一种基于液态金属驱动的电机及其驱动方法技术

本发明专利技术公开了一种基于液态金属驱动的电机及其驱动方法，其包括：固定支架；底座，其上表面开设有第一凹槽；驱动单元，其包括支撑板、电解质溶液、液态金属液滴以及若干个电极，支撑板对应盖设于第一凹槽上，所述若干个电极固定设置于第一凹槽内，且液态金属液滴设于电极上；其中，电解质溶液加注于第一凹槽，以使液态金属液滴浸入电解质溶液；传动单元，其包括滚轮、连杆、第一、第二摩擦片，所述第一、第二摩擦片固定在支撑板上，且滚轮设于第一、第二摩擦片之间，所述连杆与滚轮固定连接，并与固定支架可转动连接；其中，第一、第二摩擦片的摩擦系数不对称，二者靠近滚轮的一侧均设有锯齿，两者锯齿朝向相反，且均与滚轮的粗糙外圆表面接触。触。触。

【技术实现步骤摘要】
一种基于液态金属驱动的电机及其驱动方法


[0001]本专利技术涉及液态金属材料驱动领域，尤其涉及一种基于液态金属驱动的电机及其驱动方法。

技术介绍

[0002]众所周知，液态金属通常指的是在常温下处于液体状态的金属，液态金属具有不定型性和可流动性，其具有熔融后塑性能力强、硬度高、抗腐蚀性强、耐磨性能强等特点。正是因为这种特点，方才使得液态金属在电子器件、柔性机器人、3D打印等领域具有巨大的应用前景。
[0003]专利技术人研究发现：传统特种电机的驱动方式往往受限于高驱动电压、高运行环境，其应用条件比较苛刻，且通常存在材料磨损、机械疲劳等问题，具有非常高的使用成本。而研究发现，液态金属在电化学的情况下具有表面张力可调的特性，其可以用来模拟类似肌肉的收缩和舒张形变，因而这种液态金属能够有效应用于电机驱动领域中。
[0004]鉴于此，专利技术人期望结合液态金属的上述特性，设计出一种结构简单且成本较低的基于液态金属驱动的电机及其驱动方法。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种新型的基于液态金本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于液态金属驱动的电机，其特征在于，包括：固定支架；底座，所述底座的上表面开设有第一凹槽；驱动单元，所述驱动单元包括支撑板、电解质溶液、液态金属液滴以及若干个电极，所述支撑板对应盖设于所述第一凹槽上，所述若干个电极固定设置于所述第一凹槽内，且所述液态金属液滴对应设置于所述电极上；其中，所述电解质溶液被加注于所述第一凹槽内，所述液态金属液滴部分或全部浸入所述电解质溶液内；传动单元，所述传动单元包括滚轮、连杆、第一摩擦片以及第二摩擦片，所述第一摩擦片、第二摩擦片彼此对应地安装固定在所述支撑板上，且所述滚轮设于所述第一摩擦片、第二摩擦片之间，所述连杆与所述滚轮固定连接，且其还与所述固定支架可转动连接；其中，所述第一摩擦片与第二摩擦片的摩擦系数不对称，所述第一摩擦片、第二摩擦片靠近所述滚轮的一侧均设有锯齿，两者锯齿朝向相反，且均与所述滚轮的粗糙外圆表面相接触。2.根据权利要求1所述的一种基于液态金属驱动的电机，其特征在于，所述电解质溶液为氢氧化钠溶液。3.根据权利要求1所述的一种基于液态金属驱动的电机，其特征在于，所述液态金属液滴为铟、锡、锌、铋、银、铝中的至少一种金属与镓所组成的多相合金液滴。4.根据权利要求1所述的一种基于液态金属驱动的电机，其特征在于，还包括轴承与轴承座，所述轴承对应套设于所述连杆上，所述轴承座与所述轴承对应匹配，并用以将所述轴承和轴承中套设的连杆安装固定在所述固定支架上。5.根据权利要求1所述的一种基于液态金属...

【专利技术属性】
技术研发人员：张世武，舒健，蒋陆修远，
申请(专利权)人：中国科学技术大学，
类型：发明
国别省市：