传感器移位模块和具有该传感器移位模块的相机模块制造技术

本公开涉及传感器移位模块和具有该传感器移位模块的相机模块。相机模块包括：壳体；载具，在第一方向上可移动并设置在壳体中；第一主体，可移动地设置在载具内；图像传感器，设置在第一主体上并具有面对第一方向的成像面；以及支承球，设置在载具和第一主体之间。第一主体在由支承球支承的状态下相对于载具垂直于第一方向移动。第一方向移动。第一方向移动。

【技术实现步骤摘要】
传感器移位模块和具有该传感器移位模块的相机模块
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2021年11月23日在韩国知识产权局提交的第10
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2021
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0162475号韩国专利申请的优先权的权益，该韩国专利申请的全部公开内容通过引用并入本文中以用于所有目的。


[0003]本公开涉及用于通过驱动图像传感器来实现光学图像稳定的传感器移位模块和具有该传感器移位模块的相机模块。

技术介绍

[0004]随着通信技术的发展，诸如智能电话的移动设备可以被广泛普及，并且因此，对移动设备中的相机的功能的需求可以逐渐增加。例如，包括在移动设备中的相机可以制造成虽然其尺寸很小但可以提供在诸如数码单反相机(DSLR相机)中可以实现的高级拍摄功能(例如，自动聚焦功能、防抖动功能等)。
[0005]图像稳定(IS)功能(例如，手抖动校正功能)是防止在曝光时间期间相机抖动时发生图像模糊的功能，并且当在存在大量抖动且曝光时间很长的弱光环境中拍摄时是必要的。图像稳定主要分为数字图像稳定(DIS)、电子IS(EIS)和光学IS(OIS)。其中，OIS(光学IS)可以通过在垂直于光轴的方向上移动透镜或图像传感器来校正光路，从而从根本上防止由振动引起的图像劣化。由于OIS需要机械致动器，因此设备的实现可能是复杂的，但代替高成本提供了对性能的最大补偿。
[0006]由于镜筒中包含光学系统，因此可能需要相对大量的力来驱动镜筒。由于图像传感器相对较轻，所以驱动图像传感器以用相对小量的力来实现图像稳定功能可能是有利的。
[0007]另一方面，在移动设备中使用的相机主要提供抖动补偿功能，以便在拍摄照片时仅防止在垂直于光轴的方向上的抖动。然而，可能存在需要在更多的不同方向上移动图像传感器以补偿在更动态的环境中的抖动的情况，诸如用移动设备进行视频录制的情况。
[0008]以上信息仅作为背景信息来呈现，以帮助理解本公开。关于以上内容中的任何一个是否可以应用为关于本公开的现有技术，没有作出任何确定，并且没有作出断言。

技术实现思路

[0009]提供本
技术实现思路
是为了以简化的形式介绍在以下具体实施方式中进一步描述的一些概念。本
技术实现思路
不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。
[0010]在一个总体方面，相机模块包括：壳体；载具，在第一方向上可移动并设置在壳体中；第一主体，可移动地设置在载具内；图像传感器，设置在第一主体上并具有面对第一方向的成像面；以及支承球，设置在载具和第一主体之间。第一主体在由支承球支承的状态下
相对于载具垂直于第一方向移动。
[0011]相机模块还可以包括自动聚焦驱动器和球构件，自动聚焦驱动器包括自动聚焦致动器，自动聚焦致动器相对于壳体在第一方向上移动载具，球构件设置在载具和壳体之间。
[0012]自动聚焦致动器可以包括自动聚焦线圈和自动聚焦磁体，自动聚焦线圈联接到壳体和载具中的一个，自动聚焦磁体联接到载具和壳体中的另一个并且在垂直于第一方向的方向上面对自动聚焦线圈。
[0013]相机模块还可以包括设置在自动聚焦线圈的一侧上的磁轭。
[0014]自动聚焦致动器可以设置在载具下方，并且包括自动聚焦线圈和自动聚焦磁体，自动聚焦线圈联接到壳体和载具中的一个，自动聚焦磁体联接到壳体和载具中的另一个并在第一方向上面对自动聚焦线圈。
[0015]相机模块还可以包括设置在载具和壳体之间的第一弹性构件，其中，球构件可以设置在载具的一侧上，并且第一弹性构件可以设置在载具的另一侧上，以将载具推向球构件。
[0016]相机模块还可以包括第二弹性构件，第二弹性构件设置在载具的下部与壳体之间，以在第一方向上支承载具。
[0017]相机模块还可以包括：第二主体，可移动地设置在第一主体上，其中，图像传感器可以设置在第二主体上；第一驱动器，用于相对于载具在垂直于第一方向的方向上移动第二主体；第二驱动器，用于相对于载具绕平行于第一方向的轴旋转第二主体；以及第三驱动器，相对于第一主体绕垂直于第一方向的轴旋转第二主体。
[0018]第三驱动器可以包括设置在第一主体和第二主体之间的倾斜引导球，其中，倾斜引导球可以提供第二主体相对于第一主体的倾斜中心。
[0019]第一主体可以设置在第二主体的下表面与载具的底表面之间。
[0020]第一驱动器可以包括第一致动器，并且第一致动器可以包括第一驱动磁体和第一驱动线圈，第一驱动磁体设置在第二主体上，第一驱动线圈在垂直于第一方向的方向上设置在载具上并面对第一驱动磁体。
[0021]第二驱动器可以包括第二致动器，其中，第二致动器可以包括第二驱动磁体和第二驱动线圈，第二驱动磁体设置在第二主体上，第二驱动线圈设置在载具上以在垂直于第一方向的方向上面对第二驱动磁体。
[0022]第二主体可以具有形成四边形的四个侧表面，并且第一驱动磁体和第二驱动磁体可以分别设置在四个侧表面中的不同侧表面上。
[0023]第二主体可以具有形成拐角的第一侧和第二侧，并且第二驱动磁体可以设置在第一侧或第二侧上并且可以靠近拐角定位。
[0024]第三驱动器可以包括第三致动器，其中，第三致动器可以包括第三驱动磁体和第三驱动线圈，第三驱动磁体设置在第二主体上，第三驱动线圈设置在载具上以在第一方向上面对第三驱动磁体。
[0025]第三驱动磁体可以是第一驱动磁体或第二驱动磁体。
[0026]第三驱动器还可以包括分别设置在第一主体和第二主体上的第一磁性构件和第二磁性构件，第一磁性构件和第二磁性构件在第一方向上彼此面对。
[0027]在另一总体方面，传感器移位模块包括：载具；支承球，设置在载具上；第一主体，
设置在支承球上且在平面中可移动；倾斜引导球，设置在第一主体上；第二主体，设置在倾斜引导球上，以及绕垂直于该平面的第一方向可旋转，并且绕垂直于第一方向的第二方向和第三方向可旋转；以及图像传感器，设置在第二主体上并且具有面对第一方向的成像面。
[0028]相机模块可以包括传感器移位模块、壳体和球构件，其中，载具可以在第一方向上可移动并设置在壳体中，以及球构件可以设置在载具和壳体之间。
[0029]相机模块还可以包括：自动聚焦致动器，配置成相对于壳体在第一方向上移动载具；第一致动器，包括第一驱动磁体，并配置成相对于载具在垂直于第一方向的方向上移动第二主体；第二致动器，包括第二驱动磁体，并配置成相对于载具绕平行于第一方向的轴旋转第二主体；以及第三致动器，包括第一驱动磁体和第二驱动磁体中的一个或多个，并配置成相对于第一主体绕垂直于第一方向的轴旋转第二主体。
[0030]根据权利要求书、附图和以下详细描述，其它特征和方面将是显而易见的。
附图说明
[0031]图1示意性地示出了根据示例性实施例的构成相机模块的组件。
[0032]图2A示出了根据示例性实施例的传感器移位模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种相机模块，包括：壳体；透镜模块，包括至少一个透镜；载具，能够在第一方向上移动并设置在所述壳体中；第一主体，能够移动地设置在所述载具内；图像传感器，设置在所述第一主体上并且包括面对所述第一方向的成像面；以及支承球，设置在所述载具和所述第一主体之间，其中，所述第一主体在由所述支承球支承的状态下相对于所述载具垂直于所述第一方向移动。2.根据权利要求1所述的相机模块，还包括：自动聚焦驱动器，包括自动聚焦致动器，所述自动聚焦致动器相对于所述壳体在所述第一方向上移动所述载具；以及球构件，设置在所述载具和所述壳体之间。3.根据权利要求2所述的相机模块，其中，所述自动聚焦致动器包括：自动聚焦线圈，联接到所述壳体和所述载具中的一个；以及自动聚焦磁体，联接到所述载具和所述壳体中的另一个，并且在与所述第一方向垂直的方向上面对所述自动聚焦线圈。4.根据权利要求3所述的相机模块，还包括设置在所述自动聚焦线圈的一侧上的磁轭。5.根据权利要求2所述的相机模块，其中，所述自动聚焦致动器设置在所述载具下方，并且包括自动聚焦线圈和自动聚焦磁体，其中所述自动聚焦线圈联接到所述壳体和所述载具中的一个，所述自动聚焦磁体联接到所述壳体和所述载具中的另一个并且在所述第一方向上面对所述自动聚焦线圈。6.根据权利要求5所述的相机模块，还包括设置在所述载具和所述壳体之间的第一弹性构件，其中，所述球构件设置在所述载具的一侧上，并且所述第一弹性构件设置在所述载具的另一侧上，以将所述载具推向所述球构件。7.根据权利要求5所述的相机模块，还包括第二弹性构件，所述第二弹性构件设置在所述载具的下部与所述壳体之间，以在所述第一方向上支承所述载具。8.根据权利要求1所述的相机模块，还包括：第二主体，能够移动地设置在所述第一主体上，其中，所述图像传感器设置在所述第二主体上；第一驱动器，用于相对于所述载具在垂直于所述第一方向的方向上移动所述第二主体；第二驱动器，用于相对于所述载具绕平行于所述第一方向的轴旋转所述第二主体；以及第三驱动器，相对于所述第一主体绕垂直于所述第一方向的轴旋转所述第二主体。9.根据权利要求8所述的相机模块，其中，所述第三驱动器包括设置在所述第一主体和所述第二主体之间的倾斜引导球，其中，所述倾斜引导球提供所述第二主体相对于所述第一主体的倾斜中心。
10.根据权利要求8所述的相机模块，其中，所述第一主体设置在所述第二主体的下表面与所述载具的底表面之间。11.根据权利要求8所述的相机模块，其中，所述第一驱动器包括第一致动器，并且所述第一致动器包括第一驱动磁体和第一驱动线圈，所述第一驱动磁体设置在所述第二主体上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张修逢，李尚锺，尹熙洙，尹太镐，
申请(专利权)人：三星电机株式会社，
类型：发明
国别省市：