自锁机构及基站制造技术

本公开提供了一种自锁机构，包括：锁止件，锁止件包括锁止结合部分，锁止结合部分与被锁部的被锁件相互作用，以便在锁止件处于锁止状态时被锁部被锁止，当锁止件处于释放状态时被锁部能够沿第一方向被拉出；容纳件，锁止件能够相对于容纳件进行移动；施力件，施力件的一端与容纳件连接，另一端与锁止件连接，并且向锁止件提供第一方向的拉力；以及杆状件，杆状件的一端连接至容纳件，并且杆状件的另一端能够与锁止件相互作用，在锁止件处于锁止状态时杆状件与锁止件相互作用以抵抗施力件的第一方向的拉力。本公开还提供了一种基站。本公开还提供了一种基站。本公开还提供了一种基站。

【技术实现步骤摘要】
自锁机构及基站


[0001]本公开涉及一种自锁机构及基站。

技术介绍

[0002]现有的部分基站中可以设置有集尘箱，该集尘箱可以收集诸如扫地机器人等中的尘盒中收集灰尘等。但是现有的基站集尘箱一般是固定在基站壳体内，通过集尘箱体内置的可更换尘袋进行集尘和倒尘，或者是集尘箱可拆卸安装，尘满后取出倒尘。但现有的可拆集尘箱体不能快速拆除，或没有在不增加释放按键的情况下来固定尘箱。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种自锁机构及基站。
[0004]根据本公开的一个方面，一种自锁机构，包括：
[0005]锁止件，所述锁止件包括锁止结合部分，所述锁止结合部分与被锁部的被锁件相互作用，以便在所述锁止件处于锁止状态时所述被锁部被锁止，当所述锁止件处于释放状态时所述被锁部能够沿第一方向被拉出；
[0006]容纳件，所述锁止件能够相对于所述容纳件进行移动；
[0007]施力件，所述施力件的一端与所述容纳件连接，另一端与所述锁止件连接，并且向所述锁止件提供所述第一方向的拉力；以及
[0008]杆状件，所述杆状件的一端连接至所述容纳件，并且所述杆状件的另一端能够与所述锁止件相互作用，在所述锁止件处于锁止状态所述杆状件与所述锁止件相互作用以抵抗所述施力件的第一方向的拉力，
[0009]其中，在所述锁止件处于锁止状态时，所述复位弹簧向所述锁止件提供第一方向的拉力并且所述杆状件限制所述锁止件朝向第一方向移动，并且在所述锁止件处于释放状态时，所述杆状件不限制所述锁止件的移动。
[0010]根据本公开的至少一个实施方式，所述锁止件由所述容纳件限制为仅能在所述第一方向及与所述第一方向相反的第二方向中移动。
[0011]根据本公开的至少一个实施方式，所述锁止件包括本体部和延伸部，所述本体部设置成使得所述锁止件沿着所述容纳件进行移动，所述延伸部设置成在受到压力的情况下使得所述延伸部朝向所述本体部弯曲，所述锁止结合部分设置在所述延伸部上。
[0012]根据本公开的至少一个实施方式，所述延伸部的端部设置有引导面，以便所述被锁部被推入时，所述被锁部按压所述引导面，以使得所述延伸面朝向所述本体部弯曲，从而使得所述被锁部的被锁件与所述锁止结合部分相结合。
[0013]根据本公开的至少一个实施方式，所述容纳件的相应位置设置有干涉面，当所述锁止件朝向第一方向移动预定距离，所述引导面与所述干涉面相接触，并且通过所述施力件的拉力，使得所述引导面向下移动从而使得所述延伸部向下移动，以使得被锁件脱离所述锁止结合部分。
[0014]根据本公开的至少一个实施方式，所述锁止结合部分为凹入结构，并且所述被锁件为凸出结构，当所述凸出结构位于所述凹入结构中时，所述被锁部被锁止。
[0015]根据本公开的至少一个实施方式，所述延伸部还设置有凹入部，以便使得所述延伸部易于弹性变形。
[0016]根据本公开的至少一个实施方式，所述锁止件设置有凹槽与锁止槽位，当所述杆状件的另一端位于所述锁止槽位时所述锁止件处于锁止状态。
[0017]根据本公开的至少一个实施方式，在从所述释放状态变换至所述锁止状态的过程中，所述锁止件被朝向与所述第一方向相反的第二方向中移动，所述杆状件的另一端能够沿着所述凹槽移动至所述锁止槽位。
[0018]根据本公开的至少一个实施方式，在从所述锁止状态变换至所述释放状态的过程中，所述锁止件被朝向所述第二方向中移动，所述杆状件的另一端能够沿着所述凹槽与所述锁止槽位相脱离。
[0019]根据本公开的至少一个实施方式，所述凹槽包括进入槽、退出槽及连通槽，所述杆状件的另一端能够从所述连通槽经由所述进入槽达到所述锁止槽位、能够从所述锁止槽位通过所述退出槽离开至所述连通槽，并且所述连通槽在所述第二方向延伸预定长度。
[0020]根据本公开的另一方面，一种基站，所述基站为表面清洁装置的停靠基站，包括如上任一项所述的自锁结构，所述被锁部为集尘箱体，所述集尘箱体能够插入所述基站及从所述基站取出。
[0021]根据本公开的至少一个实施方式，所述集尘箱体从所述基站的侧向插入或者取出。
附图说明
[0022]附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
[0023]图1
‑
2示出了根据本公开实施例的表面清洁装置的示意图。
[0024]图3
‑
5示出了根据本公开实施例的基站的示意图。
[0025]图6
‑
11示出了根据本公开实施例的基座组件的示意图。
[0026]图12
‑
39示出了根据本公开各实施例的排空收集部或其部件的示意图。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
[0028]需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。
[0029]除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分
离、互换和/或重新布置。
[0030]在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。
[0031]当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。
[0032]为了描述性目的，本公开可使用诸如“在
……
之下”、“在
……
下方”、“在
……
下”、“下”、“在
……
上方”、“上”、“在
……
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自锁机构，其特征在于，包括：锁止件，所述锁止件包括锁止结合部分，所述锁止结合部分与被锁部的被锁件相互作用，以便在所述锁止件处于锁止状态时所述被锁部被锁止，当所述锁止件处于释放状态时所述被锁部能够沿第一方向被拉出；容纳件，所述锁止件能够相对于所述容纳件进行移动；施力件，所述施力件的一端与所述容纳件连接，另一端与所述锁止件连接，并且向所述锁止件提供所述第一方向的拉力；以及杆状件，所述杆状件的一端连接至所述容纳件，并且所述杆状件的另一端能够与所述锁止件相互作用，在所述锁止件处于锁止状态时所述杆状件与所述锁止件相互作用以抵抗所述施力件的第一方向的拉力，其中，在所述锁止件处于锁止状态时，所述复位弹簧向所述锁止件提供第一方向的拉力并且所述杆状件限制所述锁止件朝向第一方向移动，并且在所述锁止件处于释放状态时，所述杆状件不限制所述锁止件的移动。2.如权利要求1所述的自锁结构，其特征在于，所述锁止件由所述容纳件限制为仅能在所述第一方向及与所述第一方向相反的第二方向中移动。3.如权利要求1所述的自锁结构，其特征在于，所述锁止件包括本体部和延伸部，所述本体部设置成使得所述锁止件沿着所述容纳件进行移动，所述延伸部设置成在受到压力的情况下使得所述延伸部朝向所述本体部弯曲，所述锁止结合部分设置在所述延伸部上。4.如权利要求3所述的自锁结构，其特征在于，所述延伸部的端部设置有引导面，以便所述被锁部被推入时，所述被锁部按压所述引导面，以使得所述延伸面朝向所述本体部弯曲，从而使得所述被锁部的被锁件与所述锁止结合部分相结合。5.如权利要求4所述的自锁结构，其特征在于，所述容纳件的相应位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，黎少将，唐成，段飞，钟亮，
申请(专利权)人：北京顺造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：