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本申请涉及一种扫地机的控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：当所述压触传感器识别到碰撞反馈信号时，通过所述第一超声波传感器获取超声波信号到地面的飞行时间信息；及通过所述陀螺仪获取陀螺仪信号对应的陀螺仪信息；根据...
该专利属于广东奥迪威传感科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东奥迪威传感科技股份有限公司授权不得商用。

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