传感器移位模块及包括传感器移位模块的相机模块制造技术

提供了传感器移位模块。传感器移位模块包括：固定体；第一可移动体，可移动地设置在固定体中；第二可移动体，可移动地设置在第一可移动体上，并且联接到图像传感器；第一驱动器，配置成相对于固定体在与第一方向正交的方向上移动第一可移动体；第二驱动器，配置成相对于固定体绕平行于第一方向的轴旋转第一可移动体；以及第三驱动器，配置成相对于第一可移动体绕与第一方向正交的轴旋转第二可移动体。还提供了包括传感器移位模块的相机模块。提供了包括传感器移位模块的相机模块。提供了包括传感器移位模块的相机模块。

【技术实现步骤摘要】
传感器移位模块及包括传感器移位模块的相机模块
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2021年11月23日在韩国知识产权局提交的第10
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2021
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0162476号韩国专利申请的优先权的权益，上述韩国专利申请的全部公开内容通过引用并入本文中以用于所有目的。


[0003]以下描述涉及传感器移位模块和包括该传感器移位模块的相机模块。

技术介绍

[0004]随着通信技术的发展，诸如但不限于智能电话的移动设备已经被广泛普及，并且因此，对与包括在移动设备中的相机相关的增加的功能的需求也已经增加。例如，包括在移动设备中的相机可以实现为尽管具有小尺寸也可以提供在标准数码单反(DSLR)相机中实现的高级成像功能(例如，自动对焦功能、防抖动功能等)。
[0005]光学图像防抖功能(即，光学图像防抖(OIS)功能)可以防止当相机在曝光时间期间抖动时出现图像模糊，并且当在其中相机抖动并且曝光时间较长的弱光环境中成像时，OIS功能可能是必需的。OIS可以包括数字IS(DIS)、电子IS(EIS)和光学IS(OIS)。在这些功能之中，光学IS(OIS)可以通过在与光轴正交的方向上移动透镜或图像传感器来校正光路，从而从根本上防止由抖动引起的图像劣化。由于机械致动器是必需的，因此将其实现为设备可能是复杂的，并且尽管可以获得优异的补偿性能，但是相关的成本昂贵。
[0006]由于透镜镜筒在其中包括光学系统，因此可能需要相对大量的力来驱动透镜镜筒。由于图像传感器相对较轻，即使在相对较小的力的情况下也可以有利地实现优良的光学图像防抖(OIS)功能。
[0007]在移动设备中实现的相机可以主要提供抖动校正功能，当获取图像时，该抖动校正功能仅防止在与光轴正交的方向上的抖动。近来，移动设备已经被用于拍摄视频，并且因此，期望在不同的变化方向上移动图像传感器，以在更动态的环境中校正抖动。

技术实现思路

[0008]提供本
技术实现思路
部分旨在以简要的形式介绍对专利技术构思的选择，而在下面的具体实施方式部分中将进一步描述这些专利技术构思。本
技术实现思路
部分目的不在于确认所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不籍此帮助确定所要求保护的主题的范围。
[0009]在总的方面，传感器移位模块包括：固定体；第一可移动体，可移动地设置在固定体中；第二可移动体，可移动地设置在第一可移动体上，并且配置成联接到图像传感器；第一驱动器，配置成相对于固定体在与第一方向正交的方向上移动第一可移动体；第二驱动器，配置成相对于固定体绕平行于第一方向的轴旋转第一可移动体；以及第三驱动器，配置成相对于第一可移动体绕与第一方向正交的轴旋转第二可移动体。
[0010]图像传感器可以配置成具有在第一方向上定向的成像面。
[0011]第一驱动器和第二驱动器中的至少一个可以包括设置在固定体与第一可移动体之间的支承球。
[0012]第三驱动器可包括倾斜引导球，倾斜引导球设置在第一可移动体与第二可移动体之间，并且配置成提供第二可移动体相对于第一可移动体的倾斜中心。
[0013]第一可移动体可以设置在第二可移动体的下表面与固定体的底表面之间。
[0014]第一驱动器可以包括第一致动器，并且第一致动器可以包括设置在第二可移动体上的第一驱动磁体以及设置在固定体上以在垂直于第一方向的方向上与第一驱动磁体相对的第一驱动线圈。
[0015]第二驱动器可以包括第二致动器，并且第二致动器包括设置在第二可移动体上的第二驱动磁体以及设置在固定体上以在垂直于第一方向的方向上与第二驱动磁体相对的第二驱动线圈。
[0016]第二可移动体可以包括形成为四边形形状的四个侧表面，并且第一驱动磁体和第二驱动磁体可以设置在四个侧表面之中的不同侧表面上。
[0017]第二可移动体可以包括形成角部的第一侧表面和第二侧表面，并且第二驱动磁体可以设置在第一侧表面和第二侧表面中的一个上并可以设置在角部附近。
[0018]第三驱动器可以包括第三致动器，并且第三致动器可以包括设置在第二可移动体上的第三驱动磁体以及设置在固定体上以在第一方向上与第三驱动磁体相对的第三驱动线圈。
[0019]第三驱动磁体可以是第一驱动磁体和第二驱动磁体中的一个。
[0020]第三驱动器可以包括分别设置在第一可移动体和第二可移动体上并且在第一方向上彼此相对的第一磁性构件和第二磁性构件。
[0021]在总的方面，相机模块包括：透镜模块，包括至少一个透镜；以及传感器移位模块，其中，传感器移位模块包括：固定体；第一可移动体，可移动地设置在固定体中；第二可移动体，可移动地设置在第一可移动体上，并且配置成联接到图像传感器；支承球，设置在固定体与第一可移动体之间；以及倾斜引导球，设置在第一可移动体与第二可移动体之间，并且配置成提供第二可移动体相对于第一可移动体的倾斜中心，其中第一可移动体配置成在由支承球支承的同时相对于固定体在垂直于第一方向的平面上移动，以及其中第二可移动体配置成在由倾斜引导球支承的同时相对于第一可移动体绕垂直于第一方向的轴旋转。
[0022]图像传感器可以配置成具有在第一方向上定向的成像面。
[0023]传感器移位模块还可以包括：第一驱动器，配置成相对于固定体在与第一方向正交的方向上移动第一可移动体；第二驱动器，配置成相对于固定体绕平行于第一方向的轴旋转第一可移动体；以及第三驱动器，配置成相对于第一可移动体绕与第一方向正交的轴旋转第二可移动体。
[0024]第三驱动器可以包括设置在第一可移动体与固定体之间的第三致动器，并且第三致动器包括设置在第二可移动体上的第三驱动磁体以及设置在固定体上以在第一方向上与第三驱动磁体相对的第三驱动线圈。
[0025]第一驱动器和第二驱动器中的一个可以包括在垂直于第一方向的方向上彼此相对的驱动线圈和驱动磁体，并且其中驱动磁体可以是第三驱动磁体。
[0026]在总的方面，传感器移位模块包括：第一可移动体；第二可移动体，配置成支承图
像传感器；第一光学图像防抖(OIS)驱动器，配置成在与光轴正交的方向上移动图像传感器；第二OIS驱动器，配置成绕平行于光轴的轴旋转图像传感器；以及第三OIS驱动器，配置成绕与光轴正交的轴旋转图像传感器，其中，第二可移动体通过倾斜引导球可旋转地设置在第一可移动体上。
[0027]第一OIS驱动器可以包括联接到第二可移动体的第一驱动磁体和联接到固定体的第一驱动线圈，第二OIS驱动器可以包括联接到第二可移动体的第二驱动磁体和联接到固定体的第二驱动线圈，以及第三OIS驱动器可以包括联接到第二可移动体的第三驱动磁体和联接到固定体的第三驱动线圈。
[0028]传感器移位模块可以包括设置在第一驱动线圈中的第一位置传感器和设置在第二驱动线圈中的第二位置传感器。
[0029]根据所附权利要求、附图和下面的具体实施方式，其它特征和方面将变得显而易见。
附图说明
[0030]图1示出了根据一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.传感器移位模块，包括：固定体；第一可移动体，能够移动地设置在所述固定体中；第二可移动体，能够移动地设置在所述第一可移动体上，并且配置成通过传感器基板联接到图像传感器；第一驱动器，配置成相对于所述固定体在与第一方向正交的方向上移动所述第一可移动体；第二驱动器，配置成相对于所述固定体绕平行于所述第一方向的轴旋转所述第一可移动体；以及第三驱动器，配置成相对于所述第一可移动体绕与所述第一方向正交的轴旋转所述第二可移动体。2.根据权利要求1所述的传感器移位模块，其中，所述图像传感器配置成具有在所述第一方向上定向的成像面。3.根据权利要求1所述的传感器移位模块，其中，所述第一驱动器和所述第二驱动器中的至少一个包括设置在所述固定体与所述第一可移动体之间的支承球。4.根据权利要求1所述的传感器移位模块，其中，所述第三驱动器包括倾斜引导球，所述倾斜引导球设置在所述第一可移动体与所述第二可移动体之间，并且配置成提供所述第二可移动体相对于所述第一可移动体的倾斜中心。5.根据权利要求1所述的传感器移位模块，其中，所述第一可移动体设置在所述第二可移动体的下表面与所述固定体的底表面之间。6.根据权利要求1所述的传感器移位模块，其中，所述第一驱动器包括第一致动器，并且所述第一致动器包括设置在所述第二可移动体上的第一驱动磁体以及设置在所述固定体上以在垂直于所述第一方向的方向上与所述第一驱动磁体相对的第一驱动线圈。7.根据权利要求6所述的传感器移位模块，其中，所述第二驱动器包括第二致动器，并且所述第二致动器包括设置在所述第二可移动体上的第二驱动磁体以及设置在所述固定体上以在垂直于所述第一方向的所述方向上与所述第二驱动磁体相对的第二驱动线圈。8.根据权利要求7所述的传感器移位模块，其中，所述第二可移动体包括形成为四边形形状的四个侧表面，并且所述第一驱动磁体和所述第二驱动磁体设置在所述四个侧表面之中的不同侧表面上。9.根据权利要求8所述的传感器移位模块，其中，所述第二可移动体包括形成角部的第一侧表面和第二侧表面，并且所述第二驱动磁体设置在所述第一侧表面和所述第二侧表面中的一个上并设置成邻近所述角部。10.根据权利要求7所述的传感器移位模块，其中，所述第三驱动器包括第三致动器，并且所述第三致动器包括设置在所述第二可移动体上的第三驱动磁体以及设置在所述固定体上以在所述第一方向上与所述第三驱动磁体相对的第三驱动线圈。11.根据权利要求10所述的传感器移位模块，其中，所述第三驱动磁体是所述第一驱动磁体和所述第二驱动磁体中的一个。12.根据权利要求11所述的传感器移位模块，其中，所述第三驱动器还包括第一磁性构件和第二磁性构件，所述第一磁性构件和所述第二磁性构件分别设置在所述第一可移动体
和所述第二可移动体上，并且在所述第一方向上彼此相对。13.相机模块，包括：透镜模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：张修逢，李尚锺，尹熙洙，尹太镐，
申请(专利权)人：三星电机株式会社，
类型：发明
国别省市：