第一滚筒及第二滚筒，所述第一滚筒与所述第二滚筒间隔设置；第一拖布，所述第一拖布的自由边上设有第一连接部，所述拖布机构能够在履带状态和滚筒状态之间切换，在滚筒状态下，所述第一拖布绕设在所述第一滚筒上，所述第一连接部可拆卸地连接于所述第一拖布上；在履带状态下，所述第一拖布能设在所述第一滚筒及所述第二滚筒的外周上，所述第一连接部可拆卸地连接于所述第一拖布上。
[0006]上述拖布机构，在使用过程中，面对不同的清洁状况，拖布机构能够切换滚筒状态和履带状态两种工作模式，当对地面起伏较大，污渍顽固的位置时，将拖布机构切换为滚筒模式，将第一滚刷绕设在第一滚筒上，减少与地面的接触面积，提高对槽缝处顽固污渍的清洁效果，当面对面积较大的污水时，切换为履带模式，将绕设在第一滚筒上的第一拖布取下，绕设在第一滚筒和第二拖布的外周上，使得第一滚筒和第二滚筒转动时驱动第一拖布转动形成履带结构，有利于增大第一拖布与地面的接触面积，从而提高对大面积污水或污渍的清洁效果。本拖布机构集成了滚筒式和履带式拖布的优势，有利于提高拖布机构对不同地形的适应能力，从而提高清洁效果和工作效率。
[0007]在其中一个实施例中，所述拖布机构还包括第二拖布，所述第二拖布的自由边上设有第二连接部，在滚筒状态下，所述第二拖布绕设在所述第二滚筒上，所述第二连接部可拆卸地连接于所述第二拖布上；在履带状态下，所述第二拖布能够绕设在所述第一滚筒及所述第二滚筒的外周上；或者，
[0008]在履带状态下，所述拖布机构还包括第二拖布，所述第二拖布的自由边上设有第
二连接部，所述第一拖布与所述第二拖布相互连接形成履带，所述履带绕设在所述第一滚筒及所述第二滚筒的外周上，所述第一连接部可拆卸连接在所述第二拖布上，所述第二连接部可拆卸连接在所述第一拖布上。
[0009]在其中一个实施例中，所述第一连接部设置于所述第一拖布的外表面上，所述第一拖布的内表面还设有第三连接部，所述第三连接部与所述第一连接部分别设置于所述第一拖布的相对两个自由边上，在滚筒状态下，所述第一连接部与所述第一拖布的内表面可拆卸地连接，所述第三连接部与所述第一拖布的外表面可拆卸地连接；在履带状态下，所述第一连接部与所述第一拖布的另一自由边连接形成所述履带；或者，
[0010]所述第一连接部与所述第二拖布的内表面连接，所述第三连接部与所述第二拖布的外表面连接共同形成所述履带。
[0011]在其中一个实施例中，所述第二连接部设置于所述第二拖布的外表面上，所述第二拖布的内表面上还设有第四连接部，所述第二连接部与所述第四连接部分别设置于所述第二拖布的相对两个自由边上，在滚筒状态下，所述第二连接部与所述第二拖布的内表面连接，所述第四连接部与所述第二拖布的外表面连接；在履带状态下，所述第二连接部与所述第二拖布的内表面连接形成履带，或者，
[0012]所述第二连接部与所述第一拖布的内表面连接，所述第四连接部与所述第一拖布的外表面连接共同形成履带。
[0013]在其中一个实施例中，所述第一拖布包括第一分段与第二分段，所述第一分段的一端与所述第二分段的一端连接形成第一配合结构，所述第二拖布包括第三分段与第四分段，所述第三分段的一端与所述第四分段的一端连接形成第二配合结构；所述第一连接部设置于所述第一分段上，所述第三连接部设置于所述第二分段上，所述第四连接部设置于所述第三分段上，所述第二连接部设置于所述第四分段上；
[0014]在滚筒状态下，所述第一连接部与所述第一配合结构的内侧连接，所述第三连接部与所述第一配合结构的外侧连接，所述第二连接部与所述第二配合结构的内侧连接，所述第四连接部与所述第二配合结构的外侧连接；
[0015]在履带状态下，所述第一分段位于所述第三分段的内侧，所述第二分段位于所述第四分段的外侧，所述第三分段的另一端与所述第四分段的另一端相对间隔设置，以使所述第一配合结构设置于所述第三分段的另一端与所述第四分
[0016]段的另一端之间，所述第一分段的另一端与所述第二分段的另一端相对间隔设5置，以使所述第二配合结构设置于所述第一分段的另一端与所述第二分段的另一端之间。
[0017]在其中一个实施例中，所述第一配合结构的外侧设有第五连接部，所述第一配合结构的内侧设有第七连接部，所述第二配合结构的内侧设有第六连接部，
[0018]所述第二配合结构的外侧设有第八连接部，在履带状态下，所述第一连接部与0所述第六连接部连接，所述第三连接部与所述第八连接部连接，所述第二连接部与所述第七连接部连接，所述第四连接部与所述第五连接部连接共同形成履带。
[0019]在其中一个实施例中，所述第一拖布的内表面上设有第一凸起部，在滚筒状态下，所述第一凸起部与所述第一滚筒的周向外壁抵接，在履带状态下，所5述第一拖布绕所述第一滚筒和所述第二滚筒转动，所述第一凸起部能够与所述第一滚筒和第二滚筒的周向外壁抵接。
[0020]在其中一个实施例中，所述第二拖布的内表面上设有第二凸起部，在滚筒状态下，所述第二凸起部与所述第二滚筒的周向外壁抵接，在履带状态下，所
[0021]述第二拖布绕所述第一滚筒和第二滚筒转动，所述第二凸起部能够与所述第一0滚筒和第二滚筒的周向外壁抵接；或者，
[0022]所述第一拖布及所述第二拖布相互连接形成所述履带，所述履带绕所述第一滚筒和所述第二滚筒转动，所述第一凸起部及所述第二凸起部均能够与所述第一滚筒和第二滚筒的周向外壁抵接。
[0023]在其中一个实施例中，所述第一滚筒的周向上设有第三凸起部，所述第二滚筒的周向上设有第四凸起部，在滚筒状态下，所述第三凸起部与所述第一拖布的内表面抵接，所述第四凸起部与所述第二拖布的内表面抵接，在履带状态下，所述第三凸起部及所述第四凸起部均用于与第一拖布的内表面和第二拖布的内表面抵接。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拖布机构，用于安装在机器人本体上，其特征在于，所述拖布机构包括：第一滚筒及第二滚筒，所述第一滚筒与所述第二滚筒间隔设置；第一拖布，所述第一拖布的自由边上设有第一连接部，所述拖布机构能够在履带状态和滚筒状态之间切换，在滚筒状态下，所述第一拖布绕设在所述第一滚筒上，所述第一连接部可拆卸地连接于所述第一拖布上；在履带状态下，所述第一拖布能设在所述第一滚筒及所述第二滚筒的外周上，所述第一连接部可拆卸地连接于所述第一拖布上。2.根据权利要求1所述的拖布机构，其特征在于，所述拖布机构还包括第二拖布，所述第二拖布的自由边上设有第二连接部，在滚筒状态下，所述第二拖布绕设在所述第二滚筒上，所述第二连接部可拆卸地连接于所述第二拖布上；在履带状态下，所述第二拖布能够绕设在所述第一滚筒及所述第二滚筒的外周上；或者，所述拖布机构还包括第二拖布，所述第二拖布的自由边上设有第二连接部，在履带状态下，所述第一拖布与所述第二拖布相互连接形成履带，所述履带绕设在所述第一滚筒及所述第二滚筒的外周上，所述第一连接部可拆卸连接在所述第二拖布上，所述第二连接部可拆卸连接在所述第一拖布上。3.根据权利要求2所述的拖布机构，其特征在于，所述第一连接部设置于所述第一拖布的外表面上，所述第一拖布的内表面还设有第三连接部，所述第三连接部与所述第一连接部分别设置于所述第一拖布的相对两个自由边上，在滚筒状态下，所述第一连接部与所述第一拖布的内表面可拆卸地连接，所述第三连接部与所述第一拖布的外表面可拆卸地连接；在履带状态下，所述第一连接部与所述第一拖布的另一自由边连接形成所述履带；或者，所述第一连接部与所述第二拖布的内表面连接，所述第三连接部与所述第二拖布的外表面连接共同形成所述履带。4.根据权利要求3所述的拖布机构，其特征在于，所述第二连接部设置于所述第二拖布的外表面上，所述第二拖布的内表面上还设有第四连接部，所述第二连接部与所述第四连接部分别设置于所述第二拖布的相对两个自由边上，在滚筒状态下，所述第二连接部与所述第二拖布的内表面连接，所述第四连接部与所述第二拖布的外表面连接；在履带状态下，所述第二连接部与所述第二拖布的内表面连接形成履带，或者，所述第二连接部与所述第一拖布的内表面连接，所述第四连接部与所述第一拖布的外表面连接共同形成履带。5.根据权利要求4所述的拖布机构，其特征在于，所述第一拖布包括第一分段与第二分段，所述第一分段的一端与所述第二分段的一端连接形成第一配合结构，所述第二拖布包括第三分段与第四分段，所述第三分段的一端与所述第四分段的一端连接形成第二配合结构；所述第一连接部设置于所述第一分段上，所述第三连接部设置于所述第二分段上，所述第四连接部设置于所述第三分段上，所述第二连接部设置于所述第四分段上；在滚筒状态下，所述第一连接部与所述第一配合结构的内侧连接，所述第三连接部与所述第一配合结构的外侧连接，所述第二连接部与所述第二配合结构的内侧连接，所述第四连接部与所述第二配合结构的外侧连接；在履带状态下，所述第一分段位于所述第三分段的内侧，所述第二分段位于所述第四分段的外侧，所述第三分段的另一端与所述第四分段的另一端相对间隔设置，以使所述第
一配合结构设置于...

【专利技术属性】
技术研发人员：石洪军，黄忠平，林海利，李健，冯煜湛，李成开，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：